Eine neue erste-Ordnung-Variante von MAML verbessert die Effizienz bei Meta-Learning-Aufgaben.
El Mahdi Chayti, Martin Jaggi
― 5 min Lesedauer
Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
Eine neue erste-Ordnung-Variante von MAML verbessert die Effizienz bei Meta-Learning-Aufgaben.
El Mahdi Chayti, Martin Jaggi
― 5 min Lesedauer
SteeredMarigold verbessert Tiefenkarten und hilft Robotern beim Navigieren und Interagieren.
Jakub Gregorek, Lazaros Nalpantidis
― 6 min Lesedauer
Studie zeigt, wie das Zurücksetzen die Bewegung aktiver Partikel in Fallen beeinflusst.
Amir Shee
― 5 min Lesedauer
Aquakultur-Roboter verbessern die Effizienz der Fischzucht mit Unterwasserrobotern, die spezielle Herausforderungen angehen.
Sveinung Johan Ohrem
― 6 min Lesedauer
In diesem Artikel geht's darum, wie man die Sicherheit in RL mit Sprachmodellen verbessern kann.
Dennis Gross, Helge Spieker
― 6 min Lesedauer
Neue Techniken verbessern die Fähigkeiten von Robotern von Simulationen auf echte Aufgaben.
Mohammad Nomaan Qureshi, Sparsh Garg, Francisco Yandun
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Koordination von Agenten mit einfachen lokalen Interaktionsregeln.
Hossein B. Jond
― 6 min Lesedauer
Roboter können sich besser an ihre Umgebung anpassen, wenn sie emotionales Lernen nutzen.
Chan Kim, Keonwoo Kim, Mintaek Oh
― 8 min Lesedauer
Neues Framework verbessert, wie Roboter sicher durch belebte Umgebungen navigieren.
Qianyi Zhang, Wentao Luo, Ziyang Zhang
― 6 min Lesedauer
SHIRE steigert die Lerngeschwindigkeit von Robotern, indem es menschliche Intuition mit verstärkendem Lernen kombiniert.
Amogh Joshi, Adarsh Kumar Kosta, Kaushik Roy
― 7 min Lesedauer
Lern, wie POMDPs Entscheidungen in unsicheren Umgebungen verbessern.
Yunus Emre Demirci, Ali Devran Kara, Serdar Yüksel
― 5 min Lesedauer
iKnap verbessert die Teamarbeit von Robotern, indem es den Informationsaustausch unter Kommunikationsgrenzen optimiert.
Anirudh Chari, Rui Chen, Changliu Liu
― 5 min Lesedauer
Ein neuer Roboter verbessert die Genauigkeit bei MRT-gesteuerten Prostatabiopsien.
Zhanyue Zhao, Yiwei Jiang, Charles Bales
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Klarheit von 3D-Szenen mit 2D-Segmentierungs-Masken.
Joji Joseph, Bharadwaj Amrutur, Shalabh Bhatnagar
― 5 min Lesedauer
Wir stellen GRIN vor, ein neues Modell zur Tiefenschätzung mit spärlichen Daten.
Vitor Guizilini, Pavel Tokmakov, Achal Dave
― 7 min Lesedauer
Roboter können jetzt Gesichtsausdrücke nutzen, um Schmerz zu zeigen, was bei der Schulung im Gesundheitswesen hilft.
Quang Tien Dam, Tri Tung Nguyen Nguyen, Dinh Tuan Tran
― 6 min Lesedauer
Untersuchung der Effizienz von dezentraler Kontrolle in komplexen Systemen.
Hongdan Li, Yawen Sun, Huanshui Zhang
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Ein Blick auf die Komplexität von bichromatischen Spannbäumen und deren Anwendungen.
Hugo A. Akitaya, Ahmad Biniaz, Erik D. Demaine
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode hilft Robotern, besser in unbekannten Umgebungen zu navigieren.
Durgakant Pushp, Junhong Xu, Zheng Chen
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Forschung zeigt, wie nonverbale Aktionen die Interaktionen mit Robotern und Charakteren beeinflussen.
Chuxuan Zhang, Bermet Burkanova, Lawrence H. Kim
― 6 min Lesedauer
Eine Methode hilft vierbeinigen Robotern, sicher zu bleiben, während sie unterschiedliche Lasten tragen.
Kai S. Yun, Rui Chen, Chase Dunaway
― 5 min Lesedauer
PLATO ermöglicht es Robotern, natürliche Sprache zu verstehen, um Aufgaben besser auszuführen.
Arvind Car, Sai Sravan Yarlagadda, Alison Bartsch
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Roboter mit Sensoren verbessern die Wasserqualitätskartierung für Aquakultur-Farmen.
Kaustubh Joshi, Tianchen Liu, Alan Williams
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Eine neue Methode verbessert, wie Roboter mit schwierigen Umgebungen umgehen, um die Leistung zu steigern.
Mohammad Nazeri, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
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Inferno hilft Forschern, effektiv mit spikenden neuronalen Netzwerken zu arbeiten.
Marissa Dominijanni
― 7 min Lesedauer
Roboter verbessern die Zubereitung von Pulvergetränken, sorgen für Qualität und Konsistenz.
Emilia Szymanska, Josie Hughes
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Roboter verbessern die Aufgabenleistung mit progressiver Retrieval-unterstützter Generierung.
Weiye Xu, Min Wang, Wengang Zhou
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Techniken zur genauen Schätzung von Masse und Bewegung in der Raumfahrt.
Deep Parikh, Manoranjan Majji
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Ein neues robotisches System verbessert die Möglichkeiten für Weltraumoperationen mit innovativer Technologie.
Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Nathan Long
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Einsatz von synthetischen Daten zur Verbesserung von Mobilitätswerkzeugen für blinde und sehbehinderte Menschen.
Hochul Hwang, Krisha Adhikari, Satya Shodhaka
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Eine neue Methode verbessert die Pose-Schätzung mit RGB-Bildern, die durch Tiefendaten unterstützt werden.
Alessandro Simoni, Francesco Marchetti, Guido Borghi
― 6 min Lesedauer
Neue Methode verbessert die Roboterleistung bei hochpräzisen Montagetätigkeiten.
Yansong Wu, Zongxie Chen, Fan Wu
― 6 min Lesedauer
Diese Forschung untersucht, wie man Sprachmodelle für einfacheres Programmieren von Robotern durch natürliche Sprache nutzen kann.
Chalamalasetti Kranti, Sherzod Hakimov, David Schlangen
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Neues Design für künstliche Muskeln verbessert die Bewegungsfähigkeiten von Robotern.
Amirhossein Kazemipour, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann
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Ein neues System verbessert die Sicherheitsvorhersagen für autonome Fahrzeuge in herausfordernden Umgebungen.
Manthan Patel, Jonas Frey, Deegan Atha
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Diese Studie verbessert die Fähigkeit von vierbeinigen Robotern, kontinuierlich über Hindernisse zu springen.
Yuxiang Yang, Guanya Shi, Changyi Lin
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Neue Techniken verbessern das Gleichgewicht und die Effizienz bei humanoiden Robotern.
Junewhee Ahn, Jaesug Jung, Yisoo Lee
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In diesem Artikel geht's um neue Techniken für die genaue Positionierung und Ausrichtung von CubeSats.
Deep Parikh, Manoranjan Majji
― 7 min Lesedauer
Schnelle und präzise Formschätzung für weiche Kontinuum-Roboter mithilfe von neuronalen Netzwerken.
Tixian Wang, Heng-Sheng Chang, Seung Hyun Kim
― 5 min Lesedauer
Ein neuer Rahmen schätzt die Tiefe präzise aus einzelnen unscharfen Bildern.
Jinchang Zhang, Ningning Xu, Hao Zhang
― 6 min Lesedauer