Neuste Artikel für Robotik

Ein Verfahren zur Inspektion von Raumschiffen mit einem frei fliegenden Gerät und einem neuronalen Netzwerk.

Eine neue Methode für sichere Roboternavigation unter Berücksichtigung physischer Risiken in komplexen Umgebungen.

Dieser Artikel untersucht, wie aktive Kräfte zum Zusammenknicken von dünnen sphärischen Schalen führen.

Effiziente Planung für die Zusammenarbeit von UAV und UGV in operationen mit begrenztem Kraftstoff.

Lern, wie Roboter die Genauigkeit von Karten verbessern, indem sie verwirrende Daten herausfiltern.

Roboter verbessern ihre Fähigkeiten mit vorherigen Daten, um Objekte besser zu handhaben.

Erforschen, wie Roboter schnell und effektiv Tischtennis spielen lernen.

Eine neue Methode hilft Robotern, filigrane Aufgaben zu lernen, indem sie menschliche Fähigkeiten nachahmen.

Vote2Cap-Modelle verbessern die Objekterkennung und -beschreibung in komplexen 3D-Szenen.

Eine Studie zeigt, wie Roboter-Persönlichkeiten den persönlichen Raum in menschlichen Interaktionen beeinflussen.

Eine neue Methode verbessert die Verfolgungsleistung, indem sie gemischte Proben effizient nutzt.

Weiche Schlangenroboter entwickeln sich weiter, um Hindernisse effektiver zu überwinden.

Diese Arbeit behandelt, wie Roboter sich gegenseitig in Gitterumgebungen sehen können.

Entdecke, wie PoissonNet die 3D-Formrekonstruktion aus Punktwolkendaten verbessert.

Eine neue Methode trainiert Roboter, Objekte zu manipulieren, ohne sie festhalten zu müssen.

Ein neues System ermöglicht es Robotern, menschliche Gesten besser zu verstehen, um die Kommunikation zu verbessern.

Ein neuer Ansatz hilft Maschinen, Symmetrie bei Bewegungsaufgaben zu managen.

Roboter durch Zeichnungen zu unterrichten, macht das Lernen einfacher und zugänglicher.

Wichtige Themen beim Kommunizieren zwischen Menschen und Robotern erkunden.

Ein Blick darauf, wie diese Systeme die Interaktionen von Agenten lenken.

Untersuchung von Methoden zur Verbesserung der Objekterkennung in schwach überwachten und unbeaufsichtigten Einstellungen.

Ein neuer Ansatz im maschinellen Lernen verbessert die Effizienz und Geschwindigkeit bei robotischen Aufgaben.

Ein neues Framework verbessert die Video-Vorhersage durch ein menschenähnliches Verständnis von Szenen.

Diese Studie verbessert die Erkennung von Fussball für mobile Roboter unter verschiedenen Bedingungen.

Forschung zeigt, dass künstliche Agenten Sprachaufgaben gut verstehen und darauf reagieren können.

Roboter können besser lernen, indem sie mit Menschen in alltäglicher Sprache interagieren.

Die Auswirkungen von fehlerhaften Sensordaten auf die Lokalisierung von Selbstfahrenden Autos analysieren.

Dieser Artikel behandelt einen innovativen Ansatz zur Generierung von Fähigkeiten in herausfordernden Aufgaben des verstärkenden Lernens.

Methoden zur effektiven Lokalisierung von mobilen Robotern mithilfe von visuellem SLAM und fiduziellen Markern erkunden.

Roboter, die dafür gedacht sind, sehbehinderten Menschen zu helfen, indem sie auf menschliche Ziehbewegungen reagieren.

Die Rolle von Täuschung in der Pflege mit Assistenzrobotern erkunden.

Diese Forschung verbessert die Robotermapping und -positionierung mit Hilfe von Deep-Learning-Techniken.

Innovative Methoden zur Objeksegmentierung aus Textbeschreibungen tauchen auf.

RICO-MR verbessert die Teamarbeit, indem es die Kommunikation zwischen Robotern und Menschen am Arbeitsplatz optimiert.

Erforschung der Vorteile und des Designs von Exoskeletten für den Oberkörper zur Unterstützung der Mobilität.

Gesten für virtuelle Agenten umwandeln, während die Bedeutung erhalten bleibt.

Eine neue Methode verbessert die SLAM-Leistung mit LiDAR und neuronalen Netzwerken.

VAPORS verbessert das Füttern von Robotern, indem es Planung und spezialisierte Aktionen kombiniert, um die Essenshilfe zu optimieren.

In diesem Artikel wird besprochen, wie Roboter Vertrauen gewinnen können, indem sie sich an die Vorlieben der Menschen anpassen.

ReachBot nutzt fortschrittliche Methoden, um Risse zum Klettern in rauen Umgebungen zu finden.