ロボティクス に関する最新の記事

新しいアルゴリズムが複雑な環境でのアンダーアクチュエーテッドロボットの動き計画を改善したよ。

この研究は、ソフトアクチュエータを効果的に管理するための革新的なアプローチを提案してるよ。

ダイナミックゲームがさまざまな分野で戦略をどう形作るかを学ぼう。

制御システムがロボットやドローンをいろんな環境で安全に保つ方法を学ぼう。

新しい手法が厳しい状況での点群整合精度を向上させる。

新しい方法が自律技術の安全性と性能を向上させる。

制約のある空間での形の特性を探る。

複雑なシステムで異なる観察者がどのように知識を認識して推測するかを調べる。

新しい方法で、重み付け損失関数を使ってポイントクラウドの質が向上したよ。

ロボットのチームがボロノイに基づくフォーメーション技術を使って信号検出を強化してるんだ。

心臓治療における精密な幹細胞注射のためのロボットソリューションを探ってる。

新しいシステムでロボットがいろんな環境でタスクをすぐに学べるようになったよ。

新しい方法がシミュレーションと専門家のデータを使ってロボットの動作計画の効率を高めるんだ。

モデルベースの強化学習を使ったロボット制御の方法。

新しい方法が音声の明瞭さを高めて、人とロボットの会話を改善してるよ。

新しいテンセグリティロボットのデザインは、リアルな状況での動きや適応力を向上させる。

新しい方法が物体検出の連続学習を改善した。

新しい方法は、クラスバイアスと知識保持に対処することで機械学習を改善する。

StratXploreは、エラー回復戦略の改善を通じてロボットのナビゲーションを向上させる。

新しいアプローチでロボットのナビゲーション指示の理解が向上したよ。空間認識を使ってるんだ。

視覚と言語を使った機械ナビゲーションの改善点と課題についての考察。

ハイブリッドゲームの課題と合成問題を探る。

新しい方法でロボットが平らな物をつかむのがうまくなった。

新しい方法が動的な行動の持続を通じて学習パフォーマンスを向上させる。

2D入力から3D部屋レイアウトを生成する新しいアプローチ。

この記事では、輪付きモバイルロボット制御を向上させるためのファジィ論理の使用について話してるよ。

新しいライブラリがロボティクスアプリケーション向けのMPPIアルゴリズムを強化する。

新しい方法でロボットがTシャツを縫い目の情報を使って畳む手助けをするんだ。

アリスとボブは有限オートマトンの状態を支配するために競ってる。

新しいプランナーが障害物が多い環境でのマルチロボットの効率を上げる。

EMBAはイベントカメラ技術を使ってパノラマ映像を強化するよ。

研究者たちはソナーデータを使って水中の物体の3Dモデリングを改良してる。

新しい方法でAIを使ってリアルな人間の動きを作るのが上手くなったよ。

新しい方法で、機械が動いて変わる形を正確にモデル化できるようになったよ。

ロボットはさまざまな産業作業で効率と安全性を向上させるんだ。

CADモデルを使うことで、不確実性を解決してロボットのポーズ推定が向上するよ。

新しい方法が動画から人の動きを追跡する精度を高める。

RGB-Dデータを使ってロボットの建物構成要素の理解を高める方法。

RHyMEは、多様な人間のデモからロボットが学べるようにして、ロボットの学習を向上させる。

ロボットは新しい教え方で少ない例から複雑なタスクを学べるようになったよ。