人間とロボットのインタラクション に関する最新の記事

ARMCHAIRを紹介するよ。人間とロボットのチームワークを向上させるシステムだ。

新しいシミュレーションがロボットの複雑な作業をうまくこなす能力を向上させてるよ。

高齢者デイケア施設でのARIの使用に関する研究。

新しい方法が、機械が人間のフィードバックから学ぶ方法を改善する。

ユーザーのニーズや感情に応じてサポートを調整するスマートヘルプロボットを紹介するよ。

新しい方法でロボットが両手で物を扱う効率がアップしたよ。

研究は、ロボットがバックグラウンドノイズの中で話し声をよりよく理解できるようにすることに焦点を当てている。

新しい方法が人間の行動の洞察を使ってロボットの動きを向上させる。

ロボットは人間を観察してタスクを学ぶことができて、時間とともに記憶やパフォーマンスを向上させるんだ。

FoundationGraspは、日常の作業のためにロボットの把握力を向上させる。

ファジーSITはロボットのシーン分類を強化して、ノイズの多いデータにも対応するよ。

新しいアプローチでロボットの物体操作が改善され、堅牢性のためのエネルギーマージンを測定するようになった。

簡単なデモを通じてロボットにタスクを教えるのは、適応力がすごくあることを示してるね。

異なるスキルレベルの人間とロボットの協力を強化するための戦略。

この研究は、ロボットがミスをしながらもどうやって計画できるかに焦点を当てている。

この研究は、ロボットがインタラクションを通じてアフォーダンスを学ぶモデルを提案している。

新しい方法で、ロボットが人間の行動を観察してタスクを学ぶことができるようになった。

新しいモデルは、ロボットが周りを理解する方法を向上させることを目指してるよ。

研究は、ロボットが音声信号を使って自分の状態を表現する方法を探ってるよ。

タッチと言語を組み合わせることで、ロボットの物の理解力と意思決定が向上するよ。

ロボットがエアホッケーで複雑なタスクを学ぶ新しいプラットフォーム。

この研究は、個人の視線パターンが人間とロボットのインタラクションにどう影響するかを明らかにしている。

ロボットは、人間が両手を使ってタスクをこなすのを見てスキルを学ぶんだ。

新しいデータセットが、ロボットが家の状況に関する複雑な質問に答えるのを手助けしてるんだ。

新しいアプローチがロボットを複雑な環境で安全にナビゲートさせるのを助けてるよ。

新しいシステムがロボットの正確な手の中での操作能力を向上させるよ。

研究によると、ロボットは音声データと視覚データを組み合わせることで、もっと上手に学べるんだって。

シミュレーショントレーニングと人間のフィードバックを組み合わせてロボットのスキルを向上させる。

ロボットがどうやって人間の安全を守りながらより良い決断を下せるかを学ぼう。

ロボットは新しい技術を使って、たった一回の人間のデモからタスクをすぐに学ぶんだ。

ReAdはロボットのチームワークを向上させるために、計画とフィードバックのメカニズムを洗練させるんだ。

新しいフレームワークがロボットに変化する作業空間で学んで適応する手助けをするんだ。

ロボットは今、複雑なタスクを完了するために助けを求めることができるようになった。

この記事は、ロボットが安全に障害物を避けるための新しい方法について話してるよ。

研究は、ロボットがどのように対立を処理し、ユーザーと効果的にコミュニケーションを取ることができるかに焦点を当てている。

模倣学習はロボットが混雑した環境でうまく動けるように助けるよ。

新しいアプローチがロボットが視覚データと行動を結びつけるのを助ける。

言語モデルと知識グラフを組み合わせてロボットの安全性を向上させる新しい手法。

都市環境での人とロボットのインタラクションを楽しくする方法を探る。

新しいアプローチが、過去のデモからロボットの学習を反実証データを使って強化する。