SIL-RRT* verbessert die Roboter-Navigation mit fortschrittlichen Lerntechniken.
Xuzhe Dang, Stefan Edelkamp
― 7 min Lesedauer
Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
SIL-RRT* verbessert die Roboter-Navigation mit fortschrittlichen Lerntechniken.
Xuzhe Dang, Stefan Edelkamp
― 7 min Lesedauer
DexGrip kann Objekte wie eine menschliche Hand halten, drehen und manipulieren.
Xing Wang, Liam Horrigan, Josh Pinskier
― 5 min Lesedauer
Roboter bekommen Geschicklichkeit durch coole Trainingsmethoden, die einfache Kameratechnologie nutzen.
Ritvik Singh, Arthur Allshire, Ankur Handa
― 6 min Lesedauer
Dieses Papier stellt eine neue Methode vor, damit Roboter besser bei Aufgaben zusammenarbeiten können.
Ting Zhu, Yue Jin, Jeremie Houssineau
― 7 min Lesedauer
Dieser Artikel untersucht Verbesserungen im Offline-RL, indem Aktionen aufgeschlüsselt werden.
Alex Beeson, David Ireland, Giovanni Montana
― 10 min Lesedauer
SimCMF hilft KI-Modellen, sich effizient mit diversen Bildern zu verbessern.
Chenyang Lei, Liyi Chen, Jun Cen
― 5 min Lesedauer
Erforsche die Rolle der Extractionstheoreme in der Geometrie und ihre praktischen Anwendungen.
Arjun Agarwal, Sayan Bandyapadhyay
― 6 min Lesedauer
Roboter beibringen, in Innenräumen zu navigieren, Hindernisse zu umgehen und Befehle zu verstehen.
Dillon Loh, Tomasz Bednarz, Xinxing Xia
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Roboter verbessern die Präzision bei Augeninjektionen gegen altersbedingte Makuladegeneration.
Demir Arikan, Peiyao Zhang, Michael Sommersperger
― 5 min Lesedauer
Neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotergreifern, die Steifigkeit von Objekten zu spüren.
Anway S. Pimpalkar, Ariel Slepyan, Nitish V. Thakor
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Neues Modell ermöglicht es Robotern, Gesten aus 28 Metern Entfernung zu erkennen.
Eran Bamani Beeri, Eden Nissinman, Avishai Sintov
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ChatRex verbessert die Erkennung und das Verständnis von Bildern für reale Anwendungen.
Qing Jiang, Gen Luo, Yuqin Yang
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Helvipad liefert Tiefeninformationen aus 360-Grad-Bildern und unterstützt damit das maschinelle Lernen.
Mehdi Zayene, Jannik Endres, Albias Havolli
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Sicherstellen, dass Roboter Aufgaben erledigen können, ohne Schaden oder Chaos anzurichten.
Minheng Ni, Lei Zhang, Zihan Chen
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Innovative Methoden erkunden, um die Genauigkeit der multispektralen Objekterkennung zu verbessern.
Chen Zhou, Peng Cheng, Junfeng Fang
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Forscher entwickeln einen neuen Datensatz, um zu verbessern, wie Maschinen mit Alltagsgegenständen interagieren.
Wenbo Cui, Chengyang Zhao, Songlin Wei
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SharpDepth verbessert die Tiefenwahrnehmung in Bildern und steigert die Klarheit für verschiedene Anwendungen.
Duc-Hai Pham, Tung Do, Phong Nguyen
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Ein neuer Ansatz, um Fairness bei der multiobjektiven Entscheidungsfindung zu gewährleisten.
Dimitris Michailidis, Willem Röpke, Diederik M. Roijers
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Wir verbessern maschinelles Lernen, indem wir die Schwierigkeit von Bildern in den Trainingsdaten steuern.
Zerun Wang, Jiafeng Mao, Xueting Wang
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LAMBDA bereitet den Boden für fortgeschrittenes Roboterlernen bei täglichen Aufgaben.
Ahmed Jaafar, Shreyas Sundara Raman, Yichen Wei
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Neue Methoden verbessern die Bildübertragung für Unterwasserfahrzeuge.
Luyuan Peng, Mandar Chitre, Hari Vishnu
― 8 min Lesedauer
Entdecke, wie Roboter lernen, mit Objekten zu interagieren und sich an Aufgaben anzupassen.
Emily Liu, Michael Noseworthy, Nicholas Roy
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Event-Kameras revolutionieren die Bewegungsverfolgung und verbessern Genauigkeit und Geschwindigkeit.
Friedhelm Hamann, Daniel Gehrig, Filbert Febryanto
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BiPO verwandelt Text in lebensechte menschliche Tanzbewegungen.
Seong-Eun Hong, Soobin Lim, Juyeong Hwang
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BRRP hilft Robotern, Szenen besser zu verstehen, auch mit begrenzten Infos.
Herbert Wright, Weiming Zhi, Matthew Johnson-Roberson
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Ein neuer Ansatz für schnelleres Computerlernen bei verschiedenen Aufgaben.
Siddhant Agarwal, Harshit Sikchi, Peter Stone
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SoGraB bietet eine standardisierte Methode, um die Leistung von Softgreifern bei zerbrechlichen Objekten zu bewerten.
Benjamin G. Greenland, Josh Pinskier, Xing Wang
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Erforsche, wie Roboter effektiv mit der Action Value Gradient Methode lernen.
Gautham Vasan, Mohamed Elsayed, Alireza Azimi
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Roboter lernen, sich sicher durch komplizierte Umgebungen zu bewegen, indem sie fortschrittliche Planungstechniken nutzen.
William D. Compton, Noel Csomay-Shanklin, Cole Johnson
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Forscher verbessern Methoden zur Objektverfolgung in Computern für eine bessere Genauigkeit in Videos.
Finlay G. C. Hudson, William A. P. Smith
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Lern, wie Computer Tiefe in Videos für verschiedene Anwendungen wahrnehmen.
Bingxin Ke, Dominik Narnhofer, Shengyu Huang
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Kombination von Lokalisierung und Tracking für sichereres autonomes Fahren.
Peilin Tian, Hao Li
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Ein neuer Sensor ermöglicht es Robotern, Berührungen genauso zu spüren wie Menschen.
Yanzhe Wang, Hao Wu, Haotian Guo
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Entdecke, wie Supergaussianen die Bildsynthese für realistische Ansichten verbessern.
Rui Xu, Wenyue Chen, Jiepeng Wang
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Entdecke, wie Roboter Vision und Sprache kombinieren, um besser zu interagieren.
Haining Tan, Alex Mihailidis, Brokoslaw Laschowski
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Lern, wie du die Wege von Robotern verbessern kannst, damit sie geschmeidiger und schneller unterwegs sind.
Shruti Garg, Thomas Cohn, Russ Tedrake
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Neue Methoden helfen Robotern, das Gleichgewicht in unsicheren Umgebungen zu halten.
Mohammad Ramadan, Mihai Anitescu
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Lern GRIP-tape kennen, den flexiblen, starken Robotergreifer, der die Automatisierung neu definiert.
Gengzhi He, Curtis Sparks, Nicholas Gravish
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Roboter können jetzt Objekte schon nach einmaligem Interagieren lernen.
Yifan Zhu, Tianyi Xiang, Aaron Dollar
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Entdecke, wie die Whisker-Topologie hilft, komplexe Räume durch Pfade zu verstehen.
John K. Aceti
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