Eine neue leichte Methode für visuelle-inertiale Odometry verbessert die Leistung in schwierigen Umgebungen.
Jinho Park, Se Young Chun, Mingoo Seok
― 6 min Lesedauer
Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
Eine neue leichte Methode für visuelle-inertiale Odometry verbessert die Leistung in schwierigen Umgebungen.
Jinho Park, Se Young Chun, Mingoo Seok
― 6 min Lesedauer
MGSO verbessert die Echtzeit-Kartierung und Lokalisierung für Roboter mit Hilfe von Einzelkamera-Technologie.
Yan Song Hu, Nicolas Abboud, Muhammad Qasim Ali
― 6 min Lesedauer
Innovativer Rahmen verbessert die Echtzeitinteraktion zwischen Robotern und Menschen.
Hamed Rahimi Nohooji, Holger Voos
― 5 min Lesedauer
Ein neuer Controller passt sich mühelos an verschiedene Quadrocopter und Bedingungen an.
Dingqi Zhang, Antonio Loquercio, Jerry Tang
― 7 min Lesedauer
Das RADER-System verbessert das robotergestützte Lernen durch sichere Demonstrationen in der erweiterten Realität.
Isaac Ngui, Courtney McBeth, Grace He
― 7 min Lesedauer
Forschung zeigt, wie Roboter besser navigieren können, indem sie Grundrisse und Vision-Text-Modelle nutzen.
David DeFazio, Hrudayangam Mehta, Jeremy Blackburn
― 7 min Lesedauer
Untersuchen, wie Formen sich auf Oberflächen rollen, ohne zu rutschen, und was das bedeutet.
M. Costa Villegas, L. C. García-Naranjo
― 7 min Lesedauer
Eine Methode, um die Züge der Gegner in simultanen Entscheidungsspielen vorherzusagen.
Shadi Tasdighi Kalat, Sriram Sankaranarayanan, Ashutosh Trivedi
― 6 min Lesedauer
Ein neues Modell für Robotik verbessert die Geschwindigkeit und reduziert den Datenbedarf.
Junjie Wen, Yichen Zhu, Jinming Li
― 6 min Lesedauer
Erforschen von Methoden, um komplexe Systeme durch kollaboratives Lernen von Agenten zu verstehen.
Wenjian Hao, Lili Wang, Ayush Rai
― 5 min Lesedauer
Arena 4.0 verbessert das Robotetraining mit realistischen Umgebungen und benutzerfreundlichen Features.
Volodymyr Shcherbyna1, Linh Kästner, Diego Diaz
― 5 min Lesedauer
Erforschen, wie KANs Lösungen für optimale Steuerungsherausforderungen in verschiedenen Bereichen verbessern.
Alireza Afzal Aghaei
― 5 min Lesedauer
Ein Blick darauf, wie Relevanz Robotern hilft, Menschen effektiv zu unterstützen.
Xiaotong Zhang, Dingcheng Huang, Kamal Youcef-Toumi
― 6 min Lesedauer
Ein neues Framework verbessert die Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern.
Shubham Sonawani, Fabian Weigend, Heni Ben Amor
― 9 min Lesedauer
Das SHULDRD-Gerät verbessert das Testen in der Interaktion zwischen Menschen und Robotern sicher.
Elizabeth Peiros, Calvin Joyce, Tarun Murugesan
― 6 min Lesedauer
Lern, wie Roboter sich anpassen und Wissen durch kontinuierliches Lernen behalten.
Nilay Kushawaha, Egidio Falotico
― 8 min Lesedauer
Roboter können jetzt Fragen mit Langzeitgedächtnis beantworten.
Abrar Anwar, John Welsh, Joydeep Biswas
― 6 min Lesedauer
Eine neue Trainingsmethode verbessert die Parkourfähigkeiten von Robotern sicher und effizient.
Elliot Chane-Sane, Joseph Amigo, Thomas Flayols
― 6 min Lesedauer
KI-Techniken verbessern die Schlüsselpunkt-Erkennung für bessere Roboterinteraktionen.
Niloufar Amiri, Guanghui Wang, Farrokh Janabi-Sharifi
― 7 min Lesedauer
RainbowSight-Sensoren verbessern den robotischen Tastsinn durch innovative Beleuchtung und Design.
Megha H. Tippur, Edward H. Adelson
― 6 min Lesedauer
Roboter können die Interaktionen mit Menschen verbessern, indem sie deren Verhaltensmuster verstehen.
Sagar Parekh, Lauren Bramblett, Nicola Bezzo
― 5 min Lesedauer
Roboter nutzen neue Methoden für effektive Flächenüberwachung in verschiedenen Bereichen.
Juan Cervino, Saurav Agarwal, Vijay Kumar
― 6 min Lesedauer
Mit KI verbessern wir die robotergestützte Abfallsortierung in Flüssen.
Tizian Jermann, Hendrik Kolvenbach, Fidel Esquivel Estay
― 9 min Lesedauer
Ingenieure nutzen Kontrollbarrierfunktionen, um die Sicherheit in autonomen Technologien zu gewährleisten.
David E. J. van Wijk, Samuel Coogan, Tamas G. Molnar
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Roboterbewegungen und die Produktqualität in der Produktion.
Yongxue Chen, Tianyu Zhang, Yuming Huang
― 8 min Lesedauer
Diese Forschung verbessert SAR-Roboter, indem sie menschliches Feedback in ihre Lernprozesse integriert.
Dimitrios Panagopoulos, Adolfo Perrusquia, Weisi Guo
― 7 min Lesedauer
Ein Blick darauf, wie Agenten im Laufe der Zeit in dynamischen Spielen interagieren.
Chih-Yuan Chiu, Jingqi Li, Maulik Bhatt
― 5 min Lesedauer
Untersuchen der Rolle der Reproduzierbarkeit in Quality-Diversity-Algorithmen für Anwendungen in der realen Welt.
Manon Flageat, Hannah Janmohamed, Bryan Lim
― 7 min Lesedauer
Neue Methoden verbessern, wie menschliche Bewegungen auf Roboter angewendet werden.
Xiyana Figuera, Soogeun Park, Hyemin Ahn
― 6 min Lesedauer
Analyse der Anwendung von DBSCAN in neuromorphen Systemen für effiziente Datenverarbeitung.
Charles P. Rizzo, James S. Plank
― 6 min Lesedauer
Neuer Rahmen verbessert die KI-Planung, indem er das visuelle Verständnis und das Denken optimiert.
Yew Ken Chia, Qi Sun, Lidong Bing
― 6 min Lesedauer
Dieser Artikel bespricht ein Framework, das Robotern hilft, unter schwierigen Bedingungen zu lernen.
Viet Dung Nguyen, Zhizhuo Yang, Christopher L. Buckley
― 7 min Lesedauer
Forscher verbessern die Fähigkeiten von weichen Drohnen für Luftgreifaufgaben.
Hiu Ching Cheung, Bailun Jiang, Yang Hu
― 6 min Lesedauer
Neue Methoden verbessern die Effizienz und Lernfähigkeiten von smarten Staubsaugern.
Reihaneh Mirjalili, Michael Krawez, Florian Walter
― 6 min Lesedauer
IMOST verbessert die Fähigkeit von Robotern, begehbare Wege zu lernen, während sie sich in komplexen Umgebungen bewegen.
Kehui Ma, Zhen Sun, Chaoran Xiong
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Unterwasservermessung mit 3D-Punktwolken für bessere Schleifenerkennung.
Donghwi Jung, Andres Pulido, Jane Shin
― 5 min Lesedauer
Dieser Artikel stellt eine Methode vor, um nichtlineare Systeme mit verstärkendem Lernen zu stabilisieren.
Thanin Quartz, Ruikun Zhou, Hans De Sterck
― 7 min Lesedauer
Ein neuer Ansatz verbessert das Lernen von Robotern, indem er umfangreiche Sprachbefehle mit Daten kombiniert.
Yinpei Dai, Jayjun Lee, Nima Fazeli
― 6 min Lesedauer
Forscher verbessern die Stabilität von Robotern für die Weltraumforschung mit fortschrittlichen Regelungssystemen.
Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Nachverfolgungsgenauigkeit in schnellen Szenen mithilfe von ereignisbasierten Technologien.
Maria Zafeiri, Georgios Evangelidis, Emmanouil Psarakis
― 5 min Lesedauer