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Um novo método melhora a precisão do SLAM usando LiDAR, IMUs e encoders.

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Novos sistemas LiDAR melhoram a precisão e a velocidade para várias aplicações.

SpbTrack melhora o rastreamento LiDAR pra aumentar a segurança e a privacidade.

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Um novo método melhora o reconhecimento de lugares em um campo de visão LiDAR limitado.

Um novo método melhora a detecção de amostras positivas fracas em ambientes 3D.

Novos métodos usando LiDAR melhoram o rastreamento e a segurança de drones.

Um novo método pra avaliar com precisão mapas 3D de LiDAR para carros autônomos.

O método Q-ICVT melhora a detecção de objetos 3D usando dados de LiDAR e câmera.

O MSFMamba melhora a precisão da classificação ao combinar dados hiperespectrais, LiDAR e SAR.

Abordando questões de adaptação de domínio pra melhorar sistemas de detecção de objetos 3D.

Um novo método detecta obstáculos inesperados sem precisar de muito treinamento para uma direção autônoma mais segura.

Novos conjuntos de dados e modelos melhoram a qualidade dos dados LiDAR em mau tempo.

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Um novo método usa GANs pra melhorar imagens de radar em condições climáticas adversas.

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Um novo método melhora a detecção de estradas usando diferentes fontes de dados.

Métodos avançados melhoram a precisão na estimativa de alturas de árvores pra uma gestão florestal melhor.

Um conjunto de dados completo voltado pra melhorar o táxi autônomo pra segurança de aeronaves.

Um novo conjunto de dados melhora as capacidades de drones em ambientes desafiadores usando imagens térmicas.