自動化 に関する最新の記事

新しい方法がロボットに屋内スペースを探索するのをいつやめるべきか決めるのを手助けする。

ロボットは、いろんな環境での作業に適応する能力を向上させてるよ。

AAS仕様からAPIを効率的に作る新しいアプローチ。

DuMapNetは車線レベルの地図生成を簡単にして、交通関連のアプリケーションを向上させる。

信号時間論理を使ってシステムを最適化する新しいアプローチ。

新しい方法がロボットの協力で物を運ぶのを手伝ってる。

ロボットが変化する3D環境での方向をどう管理するかを学ぼう。

新しいアプローチが、ロボットが知らないタスクにすぐに適応するのを助ける。

新しい方法が人間とのやり取りを改善してロボットの学習効率を上げる。

この研究は、LLMベースのエージェントを使ってソフトウェアのメンテナンスをもっと良くすることに焦点を当ててるよ。

AUTOPRIVは、技術的なスキルがないユーザーのためにデータプライバシーを簡単にしてくれるよ。

ロボットは過去の経験から得たスキルを使って、新しいタスクをもっと早く学べるんだ。

データ例を選ぶ新しい方法が機械学習の効率を向上させる。

ロボットはタスクのためにうまくコミュニケーションする必要があって、相互の可視性が大事なんだ。

分散制御システムが荒れた地形での二足歩行ロボットのチームワークを向上させる。

アルケミストはデータラベリングを自動化して、効率を上げてコストを削減するよ。

CLOi-Mapperを紹介するよ。商業ロボット向けの柔軟なSLAMソリューションだ。

詳細な知識がなくてもシステム効率を向上させる方法。

RoboUniViewは、ロボットが異なるカメラセットアップでタスクを学ぶ方法を改善する。

新しい方法がロボットの学習を柔軟な行動タイミングで改善するよ。

SPITEは、変化する環境でのロボットの動きの計画を、より速い更新で強化するよ。

新しいアルゴリズムが、プライバシーを守りながら車両間のデータ交換を向上させるよ。

新しいデータセットが、モデルがウェブページをHTMLコードに変換する方法を改善したよ。

手動作業が少なくて済むイメージセグメンテーションにおけるUnsupervised SAMの影響を見てみよう。

マルチエージェントシステムがタスクの自動化や問題解決をどう進化させるかを探ろう。

新しいシステムで、ロボットが視覚と言語の入力を使って物を再配置できるようになったよ。

機械学習が継続的インテグレーションプロセスを改善する役割についてのレビュー。

ロボットが作業中に予想外の変化に適応できる方法。

詳細な地図なしでロボットが安全にナビゲートする方法を紹介するよ。

この論文では、制御システムの不確実性に適応する新しいコントローラーのデザインを紹介してるよ。

不確実なシステムのための効率的なコントローラーデザイン、抽象化技術を使って。

新しい方法が四足歩行ロボットのジャンプ能力をいろんな地形で向上させるよ。

ロボットは革新的なテクニックを使って砂の上の障害物を動かす方法を学んでる。

新しいアプローチがタスクの対称性を使ってロボットの学習効率を向上させる。

ロボットは革新的な触覚センサーを使って繊細なアイテムの取り扱いを改善してるよ。

この研究は、テーブル検出タスクにおける不確実性測定の改善に焦点を当ててるよ。

ドローンが障害物を避けながら安全に飛行できる方法を学ぼう。

新しい方法が限られたラベル付きデータでロボット学習を向上させる。

MARSはロボットが関節のある物体をよりよく認識して対話できるようにする。

新しい方法でロボットが混雑した場所でも安全に協力できるようになったよ。