ソフトウェア工学
ACInv: ループ不変生成の新しい時代
ACInvを見つけよう、複雑なプログラミングのためのループ不変条件生成を革命的に変えるツールだよ。
Ruibang Liu,
Guoqiang Li,
Minyu Chen
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ソフトウェア工学
ソフトウェアテストの自動化:開発者の夢
複数のプロジェクトで開発者のためのソフトウェアテストを簡単にするツールを見つけてみて。
Islem Bouzenia,
Michael Pradel
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ロボット工学
視覚的デモンストレーションを通じて学ぶロボット
ロボットが視覚的な手がかりやフィードバックを通じてタスクを学ぶようにトレーニングされてるんだ。
Mattijs Baert,
Sam Leroux,
Pieter Simoens
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マルチエージェントシステム
ロボットチームワークの未来
ロボットは効率よく協力して広い範囲をカバーし、いろんな作業を手伝ってるよ。
Dolev Mutzari,
Yonatan Aumann,
Sarit Kraus
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ロボット工学
ManipGPTでロボットスキルを革命化する
ManipGPTはロボット作業を簡素化して、より賢い物体のインタラクションを可能にする。
Taewhan Kim,
Hojin Bae,
Zeming Li
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機械学習
ロボットは安定性と信頼性を持って学ぶ
新しい方法は、変化する環境での安定したパフォーマンスを確保することでロボットの学習を改善する。
Amin Abyaneh,
Mahrokh G. Boroujeni,
Hsiu-Chin Lin
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システムと制御
テクノロジーでのチームワーク:一緒に学ぼう
エージェントは協力して、複雑なシステムを効率的に学び、制御する。
Wenjian Hao,
Zehui Lu,
Devesh Upadhyay
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ロボット工学
聞いて、つかむロボット:人間とロボットの協力の新しい時代
新しいシステムでロボットが話しかけられたコマンドを理解して物を拾えるようになったんだ。
Junliang Li,
Kai Ye,
Haolan Kang
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ロボット工学
人間から学ぶロボット:新しい時代
ロボットは今、人間を見てタスクを学んでいて、いろんな業界でのコラボレーションが進んでるよ。
Ehsan Asali,
Prashant Doshi
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コンピュータビジョンとパターン認識
GEM:動画生成の未来
GEMは革新的な技術で動画予測と物体のインタラクションを変革するよ。
Mariam Hassan,
Sebastian Stapf,
Ahmad Rahimi
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ロボット工学
安全な現実の課題に向けたAIのトレーニング
ロボットが厳しい状況を安全に対処できるように教えるのは、彼らの成功にとって超大事だよ。
Hongpeng Cao,
Yanbing Mao,
Lui Sha
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ロボット工学
半導体生産の無名のヒーロー
ウェーハハンドラーロボットがマイクロチップ製造をどう最適化するかを学ぼう。
Tim van Esch,
Farhad Ghanipoor,
Carlos Murguia
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機械学習
ニューラルネットワークでPMSMの挙動を予測する
ニューラルネットワークが永久磁石同期モーターの予測をどう改善するかを学ぼう。
Wenjie Mei,
Xiaorui Wang,
Yanrong Lu
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ソフトウェア工学
ソフトウェアエンジニアリングエージェントの台頭
SWEエージェントは新しい機能でソフトウェア開発を変革する。
Mohamed A. Fouad,
Marcelo de Almeida Maia
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ロボット工学
ロボットの時代における安全確保
さまざまな業界での人間とロボットの協力のための安全フレームワークを探る。
Jakob Thumm,
Julian Balletshofer,
Leonardo Maglanoc
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ロボット工学
ソニックブーム:ロボットナビゲーションの音を聞く
ロボットは今、SonicBoomのおかげで音を使って難しい環境をナビゲートできるようになったよ。
Moonyoung Lee,
Uksang Yoo,
Jean Oh
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ロボット工学
MAMPでロボットの連携を革命的に変える
マルチエージェントモーションプランニングが複雑な環境でロボットの動きをどう改善するかを発見しよう。
Jingtian Yan,
Jiaoyang Li
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機械学習
AutoSciLab: 科学的発見の未来
自動化ラボは、科学者たちが実験を行ったりデータを分析したりする方法を変革している。
Saaketh Desai,
Sadhvikas Addamane,
Jeffrey Y. Tsao
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コンピュータビジョンとパターン認識
YOLOv6: 物体検出を速くする
YOLOv6のリアルタイム物体検出における高度な機能や応用を知ろう。
Athulya Sundaresan Geetha
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最適化と制御
スイッチドシステムのモデル予測制御をマスターする
MPCが切替システムの制御をどう変革するかを発見しよう。
Michael Kartmann,
Mattia Manucci,
Benjamin Unger
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コンピュータビジョンとパターン認識
新しい技術で文書分析を革命的に変える
新しい方法がテキストと画像を使って文書レイアウトの理解を向上させる。
Nikitha SR,
Tarun Ram Menta,
Mausoom Sarkar
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ロボット工学
テザー型ロボティクス:統合システムの未来
飛んでるドローンと地上の車が協力して効率的に作業する。
Jose Enrique Maese,
Fernando Caballero,
Luis Merino
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暗号とセキュリティ
自動化侵入テスト:サイバーセキュリティの新時代
自動化ツールがデジタル空間全体のセキュリティ評価を革新してるね。
Charilaos Skandylas,
Mikael Asplund
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ロボット工学
タスクパラメータ接続でロボット制御を革命化する
ロボットがスマートプログラミングでリアルタイムにタスクに適応する方法を学ぼう。
Sheng Cheng,
Ran Tao,
Yuliang Gu
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ロボット工学
応答するロボット:未来のインタラクション
ロボットは自分の周りについて自信を持って質問に答えることを学んでいる。
Saumya Saxena,
Blake Buchanan,
Chris Paxton
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ロボット工学
スマートロボット:簡単に衝突回避できるよ
ロボットが賢い技術を使って障害物を避ける方法を学んで、安全なナビゲーションを実現しよう。
Mario Rosenfelder,
Hendrik Carius,
Markus Herrmann-Wicklmayr
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ロボット工学
ロボット教育:一貫性の大事さ
クリアなデモがロボットのトレーニング成功をどう向上させるか学ぼう。
Maram Sakr,
H. F. Machiel Van der Loos,
Dana Kulic
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信号処理
複雑な環境でのエージェントのリアルタイム調整
この方法は、難しい条件下でのエージェントのコミュニケーションと位置精度を向上させる。
Yili Deng,
Jie Fan,
Jiguang He
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コンピュータビジョンとパターン認識
変革:スマートロボットの鍵
ロボットが変わる物体とどうやってやり取りするかを探ってるんだ。
Zixuan Chen,
Jiaxin Li,
Liming Tan
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ロボット工学
製造業の機器選定を革新する
スマートツールが製造の課題の中で機器の選択を楽にしてるよ。
Jonas Werheid,
Oleksandr Melnychuk,
Hans Zhou
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マルチエージェントシステム
ロボット協調の未来
ロボットがどうやってタスクの中で効果的にコミュニケーションと経路計画をするか。
Jáchym Herynek,
Stefan Edelkamp
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ロボット工学
精密ロボティクス:パラレルマニピュレータの未来
複雑な脚を持つ高度な平行マニピュレーターのメカニクスと利点を探ろう。
Andreas Mueller
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機械学習
自動化でデータベーステストを最適化する
機械学習とSQL分析でデータベーステストを革新する。
Neetha Jambigi,
Joshua Hammesfahr,
Moritz Mueller
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コンピュータビジョンとパターン認識
ロボットの教育:視覚学習 vs. 状態法
ロボットのための効果的な教え方についての考察。
Tongzhou Mu,
Zhaoyang Li,
Stanisław Wiktor Strzelecki
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ハードウェアアーキテクチャー
スターロードとポラリスでディープラーニングを革命化する
ディープラーニングのアクセラレーターデザインと効率を変革する画期的なツールを発見しよう。
Chirag Sakhuja,
Charles Hong,
Calvin Lin
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最適化と制御
システムの適応:変化のダイナミクス
さまざまなアプリケーションで線形時間変動システムがどのように時間とともに適応するかを学ぼう。
Karim Cherifi,
Hannes Gernandt,
Dorothea Hinsen
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ロボット工学
ロボットが考えることを学ぶ: 新しいモデルが視覚と行動をつなげる
新しいモデルがロボットに視覚と動作を組み合わせて、操作スキルを向上させるのを助けるんだ。
Yang Tian,
Sizhe Yang,
Jia Zeng
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ロボット工学
振動技術がロボットグリッパーを新たな高みへと引き上げる
シンプルなロボットの手が振動でスマートになって、精度が向上する。
Oron Binyamin,
Guy Shapira,
Noam Nahum
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計算機科学における論理
知識グラフのサイクルを解消する
自動化された方法は、知識グラフのサイクルを解決して、データ関係を明確にするよ。
Shuai Wang,
Peter Bloem,
Joe Raad
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ロボット工学
ロボット: ダイナミックな空間での動きの習得
ロボットが変わる環境にどう適応するか、最新の安全技術を使って学ぼう。
Xuemin Chi,
Yiming Li,
Jihao Huang
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ロボット工学
新しいフレームワークが連続ロボティクスを変革する
モジュラーアプローチは、連続ロボットをより精密で繊細な作業に向けて強化する。
Reinhard M. Grassmann,
Jessica Burgner-Kahrs
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システムと制御
ダイナミックな世界でのロボットの安全性を確保する
予測できない環境でロボットを安全に保つための先進的な方法を見つけよう。
Mohammed Alyaseen,
Nikolay Atanasov,
Jorge Cortes
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コンピュータビジョンとパターン認識
NeRF技術でロボット点検を革命化する
NeRFはロボットのトレーニングを向上させて、現実の検査でのパフォーマンスと一貫性を確保するんだ。
Laura Weihl,
Bilal Wehbe,
Andrzej Wąsowski
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ソフトウェア工学
コードレビューの自動化:新しいアプローチ
研究者たちは、高度な技術とフェデレーテッドラーニングを使ってコードレビューの自動化を革新してるよ。
Jahnavi Kumar,
Sridhar Chimalakonda
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ロボット工学
ロボットがトマト収穫を革命的に変えてるよ
ロボットがトマトの収穫方法をどう変えているかを見てみよう。
Shahid Ansari,
Mahendra Kumar Gohil,
Bishakh Bhattacharya
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ソフトウェア工学
LLMを使ったユニットテストの革命
LLMが開発者の単体テストをどう変えるか発見しよう。
Ye Shang,
Quanjun Zhang,
Chunrong Fang
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ロボット工学
ロボットのつかみ技術を革命的に変える
新しい方法でロボットが物を扱うのが上手くなってきてる、まるで人間みたいに。
Jiayi Chen,
Yubin Ke,
He Wang
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力学系
タンクシステムにおける高速収束オブザーバー
つながれたタンクで観察者がどれだけ速く水位を安定させるかを学ぼう。
Bahia Hadj Ali,
Ania Adil,
Fazia Bedouhene
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ロボット工学
マルチアクスルAMRで物流を革命化する
マルチアクスルロボットが物流を安全性と効率を向上させながら変革してるよ。
Tianxin Hu,
Shenghai Yuan,
Ruofei Bai
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ソフトウェア工学
AIでコードリファクタリングを革命的に変える
AIが開発者のコードリファクタリングの風景をどう変えてるか学ぼう。
Indranil Palit,
Tushar Sharma
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人工知能
スマートシステムで契約管理を変革する
先進技術がビジネスの契約管理をどう簡単にしてくれるかを発見しよう。
Antony Seabra,
Claudio Cavalcante,
Joao Nepomuceno
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コンピュータビジョンとパターン認識
HVQで動画アクションセグメンテーションを革命的に変える
HVQは、ラベル付きデータなしで長い動画の正確なアクションセグメンテーションを可能にする。
Federico Spurio,
Emad Bahrami,
Gianpiero Francesca
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ロボット工学
スマートロボット:未来の動きのナビゲート
ロボットが障害物の周りを安全に効率よく動く方法を学んでるのを見てみよう。
Amirreza Razmjoo,
Teng Xue,
Suhan Shetty
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ロボット工学
ロボットに効率よく学ぶように教える
ロボットが少ない例でタスクを学習し、指示に適応する方法を発見しよう。
Taewoong Kim,
Byeonghwi Kim,
Jonghyun Choi
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コンピュータビジョンとパターン認識
移民書類処理の革新
新しいシステムが移民の書類作成を自動化して、データ抽出を速くし、正確性も向上させるよ。
Osama Abdellaif,
Abdelrahman Nader,
Ali Hamdi
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ロボット工学
スマートシステムでロボットの応答をスピードアップ
新しいLLMシステムがロボットの作業速度と効率をアップさせる。
Neiwen Ling,
Guojun Chen,
Lin Zhong
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コンピュータビジョンとパターン認識
3DGraphLLM: ロボット理解の未来
ロボットが3Dシーングラフと言語モデルを使って周囲を理解する新しい方法。
Tatiana Zemskova,
Dmitry Yudin
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ソフトウェア工学
コードレビューを強化する: 自動化と評価
新しい方法が自動化と評価を通じてコードレビューのコメントをどう改善するかを発見しよう。
Junyi Lu,
Xiaojia Li,
Zihan Hua
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ロボット工学
ロボットが農業を変革中:新しいアプローチ
先進的なロボットが農業をどう良くしているかを見てみよう。
Tom Baby,
Mahendra Kumar Gohil,
Bishakh Bhattacharya
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ロボット工学
モバイルロボット: キッチンで助けることを学ぶ
モバイルロボットは、革新的な学習方法を使ってパンを見つけて切るようなタスクをマスターしてる。
Muhammad A. Muttaqien,
Ayanori Yorozu,
Akihisa Ohya
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コンピュータビジョンとパターン認識
PlanLLM: 動画から賢く学ぶ方法
言語と動画を組み合わせて、ロボットの学習を向上させる。
Dejie Yang,
Zijing Zhao,
YangLiu
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ロボット工学
ロボットが自分で修理する方法を学ぶ: 新しいアプローチ
ロボットは、私たちの免疫システムにインスパイアされて、故障を検出して修正するのがどんどん賢くなってるよ。
James O'Keeffe
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ロボット工学
マルチロボットシステムのダンスをマスターする
ロボットが色んな作業で効率的にチームワークするための調整方法を学ぼう。
Xinglong Zhang,
Wei Pan,
Cong Li
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ロボット工学
ロボットアームの経路計画がもっと安全に
新しいプランナーが動的な空間でロボットアームのナビゲーションを向上させる。
Nuraddin Kerimov,
Aleksandr Onegin,
Konstantin Yakovlev
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ロボット工学
スマートロボット:難しい動きに挑戦
ロボットが新しい方法で難しい動きをナビゲートする様子を見てみよう。
Andreas Mueller
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計算と言語
自動情報抽出:複雑な文書を簡単に
AIEがハイブリッドロングドキュメントから情報を抽出する方法を学ぼう。
Chongjian Yue,
Xinrun Xu,
Xiaojun Ma
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システムと制御
適応制御:変化のためのエンジニアリングシステム
適応制御が変動する環境でシステムのパフォーマンスをどう向上させるかを学ぼう。
Liu Hsu,
Ramon R. Costa,
Fernando Lizarralde
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量子物理学
量子プログラミングの自動化:新しいアプローチ
このレポートでは、補助キュービットを使って量子プログラミングの効率を向上させる方法について話してるよ。
Evandro C. R. Rosa,
Jerusa Marchi,
Eduardo I. Duzzioni
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ネットワーキングとインターネット・アーキテクチャ
スマートファクトリーでロボットをつなげる
リコンフィギュラブル・インテリジェント・サーフェスがスマート工場でロボットの接続性をどう改善するかを学ぼう。
Cao Vien Phung,
Max Franke,
Ehsan Tohidi
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ロボット工学
ロボットのチームアップ:ダイナミックな連合形成の未来
ロボットが複雑なタスクをうまくこなすために協力してる様子を見てみよう。
Lucas C. D. Bezerra,
Ataíde M. G. dos Santos,
Shinkyu Park
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ロボット工学
ロボットと変形可能なオブジェクト:新しい分類法
科学者たちがロボットが柔らかい物を上手に扱えるシステムを開発した。
David Blanco-Mulero,
Yifei Dong,
Julia Borras
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機械学習
新しい方法で分布外データを扱う
新しい手法が、未知のデータを扱う深層ニューラルネットワークを強化する。
Yang Chen,
Chih-Li Sung,
Arpan Kusari
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