Neue Bewegungsmethoden verbessern die Maschineneffizienz in schwierigem Gelände.
Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik
― 5 min Lesedauer
Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
Neue Bewegungsmethoden verbessern die Maschineneffizienz in schwierigem Gelände.
Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik
― 5 min Lesedauer
SLIDE revolutioniert, wie Ingenieure mechanische Systeme mit schnellen, datengestützten Methoden simulieren.
Peter Manzl, Alexander Humer, Qasim Khadim
― 7 min Lesedauer
AdaGauss wird vorgestellt, um das Lernen zu verbessern, ohne ältere Daten zu speichern.
Grzegorz Rypeść, Sebastian Cygert, Tomasz Trzciński
― 5 min Lesedauer
Das Omni6D-Dataset verbessert die Schätzung der Objektpose mit verschiedenen Kategorien und realistischen Szenarien.
Mengchen Zhang, Tong Wu, Tai Wang
― 6 min Lesedauer
Der Einsatz von Drohnenbildern verbessert die Vorhersagen für die Navigation von UGVs im Gelände.
Jean-Michel Fortin, Olivier Gamache, William Fecteau
― 7 min Lesedauer
Eine neue Trainingsstrategie verbessert die Widerstandsfähigkeit von 3D-Visionssystemen gegen irreführende Eingaben.
Nastaran Darabi, Dinithi Jayasuriya, Devashri Naik
― 5 min Lesedauer
Ein neues Framework verbessert die Bewegungserfassung mit Wearables und egocentrischen Videos.
Fangzhou Hong, Vladimir Guzov, Hyo Jin Kim
― 8 min Lesedauer
LLaVA-3D kombiniert 2D- und 3D-Einsichten für tiefere räumliche Überlegungen.
Chenming Zhu, Tai Wang, Wenwei Zhang
― 6 min Lesedauer
Neue Methode hilft Robotern, Aufgaben zu lernen, indem sie menschliche Demonstrationen beobachten.
Justin Kerr, Chung Min Kim, Mingxuan Wu
― 5 min Lesedauer
Eine Methode, um detaillierte 3D-Karten zu erstellen, um Objekte mit mobilen Robotern zu lokalisieren.
Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas
― 5 min Lesedauer
Erforsche, wie DDP hilft, komplexe Steuerprobleme in verschiedenen Bereichen zu managen.
Siddharth Prabhu, Srinivas Rangarajan, Mayuresh Kothare
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Fähigkeiten von Robotern, Objekte effektiv zu stapeln und anzuordnen.
Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler
― 5 min Lesedauer
Innovative Methoden verbessern das Verständnis der Umgebung für selbstfahrende Fahrzeuge.
Helin Cao, Sven Behnke
― 6 min Lesedauer
Ein neuer Datensatz soll das maschinelle Lernen mit Daten von dynamischen SichtSensoren verbessern.
Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu
― 6 min Lesedauer
Dieses Modell verbessert die Fahrzeugnavigation, indem es Lokalisierungs- und Pfadplanungs-Techniken kombiniert.
L. Lao Beyer, S. Karaman
― 5 min Lesedauer
InterNet verbessert die Homographie-Schätzung, indem es aus Bildern ohne beschriftete Daten lernt.
Junchen Yu, Si-Yuan Cao, Runmin Zhang
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, ihre Bewegungen in verschiedenen Geländen anzupassen.
Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao
― 8 min Lesedauer
Das ORGaNICs-Modell verbessert die neuronale Stabilität durch divisive Normalisierung.
Shivang Rawat, David J. Heeger, Stefano Martiniani
― 4 min Lesedauer
Ein neuer Ansatz zur Verbesserung der Kommunikation in Multi-Roboter-Systemen unter schwierigen Bedingungen.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
― 5 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Sicherheit von Robotern, indem sie sich an die Bedingungen in Echtzeit anpasst.
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
― 4 min Lesedauer
Ein neues Framework verbessert Tiefenkarten und steigert Klarheit und Genauigkeit.
Jiaqi Li, Yiran Wang, Jinghong Zheng
― 5 min Lesedauer
Eine Methode, die Ereignisdaten und traditionelle Frames kombiniert, um die Bewegungsanalyse zu verbessern.
Pritam P. Karmokar, Quan H. Nguyen, William J. Beksi
― 7 min Lesedauer
Eine neue Methode zur Zerlegung algebraischer Mengen in äquidimensionale Teile mithilfe von Gröbner-Basen.
Rafael Mohr
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode ermöglicht es Robotern, Aufgaben durch menschliche Interaktionen zu lernen.
Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides
― 5 min Lesedauer
Neue Methoden ermöglichen es vierbeinigen Robotern, sicher und effektiv Leitern zu erklimmen.
Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church
― 5 min Lesedauer
Neue Methoden verbessern die Kartierung in sich verändernden Umgebungen für Maschinen.
Qi Zhang, He Wang, Ru Li
― 6 min Lesedauer
Neues Modell ermöglicht es Robotern, Aktionen aus Videos zu lernen, was die Aufgabenleistung verbessert.
Nghia Nguyen, Minh Nhat Vu, Tung D. Ta
― 6 min Lesedauer
Ein neuer Ansatz verbessert die Schätzung der Schallrichtung für sich bewegende Sprecher in schwierigen Umgebungen.
Daniel A. Mitchell, Boaz Rafaely, Anurag Kumar
― 8 min Lesedauer
Neue Techniken verbessern, wie Roboter ihre Erfahrungen mit Menschen teilen.
Leonard Bärmann, Chad DeChant, Joana Plewnia
― 5 min Lesedauer
Erkunde neue Methoden zur Erstellung realistischer menschlicher Bewegungen aus Textbeschreibungen.
Weihao Yuan, Weichao Shen, Yisheng He
― 6 min Lesedauer
Neue Methoden verbessern die Genauigkeit bei der Videoobjektsegmentierung durch verbesserte Speicher- und Dekodierungsprozesse.
Jintu Zheng, Yun Liang, Yuqing Zhang
― 5 min Lesedauer
AssistantX ist ein smarter Roboterassistent, der für dynamische Bürotasks entwickelt wurde.
Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li
― 7 min Lesedauer
Neue Methode erstellt komplette Simulationen im Code aus Eingaben in natürlicher Sprache.
Fan-Yun Sun, S. I. Harini, Angela Yi
― 9 min Lesedauer
AP-VLM verbessert die Robotersicht und Interaktion durch aktive Wahrnehmungstechniken.
Venkatesh Sripada, Samuel Carter, Frank Guerin
― 6 min Lesedauer
Eine neue Methode verbessert die Erholung von Stössen, während die Roboterhaltung beibehalten wird.
Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma
― 5 min Lesedauer
Ein neues Konzept zur Bewertung der Effektivität von visionbasierten Positionierungssystemen.
Haozhou Hu, Harpreet S. Dhillon, R. Michael Buehrer
― 8 min Lesedauer
Ein neues Framework für leichtgewichtiges und effektives visuelles Objekt-Tracking.
Lingyi Hong, Jinglun Li, Xinyu Zhou
― 7 min Lesedauer
Neue Multi-Maskentechnik verbessert das Maschinenverständnis von 3D-Daten.
Jiaming Liu, Linghe Kong, Yue Wu
― 6 min Lesedauer
CAMOT verbessert die Mehrobjektverfolgung, indem es Kamerawinkel und Tiefen abschätzt.
Felix Limanta, Kuniaki Uto, Koichi Shinoda
― 6 min Lesedauer
Eine Methode, um Robotern zu helfen, sich effektiv an unerwartete Situationen anzupassen.
Alicia Li, Nishanth Kumar, Tomás Lozano-Pérez
― 9 min Lesedauer