ロボットは人間の器用さを真似ることを学んで、物の扱いをもっと上手くしてるんだ。
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最先端の科学をわかりやすく解説
ロボットは人間の器用さを真似ることを学んで、物の扱いをもっと上手くしてるんだ。
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科学者たちは、奇妙な金属を研究して、そのユニークな電子の挙動や技術への影響を明らかにしようとしている。
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専門家の行動からロボットが安全ルールを効率よく学ぶための方法。
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新しいMCMCアルゴリズムが複雑な科学システムでのサンプリング効率を改善する。
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研究者たちは機械的正規化技術を使って材料を改善している。
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新しいフレームワークが超伝導量子回路の分析を簡単にしてくれる。
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柔軟な制御されたテキスト生成のための正規表現指導を紹介します。
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制約のある関数を最適化して、実践的な意思決定をする方法を探る。
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マルチポートコンバータにおける電気的カーディナリティとミッションプロファイルに関する研究。
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新しい方法でロボットのタスク計画が学習したスキルを使って強化される。
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ヌルサーフェスが重力やブラックホールの理解にどう影響するかを発見しよう。
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新しい物理の理論モデルと実験データを結びつけるツールを紹介するよ。
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新しい方法が複雑な多項式最適化の課題を簡素化して、より良い解決策を提供するよ。
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制御システムにおける入力の冗長性が制約とどのように相互作用するかを調べる。
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モデル予測制御とその複雑なシステムへの応用を探る。
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量子アニーリングが車両ルーティングソリューションを改善する可能性を探る。
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射影アルゴリズムに関する研究が線形最適化問題の効率を向上させる。
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二項数が線形計画法の最適化で果たす役割を探ってみて。
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CSPとそのソリューションの世界を深く掘り下げる。
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この研究は、動的な問題におけるパフォーマンスを向上させるために、ASPで学習した制約を一般化することを探っている。
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制約に適応してより良い予測をする非パラメトリック回帰の学び方を知ろう。
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技術における安全な操作のための制御バリア関数について。
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重複の研究とその正確なカバー問題における役割。
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新しいアルゴリズムが複雑な最適化シナリオでの問題解決効率を向上させる。
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この記事では、強化学習と確率最適制御の統合について、安全な意思決定のために探ります。
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この研究は、競争シナリオにおける個々の制約の中でナッシュ均衡を見つけることを調べてる。
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CBS-TA-PTCがタスク割り当てと経路探索をどう改善するかを発見しよう。
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重力が量子場に与える影響を調べると、物理学への新しい洞察が得られるよ。
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不確実性を持つタスクを最適化するための、ファジー関係式を使った方法。
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新しいモデル予測制御のアプローチがロボットシステムの安全性を向上させる。
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この研究は、図での明瞭性を向上させるための境界ラベリング技術を調べてるよ。
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QISSは、さまざまな業界でシフトスケジュールを改善する新しいアプローチを提供してるよ。
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新しいアルゴリズムが低ランクMDP構造を使ってオフラインRLの効率を向上させる。
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制約のあるマルチプレイヤーシナリオでのエージェントのための新しい学習アルゴリズム。
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自動推論のための証明システムを強化する際の統一の役割を探る。
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粒子システムにおけるペアフリップ制約が熱化を遅らせる仕組みを調べる。
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革新的手法で複雑なネットワークの相互作用や行動を研究しよう。
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CLEVR-POCデータセットは、隠れた物体のシナリオを使って視覚的質問応答における推論を強化するんだ。
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ADMMがどのように効率的に分散最適化問題を解決するか学ぼう。
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ダグラス-ラチフォードアルゴリズムを活用して効果的な最適制御問題を解決する。
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