Robotik

Instrumentierung und Methoden für die Astrophysik Die Revolution der Lichtaufnahme: Ereignisbasierte Detektoren in der Astronomie

Entdecke, wie eventbasierte Sensoren die Lichtaufnahme in der Astronomie revolutionieren können.

Monique Cockram, Noelia Martinez Rey

2025-03-03T02:46:10+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Roboter bereit, schlau zu denken und zu handeln

Fortschritte im Robotertraining machen sie anpassungsfähiger und leistungsfähiger.

Qi Sun, Pengfei Hong, Tej Deep Pala

2025-03-03T01:43:57+00:00 ― 6 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Der Aufstieg des hierarchischen Meta-Verstärkungslernens

Ein neuer Ansatz für maschinelles Lernen, der die Anpassungsfähigkeit über mehrere Aufgaben hinweg verbessert.

Minjae Cho, Chuangchuang Sun

2025-03-02T16:06:09+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Roboter auf Patrouille: Die Zukunft der Sicherheit

Roboter tun sich zusammen, um die Sicherheit in der Gegend durch fortschrittliche Patrouillenstrategien zu verbessern.

James C. Ward, Ryan McConville, Edmund R. Hunt

2025-03-02T14:29:51+00:00 ― 6 min Lesedauer

Angewandte Physik Magneto-Ionische Geräte: Die Zukunft des Rechnens

Erforscht, wie magneto-ionische Geräte Gehirnfunktionen nachahmen und effizient lernen und sich erinnern.

Sreeveni Das, Rhodri Mansell, Lukáš Flajšman

2025-03-02T13:14:08+00:00 ― 6 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung SegMAN: Ein Game Changer in der semantischen Segmentierung

SegMAN verbessert die pixelgenaue Kennzeichnung in der Computer Vision für verschiedene Anwendungen.

Yunxiang Fu, Meng Lou, Yizhou Yu

2025-03-02T12:05:24+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Neue Fortschritte in der Videogenerierungstechnologie

Revolutionäre Methoden erstellen realistische Videos, die echte Objektinteraktionen nachahmen.

Rick Akkerman, Haiwen Feng, Michael J. Black

2025-03-02T00:03:09+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Drohnen starten durch mit SimpleFlight Training

Erkunde, wie SimpleFlight die Drohnenleistung beim Fliegen in der echten Welt verbessert.

Jiayu Chen, Chao Yu, Yuqing Xie

2025-03-01T21:38:42+00:00 ― 8 min Lesedauer

Algebraische Topologie Die Welt der digitalen Topologie: Pixel verbinden

Entdecke die faszinierende Verbindung zwischen digitalen Bildern und Topologie-Konzepten.

Melih İs, İsmet Karaca

2025-03-01T21:34:50+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Sicherheit im Zeitalter der Roboter gewährleisten

Erforschung von Sicherheitsrahmen für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter in verschiedenen Branchen.

Jakob Thumm, Julian Balletshofer, Leonardo Maglanoc

2025-03-01T06:28:48+00:00 ― 6 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Revolutionierung der Video-Vorhersagen

Eine neue Methode verbessert Video-Vorhersagen und steigert die Effizienz und Vielseitigkeit für verschiedene Anwendungen.

Efstathios Karypidis, Ioannis Kakogeorgiou, Spyros Gidaris

2025-03-01T04:47:33+00:00 ― 7 min Lesedauer

Fluiddynamik Die Zukunft von Windkanälen: Lüfter-Arrays entfesselt

Fan-Array-Windkanäle bieten neue Möglichkeiten, um den Luftstrom effektiv zu untersuchen.

Alejandro A. Stefan-Zavala, Isabel Scherl, Ioannis Mandralis

2025-03-01T01:24:38+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Sicher und agil: Die Zukunft der vierbeinigen Roboter

Ein Sicherheitssystem für quadrupedale Roboter in komplexen Umgebungen vorstellen.

Albert Lin, Shuang Peng, Somil Bansal

2025-02-28T15:40:30+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Revolutionierung des 3D-Verstehens mit spärlicher Proxy-Aufmerksamkeit

Eine neue Methode verbessert, wie Computer 3D-Szenen wahrnehmen.

Jiaxu Wan, Hong Zhang, Ziqi He

2025-02-28T10:20:06+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik SonicBoom: Geräusche zur Roboter-Navigation

Roboter können jetzt dank SonicBoom in schwierigen Umgebungen mit Sound navigieren.

Moonyoung Lee, Uksang Yoo, Jean Oh

2025-02-28T05:48:18+00:00 ― 6 min Lesedauer

Weiche kondensierte Materie Der Tanz des Schwarmens: Vögel und Partikel

Entdecke, wie das Zusammenflocken von Tieren Einblicke in Bewegungsmuster in der Natur und Technik gibt.

Tian Tang, Yu Duan, Yu-qiang Ma

2025-02-27T11:11:50+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung FlexPose: Menschliche Bewegungsdaten effizient transformieren

Eine bahnbrechende Methode, um menschliche Posen über Datensätze hinweg mit minimalen Daten anzupassen.

Zixiao Wang, Junwu Weng, Mengyuan Liu

2025-02-27T04:38:33+00:00 ― 5 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Revolutionierung der 3D-Handwiederherstellung aus 2D-Bildern

Neue Methode verbessert die Genauigkeit von 3D-Handmodellen aus Einzelbildern mithilfe von generativem Maskenmodellieren.

Muhammad Usama Saleem, Ekkasit Pinyoanuntapong, Mayur Jagdishbhai Patel

2025-02-26T19:48:54+00:00 ― 6 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Die Revolution der Tiefenvervollständigung: Eine neue Ära

Entdecke, wie innovative Methoden zur Tiefenvervollständigung die Genauigkeit in der Robotik und bei autonomen Fahrzeugen verbessern.

Massimiliano Viola, Kevin Qu, Nando Metzger

2025-02-26T19:00:45+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Die Revolution der RobotKoordination mit MAMP

Entdecke, wie Multi-Agenten-Bewegungsplanung die Robotermobilität in komplexen Umgebungen verbessert.

Jingtian Yan, Jiaoyang Li

2025-02-26T13:23:42+00:00 ― 6 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung GaussTR: 3D-Raumverständnis transformieren

GaussTR definiert, wie Maschinen dreidimensionale Umgebungen wahrnehmen, mit besserer Leistung und Effizienz neu.

Haoyi Jiang, Liu Liu, Tianheng Cheng

2025-02-25T19:44:24+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Revolutionierung der Handbewegungsvorhersage

Ein neues Modell sagt Handbewegungen aus Alltagssprache voraus.

Chen Bao, Jiarui Xu, Xiaolong Wang

2025-02-25T18:08:06+00:00 ― 6 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Revolutionierung der Robotik-Interaktion: Erkennung von öffnbaren Teilen

Lern, wie Roboter aufmachbare Teile mit fortschrittlichen Erkennungsmethoden identifizieren und handhaben.

Siqi Li, Xiaoxue Chen, Haoyu Cheng

2025-02-25T15:43:39+00:00 ― 8 min Lesedauer

Künstliche Intelligenz Die Robotik mit historischen Daten umgestalten

IR-PFT ermöglicht es Robotern, ihre Entscheidungsfindung zu verbessern, indem sie vergangene Erfahrungen wiederverwenden.

Michael Novitsky, Moran Barenboim, Vadim Indelman

2025-02-25T09:18:27+00:00 ― 7 min Lesedauer

Logik in der Informatik Koordinierende Agenten: Lektionen aus der Partyplanung

Entdecke, wie Multi-Agenten-Systeme unsere täglichen Koordinationsprobleme spiegeln.

Rafael Dewes, Rayna Dimitrova

2025-02-25T07:42:09+00:00 ― 7 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Die Revolution der Robotik mit SMoSE: Ein klarer Weg nach vorne

Entdecke, wie SMoSE Robotern interpretierbare Entscheidungsfähigkeiten verleiht.

Mátyás Vincze, Laura Ferrarotti, Leonardo Lucio Custode

2025-02-24T22:52:30+00:00 ― 6 min Lesedauer

Optimierung und Kontrolle Die Geheimnisse des polyhedralen Regelungsdesigns entschlüsseln

Entdecke, wie Polyeder moderne Steuersysteme in der Technik formen.

Boris Houska, Matthias A. Müller, Mario E. Villanueva

2025-02-24T21:42:20+00:00 ― 8 min Lesedauer

Künstliche Intelligenz Neue Modelle verbessern die Entscheidungsfindung von KI

Relationale neurosymbolische Markov-Modelle verbessern die Lern- und Denkfähigkeiten von KI.

Lennert De Smet, Gabriele Venturato, Luc De Raedt

2025-02-24T19:39:54+00:00 ― 6 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Sichere autonome Systeme mit smartem Monitoring gewährleisten

Innovatives Runtime-Monitoring verbessert die Sicherheit und Stabilität bei Drohnen und Schiffen.

Emily Yu, Đorđe Žikelić, Thomas A. Henzinger

2025-02-24T15:39:09+00:00 ― 6 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Die Revolution des Robot Lernens mit MoDE

MoDE hilft Robotern dabei, effizienter zu lernen und dabei weniger Rechenleistung zu brauchen.

Moritz Reuss, Jyothish Pari, Pulkit Agrawal

2025-02-24T11:38:24+00:00 ― 6 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Innere physikalisch interpretierbare Weltmodelle

Wie Maschinen lernen, ihre Umgebung für Sicherheit und Effizienz vorherzusagen.

Zhenjiang Mao, Ivan Ruchkin

2025-02-24T01:12:27+00:00 ― 7 min Lesedauer

Signalverarbeitung Objektverfolgung mit P-GOSPA verbessern

Eine neue Metrik verbessert die Genauigkeit beim Verfolgen von sich bewegenden Objekten trotz Unsicherheiten.

Yuxuan Xia, Ángel F. García-Fernández, Johan Karlsson

2025-02-23T22:10:12+00:00 ― 6 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung SLTNet: Ein Game Changer für Event-Kameras

SLTNet verändert, wie Maschinen Ereigniskameradaten effizient verarbeiten.

Xiaxin Zhu, Fangming Guo, Xianlei Long

2025-02-23T18:47:15+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Verstehen von Ensembles: Gruppendynamik im Blick

Lern, wie Ensembles funktionieren und wie wir ihr Verhalten effektiv steuern können.

Reza Hadadi

2025-02-23T12:18:00+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Tethered Robotics: Die Zukunft von kombinierten Systemen

Fliegende Drohnen und Bodenfahrzeuge arbeiten zusammen für effiziente Aufgaben.

Jose Enrique Maese, Fernando Caballero, Luis Merino

2025-02-23T09:09:27+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Revolutionierung der Robotersteuerung mit Task-Parameter-Nexus

Lern, wie Roboter sich in Echtzeit mit smarter Programmierung an Aufgaben anpassen können.

Sheng Cheng, Ran Tao, Yuliang Gu

2025-02-22T21:29:42+00:00 ― 6 min Lesedauer

Maschinelles Lernen ParMod: Nicht-Markovianische Aufgaben im RL transformieren

ParMod bietet einen neuen Ansatz, um komplexe Herausforderungen im Bereich des verstärkenden Lernens anzugehen.

Ruixuan Miao, Xu Lu, Cong Tian

2025-02-22T21:07:12+00:00 ― 8 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung SPHERE: Die räumlichen Denkfähigkeiten von KI voranbringen

Forscher entwickeln das SPHERE-Framework, um das maschinelle Verständnis von räumlichen Beziehungen zu verbessern.

Wenyu Zhang, Wei En Ng, Lixin Ma

2025-02-22T20:19:03+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung KI verwandelt das Engineering-Design für dynamische Systeme

Entdecke, wie KI die Landschaft des Ingenieurdesigns verändert.

Kristin M. de Payrebrune, Kathrin Flaßkamp, Tom Ströhla

2025-02-22T01:45:18+00:00 ― 8 min Lesedauer

Künstliche Intelligenz Unsicherheit Navigieren: Die Rolle von POMDPs bei der Entscheidungsfindung

Lern, wie POMDPs helfen, Entscheidungen in unsicheren Situationen zu treffen.

Marius Belly, Nathanaël Fijalkow, Hugo Gimbert

2025-02-21T20:49:12+00:00 ― 6 min Lesedauer

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