Robotik

Computer Vision und Mustererkennung YOLO-UniOW: Die Zukunft der Objekterkennung

Eine bahnbrechende Methode zur Identifizierung von bekannten und unbekannten Objekten in Echtzeit.

Lihao Liu, Juexiao Feng, Hui Chen

2025-01-20T15:26:06+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Adaptive Control: Ingenieurssysteme für Veränderungen

Lern, wie adaptive Steuerung die Systemleistung in dynamischen Umgebungen verbessert.

Liu Hsu, Ramon R. Costa, Fernando Lizarralde

2025-01-20T14:01:30+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Punktwolkenregistrierung: Perspektiven in der Robotik ausrichten

Entdecke, wie die Registrierung von Punktwolken Robotern hilft, ihre Umgebung zu verstehen.

Ziyuan Qin, Jongseok Lee, Rudolph Triebel

2025-01-20T09:49:03+00:00 ― 7 min Lesedauer

Künstliche Intelligenz Wie Roboter lernen: Ein tiefer Einblick

Entdecke die faszinierenden Wege, wie Roboter von Menschen und ihrer Umgebung lernen.

Sao Mai Nguyen

2025-01-20T05:48:18+00:00 ― 6 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Die Fortschritte bei der menschlichen Posenabschätzung mit neuen Techniken

Ein neuartiges Framework verbessert die Posenabschätzung, indem es sich an reale Herausforderungen anpasst.

Qucheng Peng, Ce Zheng, Zhengming Ding

2025-01-20T01:47:33+00:00 ― 6 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Verstärkendes Lernen: Der Weg zu schlaueren Maschinen

Lern, wie Maschinen ihren Lernprozess in der echten Welt verbessern.

Daniel Palenicek, Michael Lutter, João Carvalho

2025-01-20T00:59:24+00:00 ― 6 min Lesedauer

Netzwerke und Internet-Architektur Roboter in smarten Fabriken verbunden halten

Finde heraus, wie rekonfigurierbare intelligente Flächen die Konnektivität von Robotern in Smart Factories verbessern.

Cao Vien Phung, Max Franke, Ehsan Tohidi

2025-01-19T23:13:12+00:00 ― 7 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Fortschritte im Offline-Verstärkungslernen mit zielgerichteter Datenaugmentation

Die Verbesserung des Offline-Verstärkungslernens durch die Steigerung der Qualität der Trainingsdaten.

Xingshuai Huang, Di Wu Member, Benoit Boulet

2025-01-19T21:46:48+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Schlaue Roboter: Sich mit neuronalen Netzwerken an Veränderungen anpassen

Lerne, wie fortschrittliche neuronale Netzwerke Robotern helfen, knifflige Situationen zu meistern.

Yi Yang, Xuchen Wang, Richard M. Voyles

2025-01-19T18:34:12+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Schlaue Roboter und die Kette der Möglichkeiten

Entdecke, wie Roboter die Aufgabenleistung mit Chain-of-Affordance verbessern.

Jinming Li, Yichen Zhu, Zhibin Tang

2025-01-19T16:09:45+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Roboter im Team: Die Zukunft der dynamischen Koalitionsbildung

Entdecke, wie Roboter zusammenarbeiten, um komplexe Aufgaben effektiv zu meistern.

Lucas C. D. Bezerra, Ataíde M. G. dos Santos, Shinkyu Park

2025-01-19T10:32:42+00:00 ― 7 min Lesedauer

Maschinelles Lernen Entscheidungen optimieren mit fokalisierten spärlichen Gauss-Prozessen

Lern, wie fokalisierte spärliche Gaussprozesse die Effizienz von Bayesian Optimization verbessern.

Yunyue Wei, Vincent Zhuang, Saraswati Soedarmadji

2025-01-19T09:46:39+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung KI verteidigen: Backdoor-Angriffe mit RVPT bekämpfen

Erfahre, wie RVPT die KI-Sicherheit gegen versteckte Bedrohungen verbessert.

Zhifang Zhang, Shuo He, Bingquan Shen

2025-01-19T09:44:33+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Revolutionierung der Tiefenwahrnehmung: Die neue Methode von MetricDepth

MetricDepth verbessert die Tiefenschätzung aus Einzelbildern mithilfe von tiefem metrischen Lernen.

Chunpu Liu, Guanglei Yang, Wangmeng Zuo

2025-01-19T08:56:24+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Roboter und deformierbare Objekte: Eine neue Taxonomie

Wissenschaftler haben ein System entwickelt, damit Roboter weiche Objekte geschickt handhaben können.

David Blanco-Mulero, Yifei Dong, Julia Borras

2025-01-18T12:04:30+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Kollaborative Maschinen: Die Zukunft der Teamarbeit

Entdeck, wie Maschinen zusammenarbeiten, um Aufgaben effizient zu optimieren.

Seyyed Shaho Alaviani, Atul Kelkar

2025-01-18T07:44:24+00:00 ― 7 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Umgang mit Unsicherheit: Die Zukunft der stochastischen Steuerung

Entdecke, wie moderne Kontrollsysteme sich an Zufälligkeiten in der echten Welt anpassen.

Saiedeh Akbari, Cristian F. Nino, Omkar Sudhir Patil

2025-01-18T02:48:18+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung ReFlow6D: Eine neue Methode für Roboter, um transparente Objekte zu handhaben

ReFlow6D hilft Robotern, durchsichtige Objekte effektiver zu greifen und zu analysieren.

Hrishikesh Gupta, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel

2025-01-17T21:37:48+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik ReStory: Ein neuer Ansatz für die Interaktion zwischen Mensch und Roboter

ReStory verbessert HRI-Datensätze, indem es neue Interaktionsszenarien mit bestehenden Daten erstellt.

Fanjun Bu, Wendy Ju

2025-01-17T20:49:39+00:00 ― 8 min Lesedauer

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