Neuste Artikel für Robotik

Diese Forschung untersucht, wie das Design von Roboterfüssen die Geh-Effizienz auf Sand beeinflusst.

Neue Methoden zielen darauf ab, die Reaktion von Regelungssystemen auf Störungen zu verbessern und gleichzeitig die Sicherheit zu gewährleisten.

Eine neue Methode nutzt Ultraschall, um Aktionen zu erkennen und dabei die Privatsphäre zu schützen.

Ein neues Verfahren hilft, Fehler in automatisierten Systemen mithilfe von Simulationen zu identifizieren und zu beheben.

FindingEmo bietet Einblicke, wie man Emotionen durch soziale Szenen erkennt.

Entdecke, wie proximale Bellman-Abbildungen die Entscheidungsfindung im Reinforcement Learning verbessern.

Ein neuer PD-Controller verbessert die Leistung von flexiblen Gelenkrobotern.

Flügel-UAVs können jetzt sicher auf vertikalen Oberflächen landen, indem sie natürliche Mechanik nutzen.

Eine neue Methode kombiniert Lernen und Sicherheit für eine schlauere Robotersteuerung.

Eine flexible Methode, um einzigartige Innenräume durch Textbeschreibungen zu schaffen.

Die Integration von Vision-Sprach-Modellen mit Reinforcement Learning verbessert die Effizienz im Machine Learning.

Neue Methoden zur Verbesserung der Bildsegmentierung und Instanzenerkennung erkunden.

Forscher entwickeln zweibeinige Roboter, die das Laufen durch Übung und Tierbewegungen lernen.

Ein Blick darauf, wie sich Roboter mit neuer Technologie weiterentwickeln.

Dieser Artikel untersucht, wie die Art der Beobachtung das Lernen von Aufgaben bei Robotern beeinflusst.

Ein neues Framework verbessert die Entscheidungsfindung von LLMs, indem es auf vergangene Erfahrungen zurückgreift.

Ein Blick auf die Herausforderungen bei der Bewertung von RL-Agenten in sich ändernden Umgebungen.

Eine neue Methode verbessert die Vision-and-Language Navigation mit Trainingsdaten aus Fahrvideos.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, gesprochene Anweisungen genau zu befolgen.

Eine neue Methode zur Verbesserung der Tiefenkomplettierung, die spärliche Tiefendaten während des Testens nutzt.

Eine Computer-Vision-Methode, die Objekte effizient erkennt, ohne dass menschliches Eingreifen nötig ist.

Eine Plattform für KI-Agenten, um mit realen Umgebungen unter Verwendung von geospatialen Daten zu interagieren.

Eine neue Methode zur sicheren Kontrolle von unberechenbaren Systemen.

SGS-SLAM verbessert die Genauigkeit und Geschwindigkeit der 3D-Kartierung mit Gaussschen Darstellungen.

Neue Methoden verbessern die Sicherheit von Systemen in unsicheren Umgebungen.

Das Verständnis der Rolle von Zeit in automatisierten Systemen verbessert deren Funktionalität.

Eine neue Methode verbessert, wie Agenten komplexe dreidimensionale Räume erkunden.

Ein neuer Ansatz verbessert die Modellierung von Hamilton-Systemen trotz verrauschter Daten.

Roboter können menschliche Vorlieben besser durch Verhaltens- und Sprachanalysen lernen.

Lern, wie optimaler Transport die Datenbewegung und Analyse in verschiedenen Bereichen verbessert.

Forschung zeigt die besten Schwimmtechniken für mehr Schub und Geschwindigkeit.

Neue Methoden verbessern die Energieeffizienz und Leistung von spiking neuronalen Netzwerken.

Ein neues System ermöglicht es Datenwissenschaftlern, Roboter ohne komplexe Software zu trainieren.

Eine neue Methode verbessert die Entscheidungsfindung unter Unsicherheit mithilfe von Wahrscheinlichkeitsmassen.

Eine Methode, die schnelles Entscheiden mit unterschiedlichen Roboterverhalten kombiniert.

Forschung untersucht die Verwendung von VLMs, um Roboteraktionen zu bewerten.

Neue Methode für sicheres robotisches Erkunden, während man effektiv lernt.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit für Roboter, die sich in komplexen Umgebungen bewegen.

Eine Methode zur Verbesserung der Zusammenarbeit in Multi-Agenten-Systemen mit spärlichen Belohnungen.

Vorstellung einer neuen Methode zur Erkennung von Fehlern in robotischen Aktionen während des Few-Shot-Imitations.