Diese Forschung untersucht, wie man Sprachmodelle für einfacheres Programmieren von Robotern durch natürliche Sprache nutzen kann.
Chalamalasetti Kranti, Sherzod Hakimov, David Schlangen
― 8 min Lesedauer
Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
Diese Forschung untersucht, wie man Sprachmodelle für einfacheres Programmieren von Robotern durch natürliche Sprache nutzen kann.
Chalamalasetti Kranti, Sherzod Hakimov, David Schlangen
― 8 min Lesedauer
Neues Design für künstliche Muskeln verbessert die Bewegungsfähigkeiten von Robotern.
Amirhossein Kazemipour, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann
― 6 min Lesedauer
Ein neues System verbessert die Sicherheitsvorhersagen für autonome Fahrzeuge in herausfordernden Umgebungen.
Manthan Patel, Jonas Frey, Deegan Atha
― 7 min Lesedauer
Diese Studie verbessert die Fähigkeit von vierbeinigen Robotern, kontinuierlich über Hindernisse zu springen.
Yuxiang Yang, Guanya Shi, Changyi Lin
― 6 min Lesedauer
Neue Techniken verbessern das Gleichgewicht und die Effizienz bei humanoiden Robotern.
Junewhee Ahn, Jaesug Jung, Yisoo Lee
― 7 min Lesedauer
In diesem Artikel geht's um neue Techniken für die genaue Positionierung und Ausrichtung von CubeSats.
Deep Parikh, Manoranjan Majji
― 7 min Lesedauer
Schnelle und präzise Formschätzung für weiche Kontinuum-Roboter mithilfe von neuronalen Netzwerken.
Tixian Wang, Heng-Sheng Chang, Seung Hyun Kim
― 5 min Lesedauer
Ein neuer Rahmen schätzt die Tiefe präzise aus einzelnen unscharfen Bildern.
Jinchang Zhang, Ningning Xu, Hao Zhang
― 6 min Lesedauer
Ein neuer Ansatz für Agenten, um Strategien auszutauschen und die Leistung in verschiedenen Umgebungen zu verbessern.
Feng Zhu, Robert W. Heath, Aritra Mitra
― 6 min Lesedauer
Neue Ansätze in der optimalen Steuerung beschäftigen sich mit komplexen Systemen und Einschränkungen und nutzen dafür innovative Techniken.
Mi Zhou, Erik Verriest, Chaouki Abdallah
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verringert den Datenbedarf für das Training von Robotern mit visuellen Demonstrationen.
Zichen Jeff Cui, Hengkai Pan, Aadhithya Iyer
― 6 min Lesedauer
Ein neues Framework integriert Bundle-Adjustment mit PyTorch für bessere 3D-Modellierung.
Zitong Zhan, Huan Xu, Zihang Fang
― 6 min Lesedauer
WeHelp bietet robotische Unterstützung, um die täglichen Aktivitäten von Rollstuhlnutzern zu verbessern.
Abulikemu Abuduweili, Alice Wu, Tianhao Wei
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode hilft Robotern, sicher mit Menschen zu interagieren.
Ravi Pandya, Changliu Liu, Andrea Bajcsy
― 5 min Lesedauer
Ein Blick darauf, wie Roboter Gefahren umgehen, um Missionen sicher abzuschliessen.
Cory M. Simon, Jeffrey Richley, Lucas Overbey
― 8 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Effizienz bei der 3D-Datenerfassung für verschiedene Anwendungen.
Zhizhou Jia, Shaohui Zhang, Qun Hao
― 6 min Lesedauer
Akustische Kartierung verbessert die Roboternavigation in schwierigen Umgebungen mit Hilfe von Klang.
Usama Saqib, Letizia Marchegiani, Jesper Rindom Jensen
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert robotergestützte Fütterungssysteme für Menschen mit Behinderungen.
Rui Liu, Zahiruddin Mahammad, Amisha Bhaskar
― 6 min Lesedauer
Ein kostengünstiges Framework ermöglicht es Robotern, Aufgaben durch das Beobachten von Menschen zu lernen.
Jiahuan Yan, Zhouyang Hong, Yu Zhao
― 9 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert, wie Roboter zukünftige Szenen und Objektinteraktionen vorhersagen.
Juana Valeria Hurtado, Riya Mohan, Abhinav Valada
― 6 min Lesedauer
Neue Methoden verbessern die Fähigkeit von Robotern, Objekte genau zu manipulieren.
Stefano Ferraro, Pietro Mazzaglia, Tim Verbelen
― 8 min Lesedauer
Ein neuer Dual-Path-Ansatz verbessert die Objekterkennung für Roboter in schwierigen Umgebungen.
Aneesh Chavan, Vaibhav Agrawal, Vineeth Bhat
― 6 min Lesedauer
Neue Methoden verbessern die robotergestützte Kartierung von Innenräumen mithilfe von Faktorengraphen und maschinellem Lernen.
Jose Andres Millan-Romera, Hriday Bavle, Muhammad Shaheer
― 6 min Lesedauer
Quadrotoren verbessern Sicherheit und Agilität in komplexen Umgebungen mit fortschrittlichen Sensordaten.
Alessandro Saviolo, Niko Picello, Rishabh Verma
― 5 min Lesedauer
Diese Studie konzentriert sich darauf, Quadrotoren vor Cyberangriffen zu schützen.
Samuel Belkadi
― 7 min Lesedauer
Neue Methode verbessert das Lernen von Robotern mit visuellen und taktilen Daten.
Kejia Chen, Zheng Shen, Yue Zhang
― 6 min Lesedauer
Eine Studie zur Verbesserung von Spracherkennungssystemen in lauten Umgebungen.
Muhammad Sudipto Siam Dip, Md Anik Hasan, Sapnil Sarker Bipro
― 6 min Lesedauer
KI-Systeme lernen durch Erkundung und Motivation und verbessern so ihre Leistungsfähigkeit bei Aufgaben.
Gabriele Sartor, Angelo Oddi, Riccardo Rasconi
― 8 min Lesedauer
Forschung zeigt, wie vernetzte Roboter unebene Flächen effektiv bewältigen können.
Haodi Hu, Xingjue Liao, Wuhao Du
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode zum Lernen stabiler nichtlinearer Systeme mit kernelbasierten Ansätzen.
Matteo Scandella, Michelangelo Bin, Thomas Parisini
― 5 min Lesedauer
Neue Forschung verbessert die Methoden der robotergestützten Chirurgie für mehr Präzision und Sicherheit.
Omar Rayyan, Vinicius Gonçalves, Nikolaos Evangeliou
― 7 min Lesedauer
Neues Konzept bewertet die Nützlichkeit von Bildmerkmalen für verbesserte Computer Vision-Aufgaben.
Yash Turkar, Timothy Chase, Christo Aluckal
― 6 min Lesedauer
Eine neue leichte Methode für visuelle-inertiale Odometry verbessert die Leistung in schwierigen Umgebungen.
Jinho Park, Se Young Chun, Mingoo Seok
― 6 min Lesedauer
MGSO verbessert die Echtzeit-Kartierung und Lokalisierung für Roboter mit Hilfe von Einzelkamera-Technologie.
Yan Song Hu, Nicolas Abboud, Muhammad Qasim Ali
― 6 min Lesedauer
Innovativer Rahmen verbessert die Echtzeitinteraktion zwischen Robotern und Menschen.
Hamed Rahimi Nohooji, Holger Voos
― 5 min Lesedauer
Ein neuer Controller passt sich mühelos an verschiedene Quadrocopter und Bedingungen an.
Dingqi Zhang, Antonio Loquercio, Jerry Tang
― 7 min Lesedauer
Das RADER-System verbessert das robotergestützte Lernen durch sichere Demonstrationen in der erweiterten Realität.
Isaac Ngui, Courtney McBeth, Grace He
― 7 min Lesedauer
Forschung zeigt, wie Roboter besser navigieren können, indem sie Grundrisse und Vision-Text-Modelle nutzen.
David DeFazio, Hrudayangam Mehta, Jeremy Blackburn
― 7 min Lesedauer
Untersuchen, wie Formen sich auf Oberflächen rollen, ohne zu rutschen, und was das bedeutet.
M. Costa Villegas, L. C. García-Naranjo
― 7 min Lesedauer
Eine Methode, um die Züge der Gegner in simultanen Entscheidungsspielen vorherzusagen.
Shadi Tasdighi Kalat, Sriram Sankaranarayanan, Ashutosh Trivedi
― 6 min Lesedauer