Informatique - Systèmes et contrôle

Examiner l'impact et les solutions pour le ralenti des bus de transport en commun en ville.

Combiner l'apprentissage contrastif avec la théorie du contrôle pour l'analyse des graphes.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation d'état en robotique en rendant le traitement du bruit plus efficace.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots avec des insights sur le comportement humain.

Une nouvelle méthode de contrôle propose une approche réaliste pour améliorer la sécurité et l'efficacité des systèmes.

Examiner le rôle des convertisseurs qui forment des réseaux pour maintenir la stabilité du réseau électrique.

De nouvelles techniques visent à garantir la sécurité dans des systèmes de contrôle imprévisibles avec des données limitées.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité des drones dans les opérations de recherche et de couverture.

Le cadre BEACON améliore l'efficacité de la vérification de la sécurité dans la technologie.

Explorer les avantages et les défis des systèmes RSFQ dans l'électronique moderne.

Mesurer la robustesse et la sécurité dans les systèmes cyber-physiques face aux menaces des capteurs.

Un aperçu des stratégies dans les jeux de poursuite-fuite et des rôles des poursuivants et des éviteurs.

Découvre le suivi de backbone et son rôle dans la compréhension du comportement structurel.

Explorer comment les flexibilités agrégées améliorent la gestion du réseau avec des sources renouvelables.

Un nouveau cadre améliore la sécurité des robots et leur navigation dans des environnements inconnus.

Stratégies pour un contrôle efficace des systèmes multi-robots dans des environnements incertains.

Des stratégies innovantes pour une utilisation efficace de l'énergie dans les appareils IoT sans batterie.

Un nouveau système mécanique qui s'adapte aux vibrations pour la collecte d'énergie et la réduction des vibrations.

Explorer l'adéquation de modélisation pour les ressources à base d'onduleurs dans la gestion des oscillations subsynchrone.

Apprends comment décomposer des tâches complexes aide les robots à naviguer efficacement.

Une nouvelle méthode améliore l'accord entre les agents malgré des données imprécises et un comportement adversaire.

Découvre comment les communautés énergétiques favorisent la production et le partage local.

Cet article met en avant l'amélioration des designs de machines pour économiser de l'énergie en utilisant le CAD et l'optimisation bayésienne.

Une nouvelle approche pour la coordination de plusieurs robots lors des opérations de sauvetage en cas d'urgence.

Cet article examine l'importance de la fiabilité et de l'entretien des éoliennes à axe horizontal.

Les appareils NCR améliorent la qualité du service 5G, étendant la couverture et la connectivité.

Des interfaces électriques efficaces sont essentielles pour faire évoluer les ordinateurs quantiques utilisant des centres colorés dans le diamant.

Approches pour fournir de l'électricité aux populations mal desservies dans le monde entier.

Cet article présente une méthode pour contrôler la forme d'objets flexibles en utilisant le RL hors ligne.

De nouveaux capteurs tactiles améliorent la façon dont les robots interagissent avec les objets.

Cette étude explore comment les robots apprennent à marcher à travers l'expérience et la symétrie.

Une nouvelle approche utilisant des processus neuronaux pour des prévisions de performance d'équipement en temps réel.

Un aperçu de comment les retours hybrides aident les robots à éviter les obstacles.

Recherche sur l'optimisation du ciblage laser des UAV et la planification de mouvement.

Cette étude présente des méthodes pour la synchronisation des oscillateurs malgré des pannes et des comportements malveillants.

Explorer les réseaux de neurones pour un meilleur contrôle dans les colonnes de distillation.

Les systèmes de stockage d'énergie par batterie adoptent de nouvelles stratégies d'enchères pour optimiser leur participation sur le marché.

Cet article explore les stratégies des utilisateurs sur les marchés de l'énergie pour gérer les problèmes de congestion.

Améliorer les stratégies de contrôle pour les systèmes tout en évitant les obstacles.

Méthodes efficaces pour attribuer des tâches à plusieurs robots dans des environnements en temps réel.