Neuste Artikel für Robotik

Diese Studie zeigt, wie sich selbstangetriebene Partikel in dichten Systemen verhalten.

Neue Methode verbessert die Objekterkennung mit LiDAR-Daten.

Effiziente Methoden zum Abdecken von Wegen, Bäumen und Regenbogen-Polygonen erkunden.

Eine neue Methode verbessert die Umwandlung von neuronalen Netzen in spiking neuronale Netze.

Wir stellen NVF vor, eine innovative Methode zur Erstellung von 3D-Oberflächen aus Datenpunkten.

Eine neue Methode hilft Robotern, komplexe Aufgaben schneller zu lernen, indem sie auf frühere Erfahrungen zurückgreifen.

Effiziente Koordination von UAVs und UGVs für bessere Flächendeckung.

Roboter können jetzt raues Terrain mit der STEP-Methode effektiver navigieren.

Die Rolle von Foundation-Modellen bei der Verbesserung von Entscheidungssystemen erkunden.

Forscher verbessern die Entscheidungsfindung von Maschinen und sorgen gleichzeitig für Sicherheit in der echten Welt.

Eine neue Methode für effektive Kontrollstrategien mit Hilfe von Polynomen.

Eine neue Methode verbessert die Roboternavigation mit natürlichen Sprachbefehlen.

Strukturierte Zustandsraummodelle verbessern die Entscheidungsfindung im Reinforcement Learning durch effizientes Speichermanagement.

Eine neue Methode zur Bewältigung von Kontrollproblemen mit sich entwickelnden Kosteninformationen.

Ein neuer Ansatz verbessert die Quality-Diversity-Algorithmen für bessere Leistung und Vielfalt in den Lösungen.

Roboter können jetzt drahtlose Signale effizient finden und sich ihnen nähern.

Forschung an neuen Methoden, um das bipedale Gehen bei humanoiden Robotern zu verbessern.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz von robotergestütztem Nadelgreifen in OPs.

Neue Machine-Learning-Methode hilft Roboterarmen bei präziser Raumkalibrierung.

CPE-CLIP verbessert Few-Shot Klassenzuwachslernen mit effizienten Parameterupdates.

Gesten verwenden verbessert die Interaktionen mit Robotern für eine bessere Aufgabenbewältigung.

Eine neue Methode vereinfacht die Übersetzung von Roboterbefehlen mit weniger menschlichem Input.

Eine neue Methode verbessert die Merkmalsauswahl für Roboter mit visuellen Daten.

Humanoide Roboter verbessern sich darin, schwere Objekte durch ausgeklügelte Bewegungsstrategien zu schieben.

Das Avatar-System von Team Northeastern macht die Interaktion aus der Ferne intuitiver und effektiver.

Forscher nutzen Roboterschulungen, um durch innovative Strategien Marble-Run-Herausforderungen zu meistern.

Eine neue Methode verbessert das Lernen von Robotern für eine bessere Navigation in komplexen Umgebungen.

Eine neue Methode hilft Robotern, von Experten zu lernen, um die Aufgaben besser zu erledigen.

CROSSFIRE nutzt Neural Radiance Fields für präzise Kamerapositionierung in verschiedenen Umgebungen.

Eine neue Methode für sicheres Drohnenfliegen in komplexen Umgebungen.

Eine neue Methode verbessert die GNSS-Positionierungsgenauigkeit mit fortschrittlichen Verfolgungstechniken.

Eine neue Methode verbessert das Verständnis von Robotern hinsichtlich ihrer Form durch Kameras und Berührung.

Eine neue Technik verbessert die Geschwindigkeit von CNN bei der Verarbeitung von Event-Kamera-Daten.

Ingenieure nutzen Modelle, um die Zuverlässigkeit von autonomen Robotern zu verbessern.

Ein Überblick darüber, wie Kommunikationssysteme entstehen und sich entwickeln.

Eine neuartige Methode verbessert die Effizienz von Robotern bei der Planung komplexer Aufgaben für Inspektionen.

Neue Methode verbessert die zeitoptimale Steuerung für dynamische Systeme.

Eine neue Methode verbessert die Objekterkennung in der Computer Vision.

Verbesserung der Feinabstimmung von RL-Agenten durch eine Kalibrierungstechnik für bessere Leistung.

Vereinfachtes Verfahren zur Erstellung effektiver Indoor-VPR-Datenbanken mit RGBD-Bildern.