ロボットがどうやって学ぶかと、その過程での課題についての考察。
Suvir Mirchandani, Suneel Belkhale, Joey Hejna
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人間とロボットのインタラクション に関する最新の記事
新しい方法でロボットがISSで自分の位置を特定するのがもっと上手くなったよ。
Luisa Mao, Ryan Soussan, Brian Coltin
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ロボットに質問することを教えると、ナビゲーションスキルが良くなるんだ。
Savitha Sam Abraham, Sourav Garg, Feras Dayoub
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ロボットはオブジェクト中心のリカバリーで厄介な状況を対処する方法を学んでいる。
George Jiayuan Gao, Tianyu Li, Nadia Figueroa
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ロボット中心のプーリングがロボットの自己理解や周囲の理解をどうやって向上させるかを学ぼう。
Zheyu Zhuang, Ville Kyrki, Danica Kragic
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研究者たちはロボットに人間のように物を操作する方法を教えているんだ。
Yuanpei Chen, Chen Wang, Yaodong Yang
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研究者たちは、ロボットが人と一緒に混雑した場所を移動できる方法を開発したよ。
Lingfeng Sun, Yixiao Wang, Pin-Yun Hung
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ロボットは自動報酬ラベリングを通じてタスクをより良く学べるようになったよ。
Sreyas Venkataraman, Yufei Wang, Ziyu Wang
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新しい方法がロボットの意思決定を過去の知識を使って改善する手助けをするよ。
Joey Hong, Anca Dragan, Sergey Levine
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新しいメモリーシステムが、ロボットが家庭や職場の変化する環境に適応するのを助けるんだ。
Peiqi Liu, Zhanqiu Guo, Mohit Warke
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ロボットは、感覚情報を統合して理解力と反応を向上させる方法を学んでるんだ。
Carlotta Langer, Yasmin Kim Georgie, Ilja Porohovoj
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VLMがロボットのナビゲーションタスクをどう改善するかを見てみよう。
Dylan Goetting, Himanshu Gaurav Singh, Antonio Loquercio
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ロボットが変化する家庭環境でどうやって適応して知識を保持するかを探る。
Ermanno Bartoli, Fethiye Irmak Dogan, Iolanda Leite
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新しい方法がロボットが過去と未来の経験から効果的に学ぶのを助けるんだ。
Jianda Chen, Wen Zheng Terence Ng, Zichen Chen
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ロボットは、視覚と触覚を組み合わせることで、物を挿入する能力を向上させることができる。
Osher Azulay, Dhruv Metha Ramesh, Nimrod Curtis
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エンジニアはロボットが人の周りで安全に動けるようにコントロールバリア関数を使ってるよ。
Federico Califano, Daniel Logmans, Wesley Roozing
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ロボットは混雑した環境を安全に移動するために道を最適化する。
Hardik Parwana, Mitchell Black, Bardh Hoxha
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新しい方法でロボットがユーザーの好みをもっと効果的に学べるようになった。
Nathaniel Dennler, Zhonghao Shi, Stefanos Nikolaidis
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新しい方法で、ロボットが物を扱う学習が改善される。
Dexin Wang, Chunsheng Liu, Faliang Chang
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RONARがロボットに自分の行動を簡単に説明させる方法を見つけよう。
Zihan Wang, Brian Liang, Varad Dhat
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GLOVERは、言葉や視覚的な手がかりを使ってロボットが物をより効果的につかめるようにするんだ。
Teli Ma, Zifan Wang, Jiaming Zhou
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新しい方法で、ロボットが壊れやすい物体を感知して適応するのが良くなったよ。
Elie Chelly, Andrea Cherubini, Philippe Fraisse
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研究者たちは新しい動画データセットを使って、アクションシーケンスの理解に関するモデルをテストしてる。
Evžen Wybitul, Evan Ryan Gunter, Mikhail Seleznyov
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研究者たちは、外骨格技術の安全性向上のために演出された事故を分析している。
Alan Winfield, Nicola Webb, Appolinaire Etoundi
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AIエージェント同士のチームワークがロボットのコミュニケーションをどう改善するかを発見しよう。
Mitchell Rosser, Marc. G Carmichael
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ロボットが効率よくタスクをマスターするための体系的なトレーニング方法について学ぼう。
Tofara Moyo
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新しい技術がロボットが作業中にさまざまな照明条件に適応するのを助けてるよ。
Travis Davies, Jiahuan Yan, Xiang Chen
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ロボットは速いペースのサッカーの試合で人間のサインを解釈することを学んでる。
Filippo Ansalone, Flavio Maiorana, Daniele Affinita
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ロボットは忙しい工場で作業員のニーズを予測してサポートすることを学んでるよ。
Juan Carlos Saborio, Joachim Hertzberg
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ロボットは、シンプルなカメラ技術を使った革新的なトレーニング方法で器用さを身につけるんだ。
Ritvik Singh, Arthur Allshire, Ankur Handa
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ロボットに屋内を移動させる訓練をして、障害物を避けたり指示を理解させたりすること。
Dillon Loh, Tomasz Bednarz, Xinxing Xia
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ロボットが危害や混乱を引き起こさずにタスクをこなせるようにすること。
Minheng Ni, Lei Zhang, Zihan Chen
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LAMBDAは日常のタスクで高度なロボット学習の舞台を整える。
Ahmed Jaafar, Shreyas Sundara Raman, Yichen Wei
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ロボットは高度な計画技術を使って、複雑な環境を安全に移動する方法を学んでいるよ。
William D. Compton, Noel Csomay-Shanklin, Cole Johnson
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ロボットが視覚と言語を組み合わせて、より良いインタラクションを実現する方法を発見しよう。
Haining Tan, Alex Mihailidis, Brokoslaw Laschowski
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ロボットは今、物体と一度だけやりとりすることで学べるようになった。
Yifan Zhu, Tianyi Xiang, Aaron Dollar
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ロボットが好奇心と注意を組み合わせてタスクを学ぶ方法を発見しよう。
Quentin Houbre, Roel Pieters
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CARELは、ロボットが現実の環境で指示をフォローする方法を改善してるよ。
Armin Saghafian, Amirmohammad Izadi, Negin Hashemi Dijujin
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SANGOは、混雑した場所で人を邪魔せずにロボットが動けるように助けるんだ。
Rahath Malladi, Amol Harsh, Arshia Sangwan
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GenTact Toolboxは、ロボットが人間のように触覚を感じることを可能にします。
Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, S. Sandra Bae
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