自動化 に関する最新の記事

複雑なシステムのために効果的な制御戦略を作るために過去のデータを使う。

効率と安全のためのロボット制御の最新技術を探る。

ロボットは、ピボット技術を使って不確実性に対処することで物体操作スキルを向上させる。

新しい方法でロボットが環境の変化にもっと少ない電力で適応できるようになるよ。

モデル予測制御におけるトレーニングデータ作成のためのより良い方法。

新しい方法がロボットが人間の行動から学ぶのを改善する。

変化する環境での自己進化システムの必要性を検討する。

新しい方法で、効率的な材料分析のためのMLWFの生産がスムーズになる。

この研究は、ロボットがタイルを使って効率的に表面をコーティングする方法を調査してるよ。

オフライン強化学習を使った新しい土木工事の手法が、効率と安全性を向上させるよ。

新しい方法が、ケーブル駆動のロボットが精密作業をする際のエネルギー使用を改善した。

ロボットが人間との協力中に失敗をどう説明して信頼を保つかを探ってる。

この研究は、ハイレベルな要件からDockerfileを作成するためのディープラーニングの可能性を調べている。

新しい方法がロボットの障害物回避能力を忙しい環境で向上させる。

3Dポイントクラウドを使った新しいビジュアルサーボイング方法でロボットコントロールが強化されるよ。

ワイヤレス制御の油圧システムの進歩を探る。

新しい方法が複数のカメラビューを利用して物体の推定を向上させる。

新しい方法でロボットの学習が少ないデモで改善される。

自動化での安全性を高めるために技術を組み合わせる方法を見てみよう。

ロボットはビジュアルデモを通じて接触が多いタスクを学ぶんだ。

ロボットは、より良い接触推定方法を使って作業のパフォーマンスを向上させる。

新しいアルゴリズムが遅延のあるピックアップと配送タスクでエージェントの協調を改善する。

倉庫みたいな色んな環境でモバイルマニピュレーターの効率を上げること。

ソフトウェア開発における自動バグ修正のための会話主導の方法を紹介するよ。

制御システムの不確実性をより良く管理する新しい方法を探求しよう。

研究が知識蒸留を使って作物セグメンテーションにおけるロボットの効率を向上させる。

新しい方法で、ロボットの物を拾ったり置いたりする能力が向上するんだ。

プログラムの期待される結果を確率と再帰を使って自動化する方法を学ぼう。

新しいメモリーシステムがロボットが難しい地形を効率的にナビゲートするのを助ける。

二層制御システムが滑りやすい表面で四足ロボットの安定性を向上させるんだ。

新しい方法が変化するシステムでのパラメーター推定を改善して、より良い制御を実現する。

物体とのロボットのやり取りで不確実性を扱う方法。

不確実性の中で制御システムの性能を向上させるための共分散を操作する方法。

明瞭さと認識しやすさがロボットの動作をどう改善するかの見方。

新しいアプローチでは、厳格なガイドラインじゃなくて、遊びを通じてロボットにタスクを教えるんだ。

ロボット作業における専門家のデモから制約を推測する新しい方法。

CMOSイメージセンサーは、先進的な画像処理を可能にして、いろんな業界を変えてるよ。

現実の条件下でUAVシステムを特定するための速くてコスト効率の良い方法。

歴史的決定論的タイムオートマタとそれらがシステム検証において持つ重要性についての考察。

不確実な環境での制御を改善するためのベイズニューラルネットワークに関する研究。