Articoli più recenti per Robotica

Uno studio sull'uso delle scatole di delimitazione per prevedere il comportamento degli oggetti in ambienti che cambiano.

Un nuovo strumento migliora il test degli agenti di apprendimento per rinforzo contro i guasti.

Questo articolo parla di tecniche di controllo vibratorio per stabilizzare reti complesse.

Questo articolo esplora metodi di allenamento efficaci per agenti di apprendimento per rinforzo per ridurre il rimpianto.

Esplorando come i sistemi possano trarre vantaggio da esperienze condivise per migliorare le performance.

Introducendo un nuovo metodo per rilevare oggetti su più dataset con annotazioni incomplete.

Usare il linguaggio per insegnare ai robot nuovi compiti in modo più efficiente.

Esplorando L-NODEC per una stabilità migliore nelle strategie di controllo.

Un nuovo metodo per capire meglio i sistemi multi-parti in diversi settori.

I materiali attivi possono cambiare comportamento tramite la comunicazione, imitano risposte simili alla vita.

La ricerca mette in evidenza l'impatto dell'adattabilità muscolare nei robot bioibridi usando l'apprendimento per rinforzo.

I robot imparano i compiti più in fretta attraverso l'apprendimento per imitazione nel contesto.

Questo approccio migliora l'efficienza e l'adattabilità nella pianificazione sotto incertezza.

DeMoBot permette ai robot di imparare compiti con poche dimostrazioni per una migliore manipolazione degli oggetti.

Un metodo per migliorare la mappatura indoor usando LiDAR 3D e modelli BIM.

Un nuovo metodo migliora la stima della posa 3D in ambienti complessi.

Scopri come il calcolo neuromorfico imita l'apprendimento del cervello per un'intelligenza artificiale più efficiente.

Questo studio presenta un nuovo modello per travi intelligenti usando interazioni non locali e materiali piezoelettrici.

Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot negli ambienti agricoli usando il rilevamento dei loop.

Un nuovo metodo migliora la velocità e la precisione delle auto da corsa a guida autonoma.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento da dataset di qualità variabile nel RL offline.

Un nuovo metodo migliora la localizzazione delle immagini di street-view usando dati sequenziali.

MAPF-GPT offre un approccio innovativo per risolvere le sfide del pathfinding multi-agente usando il machine learning.

Nuovo set di dati migliora i sistemi visivi per rover e lander lunari.

La ricerca dimostra che i robot possono migliorare l'apprendimento usando i modelli di movimento da compiti precedenti.

Un nuovo metodo migliora il controllo dei robot in ambienti incerti.

Automatizzare la sutura migliora la precisione chirurgica e allevia il carico sui chirurghi.

I robot collaborativi aumentano la produttività nella produzione grazie a un'efficace gestione delle macchine.

Un sistema per testare gli algoritmi di programmazione dei robot in ambienti dinamici.

L'hardware e il software aggiornati di Pepper potenziano la sua capacità di capire e rispondere alle persone.

Un nuovo dataset migliora la comprensione degli ambienti 3D per diverse applicazioni.

I robot migliorano la loro mobilità imparando a prevedere le caratteristiche del terreno.

Un metodo auto-supervisionato migliora l'accuratezza nella stima della posa per oggetti articolati usando dati minimi.

Spurfies permette di fare modelli 3D precisi anche con pochi dati di immagine.

I robot adesso possono muovere oggetti instabili più velocemente grazie a una rotazione innovativa dei vassoi.

Nuovi metodi migliorano la chiarezza e la precisione delle nuvole di punti 3D.

Il modello ResVG migliora il riconoscimento degli oggetti nelle immagini grazie a dettagli e relazioni potenziati.

Usare reti neurali profonde per migliorare la rilevazione delle collisioni nelle tecniche di manifattura avanzata.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza e la sicurezza nei movimenti dei robot umanoidi.

Un nuovo approccio migliora le prestazioni del sistema affrontando le incertezze nel design e nel controllo.