エンジニアリング に関する最新の記事

新しい方法でロボットアームが関節の故障に適応できるようになったよ。

ベイズニューラルネットワークは不確実性を考慮して事前知識を統合することで予測を改善する。

イオン注入を使って磁気メタマテリアルの創造と可能性を探る。

研究者たちは、クアドローター制御をクープマン理論と線形モデリングを使って強化している。

ブリンクマン流体がいろんな力の下で、いろんな環境でどう振る舞うかを学ぼう。

新しい方法で、ロボットの動きと安定性を二層の制御戦略を使って向上させるんだ。

曲線は交通と安全において重要な役割を果たす。

DIAL-MPCは、脚のあるロボットを効果的に制御する新しい方法を提供するよ。

研究者たちは、アクティブマターシステムのエネルギー使用を最適化して、制御を強化しているよ。

ファネルメソッドが制約付き最適化の課題をどう簡単にするかを学ぼう。

さまざまなアプリケーションでの特異値を近似する技術に関する研究。

障害下の離散時間システムでの効果的な制御のための新しい戦略。

アモルファス固体がストレスにどう反応するかと、その構造についての見方。

機械学習を使って、組合せ問題解決のアルゴリズム選択を改善する。

ノイズが電力網の安定性やレジリエンス評価にどう影響するかを見てみよう。

波動解析におけるヘルムホルツ方程式とニュートンポテンシャルの考察。

この研究は、曲がったパイプ内の流体の挙動と波のパターンを調べてる。

新しいコントローラーが安全重視のシステムでタイミング精度を向上させる。

脚のあるロボットの安全性向上のために、学習と制御を組み合わせる。

自己相似な微分方程式とその応用の概要。

共鳴アイランドと曲がった結晶を組み合わせることで、粒子の抽出効率が向上する。

新しい方法でロボットの物体取り扱いが精度とコントロールを向上させた。

PANOSは、脚付きロボットが荒れた地形を効率的に移動する能力を高めるんだ。

難しい条件下でのスパース線形システムのソルバーについての詳細な分析。

ラティスボルツマン技術を使ったBiotの圧密モデルの新しい方法を紹介するよ。

新しい作用原理が機械システム、特に非ホロノミック系の理解を深めるんだ。

クラーク変換が連続ロボットの効率的な制御にどう役立つかを学ぼう。

生成的因子チェーンはロボティクスにおけるマルチアームタスクの実行を強化する。

エラスタカスリングとその柔軟な構造の応用についての考察。

ダンパーは粒子加速におけるミスアライメントの課題に対する解決策を提供する。

細い棒が粒子を持ち上げて、複雑な摩擦や圧力の相互作用を見せる。

医療画像や産業用途のEITについての考察。

ノイズの多いデータの中でインフラネットワークのエッジ変化を検出する方法。

可変順序拡散方程式とその解法についての詳細な考察。

この記事では、Angular DCMがロボットの動きと安定性に与える影響について話してるよ。

最小表面が幾何学、物理、工学にどんな影響を与えるかを発見しよう。

粒界が加熱中の材料特性や挙動にどう影響するかを調べる。

新しいモデルがロボットの適応性と性能をいろんな地形で向上させたよ。

新しい方法がロボットが不確実な環境で部品を組み立てるのを手助けする。

有限要素法における誤差推定手法の探求。