人間とロボットのインタラクション に関する最新の記事

新しい方法がロボットがタスクのために正しく移動して方向を定めるのを助ける。

OVExpは、さまざまな環境での効果的な物体ナビゲーションのために言語と視覚を組み合わせてるよ。

新しい尺度が、人々がロボットの能力をコミュニケーションを通じてどう捉えているかを評価する。

ロボットは動きを社会的なルールに合わせて、人とのやり取りを良くするんだ。

研究によると、ロボットはより良いインタラクションのために人間の頭の動きを再現できるんだって。

ロボットが共有スペースで安全にやりとりするためにどう協力するかを研究してる。

テクノロジーとミュージシャンがユニークなパフォーマンスでどうコラボしてるかを見てみよう。

R+Xのおかげで、ロボットは今やラベルなしで動画からタスクを学べるようになったよ。

ロボットは人間の動作を観察して視覚的な例を使ってタスクを学ぶんだ。

言語理解と視覚を組み合わせることで、ロボットのナビゲーション能力が向上する。

ロボットは今や言語コマンドを理解して、効果的に物をつかむことができるようになった。

ロボットは物の相互作用を理解することで作業のパフォーマンスを向上させる。

予測タスクと動作計画は、ロボットの日常活動の効率を向上させる。

メモリーシステムはロボットのマルチタスク能力と効率を向上させる。

この記事では、ロボットがどのように環境を認識し、対話するかを探求しています。

この記事では、人間とロボットのチームワークの安全性を向上させるための新しいデータセットについて話してるよ。

新しい方法でロボットのキック性能が人間の動作を学ぶことで向上してるよ。

ロボットがバランスを取るための言葉の指示を理解して従う手助けをするシステム。

新しい方法が、単一カメラの視点からの3D人間-物体インタラクションを改善します。

DISCOは、先進的なシーン理解を活用してロボットの毎日のタスクを強化するよ。

研究者たちは、ロボットが人の手をあまり借りずに操作を学ぶ方法を提案した。

WayExはロボットがデモを少なく効率的にタスクを学ぶのを手助けする。

新しい方法でロボットがタスクをうまく学んだり適応したりできるようになるんだ。

この記事では、ロボットが物の使い方を認識する方法を改善するための手段について話してるよ。

ODGRとGATLingを使って、ダイナミックな環境で柔軟なゴール認識を紹介するよ。

新しいモデルが自然言語の指示を使ってロボットの把持を改善する。

新しい方法が人間とロボットの協力における相互作用力を測定する。

ロボットが3Dの屋内環境で質問に答えるための新しいアプローチ。

新しい技術が遠隔ロボットの操作と可視化を強化する。

新しい方法でロボットが自然言語のタスクをうまく実行できるようになったよ。

新しいコントローラーが人型ロボットの能力と適応力を向上させることを目指してる。

新しいシステムがロボットの言語指示の理解力を向上させる。

低コストの遠隔操作システムが人間のデモを通じてロボットの学習を向上させる。

ロボットは新しい経験や内発的報酬から学ぶことでタスクのパフォーマンスを向上させるんだ。

MS-Botを紹介するよ。これはロボットがタスク中に複数の感覚を柔軟に使えるようにする方法なんだ。

ロボットが異なる環境でスキルをうまく適応させるためのフレームワーク。

モジュラー触覚センサーは、繊細な作業のためのロボットグリッパーを改善する。

新しい方法で、ロボットが散らかった環境で物をつかむ能力が向上してるよ。

人間とアマチュアレベルの卓球ができるロボット。

ロボットが人の中でうまく動く方法を学ぶ。