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Novas estratégias de controle melhoram o aprendizado e a segurança de robôs na fabricação.

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Explorando um novo algoritmo de aprendizado que se alinha melhor com as funções do cérebro.

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Combinar descritores locais e globais aumenta a precisão da localização visual.

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Estudo mostra os pontos fortes e fracos dos VLMs na compreensão das dimensões espaciais.

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Robôs humanoides aprendem a se virar em terrenos difíceis com uma nova abordagem.

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EHL* otimiza o uso da memória enquanto encontra rapidamente os caminhos mais curtos em ambientes complexos.

Novos métodos pra lidar com múltiplos objetivos em sistemas de controle melhoram o desempenho e a tomada de decisão.

Uma nova abordagem melhora o trabalho em equipe e a tomada de decisão em sistemas de robôs descentralizados.

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