Informatica - Robotica

Un nuovo algoritmo aiuta i robot a muoversi meglio in spazi ristretti.

IIT Bombay Racing costruisce una macchina da corsa autonoma per gare competitive senza l'intervento umano.

Un nuovo modo per migliorare come i robot capiscono e rispondono agli utenti.

I MAV migliorano le ispezioni degli edifici in aree senza segnali GPS.

Un approccio fresco alla navigazione ispirato alle strategie degli animali mostra potenzialità per gli agenti artificiali.

SpbTrack migliora il tracciamento LiDAR per una maggiore sicurezza e privacy.

Migliorare le capacità decisionali dei robot per l'esplorazione spaziale.

Il miglioramento della stima della profondità dalle immagini endoscopiche aumenta la precisione chirurgica.

Il progetto HADRON punta a rendere l'uso dei droni più facile per tutti.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento dalle dimostrazioni degli esperti usando il controllo a ciclo chiuso.

Questo documento esplora l'Apprendimento Focalizzato sulle Decisioni per migliori previsioni sui costi delle azioni nella pianificazione automatizzata.

Gli USV possono seguire efficacemente più bersagli utilizzando schemi di ricerca e algoritmi innovativi.

Un nuovo metodo migliora il modo in cui riconosciamo gli oggetti negli ambienti 3D.

Un nuovo sistema aiuta i dirigibili indoor a navigare autonomamente usando la localizzazione visiva.

GOReloc migliora il posizionamento dei robot grazie al riconoscimento degli oggetti e alla mappatura.

Un nuovo framework migliora la modellazione dei robot morbidi per previsioni più accurate.

Un nuovo metodo migliora la camminata dei robot in ambienti dinamici usando decision making e machine learning.

Un nuovo algoritmo migliora i dati sui movimenti delle braccia durante i compiti quotidiani.

Questo articolo analizza come migliorare il design degli esoscheletri per le mani per offrire un supporto migliore all'utente.

Un nuovo metodo migliora il riconoscimento dei luoghi in un campo visivo limitato del LiDAR.

Un metodo per ottimizzare i percorsi dei droni nei campi per gestire efficacemente le erbacce.

I chatbot AI riconoscono le emozioni attraverso le espressioni facciali per interazioni migliori.

Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot condividono le stazioni di ricarica e altre risorse.

Chiarire i limiti operativi garantisce sicurezza per le auto a guida autonoma.

Questo articolo parla di come i robot possono gestire i comandi di annullamento in modo efficace in cucina.

Nuovo metodo di mappatura ibrido migliora la velocità e la precisione per i robot.

Nuovo metodo migliora gli algoritmi MAPF per risultati di ricerca migliori.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza dei dati per i robot umanoidi, aumentando le loro prestazioni.

Come la specificità delle spiegazioni influisce sulla sicurezza dei passeggeri e sull'ansia nei veicoli autonomi.

Un approccio innovativo ai veicoli a guida autonoma che mette in primo piano sicurezza e comfort.

Nuovo metodo migliora la sicurezza delle auto autonome usando una sola telecamera RGB-D.

Un framework per valutare la sicurezza e le emissioni nei veicoli a guida autonoma.

Nuovi metodi che usano il LiDAR migliorano il tracciamento dei droni e la sicurezza.

I ricercatori sviluppano nuovi motori per migliorare le procedure chirurgiche guidate da risonanza magnetica.

Scopri come i robot ibridi soft-rigid combinano flessibilità e forza per diverse applicazioni.

Un metodo basato sull'apprendimento migliora l'efficienza della stampa 3D attraverso una pianificazione ottimizzata del percorso dello strumento.

CusADi migliora il controllo robotico sfruttando le capacità della GPU per calcoli più rapidi.

La ricerca mostra l'impatto della fiducia sulle dinamiche tra robot e team umani.

I robot migliorano le abilità di localizzazione degli oggetti usando il tatto e la vista.

LoopSplat migliora l'accuratezza e l'efficienza nella mappatura 3D con telecamere RGB-D.