自動化 に関する最新の記事

新しいフレームワークは、トークンレベルの分析とコンテキスト情報を使ってバグ修正の精度を向上させるよ。

自然言語のプロンプトを使って簡単にスマートエージェントを作成しよう。

新しい方法が、広範な人間の入力なしで月面画像の特徴を迅速に特定する。

ロボットがいろんな技術を使って環境をどうやってナビゲートするかを見てみよう。

新しいフレームワークが未知の環境におけるロボットの安全性とナビゲーションを向上させる。

不確実な環境におけるマルチロボットシステムの効果的な制御戦略。

この仕事では、エージェントが独立して問題を診断して解決するための戦略を紹介しているよ。

複雑なタスクを分解することで、ロボットがうまくナビゲートできるようになるって学ぼう。

この記事では、オフラインRLを使って柔軟な物体の形を制御する方法を紹介します。

新しい方法でロボットが特定の作業のために環境をマッピングするのが改善されたよ。

新しい方法でロボットの物を効果的かつ安全に掴む能力が向上したよ。

この研究は、ロボットが経験と対称性を通じて歩くことを学ぶ方法を探る。

新しい方法が、複雑な環境でロボットのチームワークを高める。

異なるロボットデザインに適応できるコントローラーを作成する方法。

ハイブリッドフィードバックがロボットの障害物回避にどう役立つかを見てみよう。

リアルタイム環境で複数のロボットにタスクを割り当てる効率的な方法。

この研究は、ロボットがインタラクションを通じてアフォーダンスを学ぶモデルを提案している。

二足歩行ロボットの動きにおける深層強化学習の概要。

新しい方法は、変化するコンパイラ環境でのテストを自動化することを目指してる。

新しい方法がダイナミックな状況でのロボットの経路計画を向上させる。

ドローン配達で、飛行中に通信が失敗した時の問題解決。

新しい技術が大規模な分散システムの検証を改善する。

新しい方法で、機械がナビゲートしたり言語コマンドを理解するのが向上したよ。

新しい方法で、ロボットが人間の行動を観察してタスクを学ぶことができるようになった。

GXUロジックは、自動化における効率的な制御システムを作るための構造化された方法を提供しているよ。

エージェントが最小限のコミュニケーションで形を維持するための方法。

ロボットが未知の環境を効率的に探検するためにどう協力するかを発見しよう。

新しい方法がヒューマノイドロボットの立ち上がりや歩行能力を評価するんだ。

小さなロボットが直接コミュニケーションなしで複数の信号源を囲むように調整する。

環境に反応する信頼できるプログラムの作り方を学ぼう。

この記事では、ロボットが時間とエネルギーを考慮して経路を最適化する方法について説明してるよ。

DiffuseLocoはロボットの歩行を改善して、過去の経験を使って素早く適応できるようにするんだ。

さまざまなタスクにおけるマルチロボットチームの効率と課題を調査中。

新しい方法が言語モデルと強化学習を組み合わせてロボットの学習を強化する。

新しい方法でロボットがオンライン動画を使って見えない物体とやり取りできるようになったよ。

新しい方法で接続された車両間のメッセージの衝突が減るんだ。

可微粒子アプローチがロボットの形状変化の扱い方を革命的に変える。

ドローンはセンサーデータを使って工場の作業を改善し、位置精度を高める。

LLMを使った自動プログラミングの課題と今後の役割を探る。

UnSAMFlowは、セグメントレベルの情報を使って光学フローの推定を改善し、より高い精度を実現するんだ。