Neuste Artikel für Autonome Systeme

Dieser Artikel behandelt den Einsatz von Siamese Neural Networks zur Positionierung von mobilen Robotern.

Lerne über neuronale Netzwerke, ihre Struktur und Anwendungen in verschiedenen Branchen.

Eine neue Methode verbessert die SLAM-Genauigkeit mit LiDAR, IMUs und Encodern.

Eine neue Methode verbessert die semi-supervised Segmentierung, indem sie sich auf zuverlässige Pseudo-Labels konzentriert.

Unified-EGformer verbessert die Bildqualität bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen.

Eine neue Technik verbessert die Szenenklassifikation mit hybriden Graph-Neuronalen Netzwerken.

Neue Methode verbessert die Klassifikationsgenauigkeit und Anpassungsfähigkeit durch Fehlersuche.

Die Kombination von adaptiver Steuerung mit Meta-Lernen verbessert die Systemleistung unter Unsicherheit.

Ein neues Verfahren verbessert die Speichernutzung bei der Kameralokalisation, ohne die Genauigkeit zu beeinträchtigen.

Neue ViT-Architektur verbessert die Genauigkeit und wehrt Bedrohungen ab.

KI verbessert die Objekterkennung, indem sie Materialeigenschaften versteht, um bessere Entscheidungen zu treffen.

Eine neue Methode verbessert die Zusammenarbeit von Robotern bei unerwarteten Ausfällen.

Eine neue Methode für schnelleres Reinforcement Learning durch Wissensaustausch.

Ein neues Modell für effiziente Objekterkennung in hochauflösenden Bildern.

Eine Methode zur Entwicklung robuster Richtlinien für Drohnen in unsicheren Umgebungen.

Ein neuer Ansatz mit Hypergraphen verbessert die Vorhersagen von Agentenbewegungen in verschiedenen Umgebungen.

Diese Studie untersucht eine neue Methode zur Optimierung mehrerer Ziele in selbstadaptiven Systemen.

Ein Multirotor-UAV, das für sichere Landungen trotz Rotorfehler entwickelt wurde, ist ein grosser Schritt nach vorn.

Ein Blick auf die verbesserte Outlier Logit-Methode für bessere Klassenwahrnehmung.

PointNCBW bietet eine zuverlässige Möglichkeit, den Besitz von Punktwolken-Datensätzen zu überprüfen.

Eine neue Methode verbessert die Entscheidungsfindung von Sprachagenten durch Selbstreflexion.

Untersuche die Rolle von Kontrollbarrieren-Funktionen bei der Gewährleistung von Sicherheit in verschiedenen Systemen.

Ein neuer Ansatz zur Steigerung der Lerneffizienz mit schwerem Ballmomentum in Actor-Critic-Methoden.

Ein neues System hilft Indoor-Luftschiffen, autonom mit visueller Lokalisierung zu navigieren.

Die Integration von Ontologien verbessert die Planung in unsicheren und komplexen Umgebungen.

Caution-Aware Transfer verbessert die Sicherheit und Leistung in Anwendungen des verstärkenden Lernens.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheitsüberprüfung von neuronalen Netzwerken in kritischen Systemen.

Neue Strategien verbessern die Lerneffizienz ohne ständige Zurücksetzungen.

Ein neuer Ansatz verbessert die Unsicherheitsquantifizierung in Maschinenlernmodellen.

Ein neuer Ansatz zur Verbesserung der Modellgenauigkeit trotz Labelrauschen.

Anpassung von Domänenproblemen zur Verbesserung von 3D-Objekterkennungssystemen.

Eine Technik, um Robotern zu helfen, sich von Attacken zu erholen und gleichzeitig missionskonform zu bleiben.

Entdecke, wie hybride Steuerungssysteme Herausforderungen in der autonomen Technik meistern.

Neue Methoden verbessern die Nachverfolgungsgenauigkeit und Konsistenz in Anwendungen der Computer Vision.

Dieser Artikel spricht über die Rolle von LLMs in Raumfahrtmissionen mit dem Kerbal Space Program.

Ein neues System mit Event-Kameras verbessert die Navigation und Kartierung von Robotern.

ConVis hat das Ziel, Ungenauigkeiten in multimodalen grossen Sprachmodellen zu minimieren.

Eine neue Navigationsmethode verbessert die Sicherheit von Robotern in überfüllten Umgebungen.

INK bietet eine zuverlässige Methode, um Out-of-Distribution-Proben im maschinellen Lernen zu identifizieren.

Eine neue Methode verbessert die Objekt-Erkennungsleistung, indem sie Herausforderungen bei der Klassifikation und Lokalisierung angeht.