Neuste Artikel für Robotik

Eine neue Steuerungsmethode verbessert die Koordination von Unterwasserfahrzeugen für verschiedene Aufgaben.

Neue Methoden verbessern die Klassifizierung in 3D-Punktwolken mit begrenzten Daten.

Ein robotisches System verwandelt das Lernen der englischen Sprache durch interaktive Textgenerierung.

Ein neuer Ansatz sorgt dafür, dass Roboter schnell und sicher um Hindernisse navigieren können.

SG-Bot bietet einen neuen Ansatz für die Roboter-Objektumordnung durch Beobachtung und Planung.

Eine neue Technik verbessert die Genauigkeit von GPS und VIO für bessere Lokalisierung.

Ein Kamerasystem verbessert, wie Roboter zwischen den Pflanzenreihen wechseln.

Ein Datensatz, der erstellt wurde, um die Roboternavigation in verschiedenen Umgebungen zu verbessern.

Die Kombination von LiDAR- und Kameradaten verbessert die Navigation von Robotern in überfüllten Räumen.

Eine neue Methode ermöglicht es RL-Agenten, ihre Körperformen zu verändern, um sich besser an Aufgaben anzupassen.

Neues System verbessert das Tracking von Robotern bei Personen in verschiedenen Umgebungen.

POLAR3D verbessert Monddaten, um das Training von Rovern für kommende Mondmissionen zu unterstützen.

Forschung untersucht robotergestützte Schulungen für chirurgische Techniken, um die Patientensicherheit zu verbessern.

Das SANPO-Dataset kombiniert echte und synthetische Videos, um die Navigationsforschung voranzubringen.

Erkunde, wie Benchmarking, Standards und Zertifizierungen die Sicherheit in Robotik und KI gewährleisten.

Eine clustering-basierte Strategie hilft Maschinen, kontinuierlich zu lernen, ohne vorheriges Wissen zu verlieren.

NanoSLAM ermöglicht es kleinen Drohnen, autonom und effizient zu kartieren und zu navigieren.

Neurale Netzwerke verbessern die Genauigkeit und Effizienz der 3D-Oberflächenrekonstruktion aus Punktwolken.

Mit Spieltheorie koordinieren Roboter ihre Bewegungen in engen Bereichen, um Kollisionen zu vermeiden.

Ein Rahmenwerk, das Sicherheit im Reinforcement Learning priorisiert.

Roboter können effektiv Handschrift basierend auf den individuellen Lernstilen unterrichten.

Eine neue Methode verbessert das Verständnis von 3D-Szenen für eine bessere Erkennung seltener Objekte.

Innovativer Ansatz verbessert die Effizienz und Genauigkeit von Bildverarbeitungstests.

Neue Methoden zur Bewertung von Kameraexpositionstechniken verbessern die Leistung der visuellen Odometrie.

Eine neue Methode verbessert die Kamerasicht für bessere Navigation und Unterstützung.

Neue Roboter überwinden sandige Böden mit innovativer Vibrationstechnik.

Neues Framework verbessert die Erholung und Stabilität von zweibeinigen Robotern bei unerwarteten Stössen.

Erforschen, wie Deadbeat-Kopplung Synchronisation in verschiedenen Systemen erleichtert.

Forschung zeigt, wie Roboter durch Generationen lernen und sich anpassen können.

PyPose vereinfacht die Robotik-Programmierung für Entwickler und Forscher.

Spiking-Neuronennetze verbessern die Höhenkontrolle in Zeppelinen.

OmniDrones verbessert die Drohnenkontrolle-Forschung durch bessere Simulation und verstärkendes Lernen.

Roboter werden besser darin, ihre Umgebung zu verstehen und damit zu interagieren.

Eine Übersicht über geschaltete lineare Systeme und ihre Bedeutung im Steuerungsdesign.

USB-PO verbessert das Reinforcement Learning, indem es Modellverschiebung und Verzerrung ausbalanciert.

Forscher entwickeln Roboter mit besserem Sehen und Entscheidungsfähigkeiten durch kleinere Bildverarbeitung.

Erforschen, wie kognitive Graphen helfen, räumliches Wissen und Entscheidungen in Systemen zu verstehen.

Macop schult Agenten, sich besser anzupassen und mit jedem Teamkollegen besser zu arbeiten.

Diese Studie bewertet Tiefenschätzungstechniken in verschiedenen Innenräumen mit einem neuen Datensatz.

Forscher entwickeln Roboter, die die Bewegungen von Schlangen nachahmen, um in schwierigen Gelände besser abzuschneiden.