新しい画像セグメンテーションのアプローチが、未見のカテゴリの認識能力を向上させる。
Yongkang Li, Tianheng Cheng, Wenyu Liu
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NaVILAは、言語と視覚を使ってロボットがナビゲートするのを助ける。
An-Chieh Cheng, Yandong Ji, Zhaojing Yang
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自動化された決定におけるバイアスを防ぐための公平な分類を探る。
Jan Pablo Burgard, João Vitor Pamplona
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ロボットはカメラと地図を使って周囲を理解する新しい方法を手に入れた。
Fuzhang Han, Yufei Wei, Yanmei Jiao
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自動制御がシステムをチェックしてスムーズに動かす方法を見つけよう。
Thomas Chaffey, Andrey Kharitenko, Fulvio Forni
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ロボットの物体検出を改善する最新の方法を発見しよう。
Alan Li, Angela P. Schoellig
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新しいモデルが多様な物体認識のための3Dパートセグメンテーションを強化する。
Marco Garosi, Riccardo Tedoldi, Davide Boscaini
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プログラム可能なネットワークが自動化されたコミュニケーションの未来をどう形作ってるか探ってみよう。
Nanjangud C. Narendra, Ronak Kanthaliya, Venkatareddy Akumalla
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LABIIUMはAIを使ってラボ作業を簡単にして、実験をもっと楽に早くするよ。
Emmanuel A. Olowe, Danial Chitnis
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AutoURDFは視覚データと自動化を使ってロボットのモデリングを簡単にするよ。
Jiong Lin, Lechen Zhang, Kwansoo Lee
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隠れたセンサーがサイバー・フィジカルシステムのセキュリティをどう強化するかを学ぼう。
Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua
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FogROS2-FTは、ロボットがクラウドコンピューティングを通じて接続された状態を維持し、効率的に働けるようにするよ。
Kaiyuan Chen, Kush Hari, Trinity Chung
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データ主導のLQRが、事前知識なしで制御システムをどう変えるか発見しよう。
Guido Carnevale, Nicola Mimmo, Giuseppe Notarstefano
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ロボットが距離場や測地線流を使って動きを最適化する方法を発見しよう。
Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon
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LLMが科学文書の分類をどう変えるか、時間とコストを節約する方法を見つけよう。
Seyed Amin Tabatabaei, Sarah Fancher, Michael Parsons
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AIはソフトウェアの開発、テスト、メンテナンスのやり方を変えてるよ。
Alex, Liu, Vivian
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ロボットは今、人間の好みを最小限のフィードバックで理解できて、学習が効率的になってる。
Ran Tian, Yilin Wu, Chenfeng Xu
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RADESがマルチロボットのナビゲーションと安全性をどう改善するか学ぼう。
Victor Parque
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トランスフォーマーがコードを書く方法をどう変えてるか発見しよう。
Namrata Das, Rakshya Panta, Neelam Karki
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RTEBがロボットが障害物を安全に通過する手助けをする方法を学ぼう。
Geesara Kulathunga, Abdurrahman Yilmaz, Zhuoling Huang
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ロボットがどうやって動的にナビゲートして人間の指示に従うかを発見しよう。
Pranav Doma, Aliasghar Arab, Xuesu Xiao
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ロボットが高度な方法を使って地形を効率的にナビゲートする方法を発見しよう。
Vincent Gherold, Ioannis Mandralis, Eric Sihite
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dSTARは、速度と信頼性の問題を解決することで、分散学習を改善する。
Jiahe Yan, Pratik Chaudhari, Leonard Kleinrock
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新しい方法が自動化と機械学習を使って量子デバイスを改善してるよ。
Jacob Benestad, Torbjørn Rasmussen, Bertram Brovang
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研究者たちは、言語と視覚的フィードバックを使ってロボットの道具操作能力を強化している。
Hoi-Yin Lee, Peng Zhou, Anqing Duan
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自動プログラム検証がどうやってコードの正確性を保証し、問題を防ぐかを学ぼう。
Jesper Amilon, Zafer Esen, Dilian Gurov
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新しいフレームワークでロボットが荒れた地形を楽に学んで移動できるようになったよ。
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マルチエージェントシステムを使ってハードウェア設計を簡素化する新しいアプローチ。
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新しい方法でロボットが厳しい照明条件でもよりよく見えるようになる。
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ナノドローンはカメラとスマートプログラムを使って室内を見つけるんだ。
Simranjeet Singh, Amit Kumar, Fayyaz Pocker Chemban
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新しいシステムが宇宙ミッションの宇宙船のランデブー効率と安全性を向上させるよ。
Taehyeun Kim, Robin Inho Kee, Ilya Kolmanovsky
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自動化と人間の洞察を組み合わせて、クリエイティブなテスト技術でバグ検出を効率化する。
Yanqi Su, Zhenchang Xing, Chong Wang
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ロボットは新しい方法で物を簡単に操作することを学んでるよ。
Yujin Kim, Sol Choi, Bum-Jae You
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RLDGは高品質なデータでロボット学習を強化して、タスクのパフォーマンスを向上させるよ。
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DIDCが四足歩行ロボットの動きと安定性をどう変えるか発見しよう。
Nimesh Khandelwal, Amritanshu Manu, Shakti S. Gupta
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ロボットが仕事をうまくこなすための計画とデータ収集の方法を見つけよう。
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Huawen Shen, Chang Liu, Gengluo Li
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