Neuste Artikel für Robotik

Das NTU4DRadLM-Dataset verbessert die SLAM-Forschung, indem es wichtige Sensoren für anspruchsvolle Umgebungen integriert.

Eine neue Methode, die Monokulare und Binokulare Tiefenschätzung kombiniert für mehr Genauigkeit.

Eine Methode, um zuverlässigen Konsens zwischen Agenten trotz böswilligem Verhalten zu gewährleisten.

Ein neues Modell hilft Robotern, Objektbeziehungen zu lernen und Aktionen vorherzusagen.

Neue Frameworks verbessern die Drohnenleistung durch Lern- und Adaptive-Control-Methoden.

Diese Studie zeigt, wie der Luftstrom die Effizienz von Quadrokoptern beim Schweben beeinflusst.

Neuer Ansatz für robuste Markov-Entscheidungsprozesse verbessert die Entscheidungsfindung unter Unsicherheit.

Die Forschung konzentriert sich darauf, die Kommunikation zwischen Menschen und Roboterschwärmen zu verbessern.

Eine neue Methode reduziert die Szenenverzerrung für eine bessere Videoaktionsanerkennung.

Roboter können ohne einen Anführer zusammenarbeiten und die Effizienz der Natur nachahmen.

MILA verbessert die Objekterkennung in verschiedenen Bereichen mit einem Gedächtnisansatz.

Eine Methode verbessert das Verständnis von Objektverweisen durch Perspektiven und Gesten.

Ein neuer Ansatz verbessert AAV-Manöver in engen Obstgartenräumen.

Ein Blick auf ein einzigartiges mechanisches Design für komplexe Bewegungen.

Diese Forschung zeigt ein System für effizientes Robotertraining bei verschiedenen Aufgaben.

Dieser Artikel behandelt die Bedeutung der Wiederholbarkeit in Studien zur Interaktion zwischen Kindern und Robotern.

Neuer Ansatz kombiniert Simulation und Offline-Daten für besseres Robotertesting.

Eine neue Methode verbessert die 3D-Instanzsegmentierung, indem sie die Abhängigkeit von Maskenaufmerksamkeit entfernt.

Forscher verbessern Materialien durch mechanische Regularisierungstechniken.

GORL verbessert Offline-RL, indem es Expertendaten nutzt, um bessere Entscheidungen zu treffen.

Ein Überblick über Kaleidocycles und ihre mathematische Bedeutung.

Sprachagenten kombinieren KI und Entscheidungsfindung für reale Aufgaben.

HERON vereinfacht das Belohnungsdesign und verbessert die Effizienz und Flexibilität von Reinforcement Learning.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz des Roboterlernens mit weniger Beispielen.

DETRack bietet eine effiziente Lösung für visuelles Tracking mit fortschrittlichen Trainingsstrategien.

Eine Erkundung, wie Material und Form das Verhalten von Draht unter Stress beeinflussen.

Vision-Transformer effizient machen für Drohnen und mobile Geräte, um visuelle Aufgaben zu verbessern.

Eine neue gradientenbasierte Methode verbessert die Genauigkeit und Geschwindigkeit der Roboterzustandsabschätzung.

Diese Studie stellt eine magnetfeldbasierte Methode für effiziente Roboternavigation in Innenräumen vor.

Die Untersuchung, wie Fische mit künstlichen Ködern interagieren, zeigt Lücken in der Nachahmung.

Roboter nutzen Bayesianische Methoden, um Daten sicher in unvorhersehbaren Umgebungen zu sammeln.

Neue Methoden verbessern, wie Maschinen Objektinteraktionen verstehen.

AutonomROS integriert umkonfigurierbare Hardware für einen effizienten Betrieb autonomer Fahrzeuge.

SLiMe vereinfacht die Bildsegmentierung mit nur einem annotierten Beispiel.

ResFields führen neue Schichten ein, um neuronale Felder für komplexe Signale zu verbessern.

Ein Verfahren zur Inspektion von Raumschiffen mit einem frei fliegenden Gerät und einem neuronalen Netzwerk.

Eine neue Methode für sichere Roboternavigation unter Berücksichtigung physischer Risiken in komplexen Umgebungen.

Dieser Artikel untersucht, wie aktive Kräfte zum Zusammenknicken von dünnen sphärischen Schalen führen.

Effiziente Planung für die Zusammenarbeit von UAV und UGV in operationen mit begrenztem Kraftstoff.

Lern, wie Roboter die Genauigkeit von Karten verbessern, indem sie verwirrende Daten herausfiltern.