Neuste Artikel für Robotik

Optimale Lichtwinkel erkunden, um die Beleuchtung von flachen Formen zu maximieren.

Ein neues Framework vereinfacht das Reinforcement Learning für komplexe Umgebungen.

Eine neue Belohnungsfunktion verbessert die Roboternavigation in überfüllten Umgebungen.

Flutterinstabilität betrifft sowohl Ingenieur- als auch natürliche Systeme und zeigt wichtige Muster auf.

Eventkameras bieten einzigartige Vorteile für die Erfassung von schnellen Bewegungen, während Zustandsraummodelle die Datenverarbeitung verbessern.

CLIPPER+ verbessert die Registrierung von Punktwolken, indem es genau Inliers unter den Outliers identifiziert.

Dieses Projekt untersucht, wie Roboter mit unseren Haustieren interagieren und sie unterhalten können.

Untersuchen von Synchronisation, Kommunikation und sensorischen Signalen in der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit.

Hier kommt PREDILECT, eine Methode für effiziente Mensch-Roboter-Interaktion.

Eine neue Methode verbessert die Leistung von Agenten in komplexen Umgebungen ohne zusätzliches Training.

Einführung von räumlich bewussten Transformern, um die KI-Speichersysteme durch räumliche und zeitliche Integration zu verbessern.

Neue Methoden ermöglichen es Robotern, Aufgaben mit Sprachbefehlen zu verstehen und auszuführen.

Ein neuer Ansatz verbindet LLMs und kognitive Systeme, um robotische Aufgaben in der Küche zu verbessern.

Eine neue Methode zur Verbesserung der Maschinenentscheidung in dynamischen Umgebungen.

Verstehen, wie Maschinen Aufgaben für Menschen durch Ausrichtung und Fähigkeiten erledigen.

CLIPose verbessert die Objekthaltungsschätzung mit Bildern, Punktwolken und Textbeschreibungen.

NaVid hilft Robotern, menschliche Anweisungen mithilfe von Videos zu folgen und verbessert die Navigation in der realen Welt.

Neue Methoden verbessern, wie Agenten lernen, effektiv zusammenzuarbeiten und zu kommunizieren.

Dieser Artikel stellt eine Methode zur Optimierung von PID-Regelungen in Balance-Robots vor.

Ein neues Framework verbessert die Aktionen von Robotern durch menschliche Befehle.

Neue Methoden verbessern, wie Roboter flexible Gegenstände wie Kabel und Stoffe handhaben.

Dieses Verfahren verbessert die Roboter-Navigation mit neuronalen Netzen für eine effiziente Routenplanung.

Neue Methoden verbessern das Roboterlernen durch Imitation mit Hilfe von Informationsquellenrichtlinien.

Humanoide Roboter ahmen menschliche Bewegungen für medizinische Anwendungen nach.

Eine Einführung in die Eigenschaften und Anwendungen von verankerten Konfigurationsräumen.

Die Möglichkeiten der Videoerstellung bei realen Aufgaben erkunden.

Die Kombination von RGB- und Tiefendaten verbessert die Aktions­erkennung in robotischen Systemen.

Eine neue Methode verbessert das maschinelle Lernen von audio-visuellen Daten.

Eine neue Methode zum Lernen von Objektverhalten in Videos und 3D-Szenen vorstellen.

SwarmPRM verbessert die RobotKoordination und Kollisionsvermeidung in komplexen Umgebungen.

Eine neue Methode verbessert die Planung von Rovern in wissenschaftlichen Missionen und sorgt für Effizienz und Zuverlässigkeit.

LEXIS hilft Robotern, Innenräume mit Sprache und Kartendaten zu erkennen.

Eine neue Methode verbessert die Erkundungsstrategien für Agenten bei komplexen Aufgaben.

Eine neue Methode hilft Robotern, menschliche Befehle effektiver zu verstehen.

Ein neuer Lernalgorithmus für Agenten in eingeschränkten Mehrspieler-Szenarien.

Erkunde die Komplexität, rechteckige Roboter ohne Kollisionen zu bewegen.

Wir stellen ICP-Flow vor, für eine effiziente Szenenflussabschätzung in autonomen Fahrzeugen.

Eine Studie über Methoden, um Punkte effizient mit geometrischen Formen abzudecken.

Ein neuer Ansatz, um Sicherheit im Offline-Verstärkungslernen zu gewährleisten.

Gruppenbewegung in der Natur und Robotik durch mathematische Modellierung erkunden.