新しい方法がシミュレーションを使って自動化システムの失敗を特定し、対処する手助けをしてるよ。
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電気工学・システム科学 - システムと制御
RSS限られたデータを使って電力グリッドのパラメータを推定する方法を見てみよう。
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自動車の無線アプリケーションでのパフォーマンス向上のためのOTAテスト方法の評価。
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新しい太陽電池アーキテクチャがGaAs統合でエネルギー変換を強化する。
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非線形システムにおける接続の測定の複雑さを調べる。
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新しいPDコントローラーが柔軟関節ロボットの性能を向上させる。
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新しい方法が学習と安全を組み合わせて、より賢いロボット制御を実現するよ。
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モジュラーシステムをスムーズに運転させて高額な故障を避けるためのメンテナンスプラン。
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極端な天候の時に素早く電力を復旧させるための革新的な戦略。
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デバイスネットワークで平均を計算する際にプライバシーを確保する方法を探る。
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エージェントがダイナミックな環境でどう適応して学ぶかの様子。
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公正で効率的な電動バスの充電インフラ計画のモデル。
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予測できないシステムを安全に制御するための新しい方法。
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新しい方法が不確実な環境でのシステムの安全性を向上させる。
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手術中の自動薬剤投与で患者の安全を向上させることが研究の目的だよ。
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新しい制御方法が、さまざまな用途のためにUAVバイコプターの性能を向上させる。
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ビコプターUAVのデザイン、制御システム、そして安定性テストについての見れ。
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新しいバイオポテンシャルアンプは、低ノイズで電力消費を抑えつつ神経信号のキャプチャを改善するよ。
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新しい方法が、複雑な環境を移動するロボットの安全性を高める。
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人間の行動を考慮した新しい電力使用モデルが、エネルギー管理をより良くするために登場した。
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新しい方法がクワッドローターのモーター故障を特定して、安全性を向上させるんだ。
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自律走行車サービスの最適化におけるAIの導入を探る。
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研究はデータを使って非線形システムの制御戦略を改善することに焦点を当ててるよ。
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新しい方法で複雑なロボット仕様の制御設計が改善される。
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センサーネットワークでデータ収集を強化するための戦略。
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新しい方法がロボットに不確実性の中で安全な道を見つける手助けをする。
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パスに沿って編隊を維持するエージェントの制御方法を調べる。
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HAPsは、従来のデータセンターのエコフレンドリーな代替手段を提供するよ。
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研究者たちは、自動運転レーシングのために滑らかで安全な経路を作るためにBスプラインを使っているよ。
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この記事では、強化学習と確率最適制御の統合について、安全な意思決定のために探ります。
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新しい方法が、パラメータが変化する非線形システムの制御を向上させる。
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自律システムの不確実な環境での安全管理についての考察。
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距離と方位の制約を使って複数のエージェントの形成制御技術を調べる。
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製造業でリアルタイムデータを活用してエネルギー使用を最適化するためのフレームワーク。
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研究者たちは、テキストプロンプトを使ってロボットの歩行動作をガイドするためにLLMを探ってるよ。
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新しい方法で、自律走行車を実世界のデータなしで操作できるようになった。
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成功する論文提出のために、これらのステップを踏んでね。
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電力システムにおける分散型エネルギー資源を扱う制御戦略を調査中。
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半教師あり学習と合成データ生成を使ってイベント識別を強化する。
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新しい方法は、スイッチングシステムにおける構造制御性を高めるためにグラフ理論を使ってるよ。
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