Neuste Artikel für Robotik

Dieses Dataset hilft Robotern, städtische Umgebungen besser zu verstehen.

Neuer Datensatz bietet Einblicke in LiDAR-Systeme zur Ortserkennung.

Diese Studie zeigt, wie Roboter Objekte stapeln können, indem sie Berührungen wahrnehmen.

Neue Trainingsmethode hilft Robotern, sicher in gefährlichen Bereichen zu navigieren.

MoDem-V2 ermöglicht eine sicherere und effizientere Robotermanipulation durch visuelles Lernen.

LIVES hilft Robotern, Objekte in unbekannten Räumen mit LiDAR-Technologie zu finden.

AsymFormer verbessert das Verständnis von Robotern für ihre Umgebung mit effizienter RGB-D-Verarbeitung.

Neue Methoden verbessern die Fähigkeit von Robotern, mehrere Gegenstände drinnen zu finden.

Neue Simulationen verbessern die Leistung von Mondrovern für bevorstehende Missionen.

Ein neues System vereinfacht die Kalibrierung für visuelle-inertiale Sensoren und hilft so Nicht-Experten.

HEROES bietet realistische Trainings für Einsatzkräfte und Roboter in städtischen Notfällen.

Erforschen der Bewegung und des Verhaltens aktiver Filamente in der Natur und Technik.

Untersuchen, wie Abfragemethoden das Design und die Leistung von Robotern beeinflussen.

Eine neue Methode ermöglicht es Modellen, sowohl bekannte als auch unbekannte Objekte zu erkennen.

Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben durch Sprache und Feedback zu lernen.

Eine neue Methode, um Robotern beizubringen, aus verschiedenen Anweisungsformaten zu lernen.

Eine neue Technik verbessert, wie mobile Roboter schwere Gegenstände effizient schieben.

Die Hydra Hand passt ihren Griff für verschiedene Objekte mit nur zwei Motoren an.

Ein neues Framework nutzt Quadriken für effizientes 3D-Formenmodellierung.

Lerne, wie FMPC die Kontrolle über nichtlineare Systeme verbessert.

UAVs verbessern die Datenverarbeitung in Mobile Edge Computing-Netzwerken trotz Herausforderungen.

Eine neue Methode verbessert das Lernen von 3D-Objekten ohne gelabelte Daten.

Eine neue Methode verbessert die Kameraplatzierung für die hochwertige 3D-Bilderzeugung.

Erforschen, wie das Design von Robotern die Bewegung und das Lernen von Aufgaben beeinflusst.

Neues System ermöglicht es Robotern, sich anzupassen und über schwieriges Gelände zu laufen.

Forscher bringen Robotern bei, menschliche Aktionen durch modulare Steuerungsmethoden nachzuahmen.

AirExo ermöglicht es Robotern, die Ganzarm-Manipulation mit echten Daten zu lernen.

Roboter verbessern sich darin, Objekte mithilfe von fortgeschrittenem Lernen und anpassungsfähigen Strategien umzustellen.

M 3D verbessert das Maschinenverständnis von visuellen Daten mithilfe von Bildern und Tiefeninformationen.

Roboter passen sich an verschiedene Geländetypen an, indem sie selbst gesammelte Daten nutzen.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, Objekte sicher zu greifen und zu bewegen.

ObVi-SLAM verbessert die Roboterlokalisierung, indem visuelle Merkmale und Objekterkennung kombiniert werden.

Ein neues Tracking-System hilft Robotern, Menschen während Evakuierungen in Sicherheit zu bringen.

Forscher entwickeln Roboter, um Menschen bei Evakuierungen in Krisensituationen zu helfen.

Ein neues Framework für Reinforcement Learning passt sich dynamischen Umgebungen an.

Die Auswirkungen von VR auf das Studium der Interaktionen zwischen Mensch und Roboter erkunden.

Eine neue Methode verbessert die ASV-Navigation in überfüllten Stadtkanälen.

Ein neuer Roboter lernt, das Gleichgewicht zu halten, indem er natürliche Überlebensstrategien nachahmt.

Ein Blick auf die Bedeutung von Modellverifikation für die Sicherheit in KI-Systemen.

Die Erforschung des Designs und der Steuersysteme von Rad-gesteuerten Zweibeinrobotern.