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Um novo sistema de controle melhora a segurança para barcos autônomos em canais estreitos.

O GP-Frontier permite que robôs naveguem sem mapas, usando sensores em tempo real.

Este estudo analisa como as configurações de LiDAR afetam veículos autônomos em ambientes off-road.

O PG-RCNN melhora a precisão da detecção de objetos 3D usando tecnologia LiDAR.

Esse artigo explora como drones usam aprendizado por reforço pra navegar com segurança em florestas.

FusionAD melhora o desempenho de carros autônomos usando dados de sensores combinados.

Novos métodos melhoram o reconhecimento de objetos em ambientes variados para carros autônomos.

Um novo método aumenta a segurança do movimento de empilhadeiras em ambientes movimentados.

Combinar dados de LiDAR e câmera melhora a precisão na segmentação panorâmica 3D.

Métodos inovadores para estudar combustíveis do sub-bosque para uma melhor gestão de incêndios.

Um novo sistema modular melhora a precisão da estimativa de estado do veículo.

Novas técnicas melhoram a percepção dos carros autônomos sem precisar de muitos dados rotulados.

Este artigo explora como a fusão de sensores melhora a segurança e a eficiência de veículos autônomos.

ELiOT melhora os métodos de odometria LiDAR para uma localização de robôs mais precisa.

Um método pra segmentar dados de LiDAR sem rótulos manuais usando análise temporal.

Novo método não supervisionado melhora a detecção de mudanças em paisagens usando dados de LiDAR.

Um novo método melhora o desempenho do SLAM usando LiDAR e redes neurais.

FusionFormer melhora a detecção de objetos 3D ao combinar de forma eficaz dados de câmera e LiDAR.

Analisando problemas em detectar pedestres pra melhorar a segurança nas ruas pra veículos autônomos.

ImageTo360 melhora a segmentação LiDAR usando um mínimo de dados rotulados de imagens da câmera.

Um novo método usa dados de LiDAR pra melhorar a detecção de objetos 3D.

O STARNet melhora a confiabilidade dos sensores dos robôs pra uma autonomia mais segura.

Analisando como a refletividade da superfície afeta o desempenho dos sensores em veículos autônomos.

Um novo método melhora o posicionamento de veículos em ambientes desafiadores usando múltiplos sensores.

Novo framework melhora a precisão da localização da câmera usando restrições de múltiplas visões e dados de LiDAR.

Combinar dados de LiDAR e câmera melhora a navegação de robôs em espaços apertados.

Este estudo compara diferentes modelos de aprendizado de máquina para detectar prédios com precisão.

O FGFusion melhora a detecção de objetos 3D combinando dados de lidar e câmera de forma eficaz.

LiDAR-UDA melhora a performance do modelo em várias configurações de sensor.

Um novo método melhora o controle e o desempenho de UAVs com rotores duplos.

Novo conjunto de dados traz insights sobre sistemas LiDAR para reconhecimento de lugares.

LIVES ajuda robôs a encontrar objetos em espaços desconhecidos usando tecnologia LiDAR.

Mask4D melhora o rastreamento e reconhecimento de objetos em ambientes dinâmicos usando dados de LiDAR.

Combinando várias fontes de dados pra melhorar o movimento e a navegação dos robôs.

Analisando o papel dos VANTs na melhora dos métodos de detecção de árvores usando nuvens de pontos e imagens.

Um novo modelo melhora a precisão na detecção de objetos em ambientes reais.

O SOAP melhora a detecção de objetos estacionários usando dados de diferentes sensores Lidar.

Sistemas de radar de baixa potência mostram potencial pra melhorar as tecnologias de corrida autônoma.

Um novo método combina dados de câmera e Lidar pra posicionar objetos de forma mais precisa.

Novos métodos melhoram as aplicações de lidar pra estudar ecossistemas florestais e a gestão ecológica.