Melhorando a transparência da IA através do feedback interativo dos usuários e da teoria da mudança de crenças.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Melhorando a transparência da IA através do feedback interativo dos usuários e da teoria da mudança de crenças.
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Combinar dados de câmera e LiDAR melhora as capacidades de detecção dos veículos autônomos.
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Um novo modelo melhora a clareza e os detalhes em fotos e vídeos subaquáticos.
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Apresentando o MetaSeg pra melhorar a segmentação semântica em várias aplicações.
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Este estudo apresenta um modelo de fluxo de trânsito que leva em conta veículos conectados e autônomos.
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Um novo método melhora o reconhecimento de lugares em um campo de visão LiDAR limitado.
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Descubra como a comunicação V2X transforma a segurança no trânsito e a gestão do tráfego.
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Um novo método melhora a detecção de amostras positivas fracas em ambientes 3D.
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O MM-SAM melhora a segmentação de imagens juntando diferentes tipos de dados de sensores.
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Como a especificidade da explicação afeta a segurança e a ansiedade dos passageiros em veículos autônomos.
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Novo método aumenta a segurança para carros autônomos usando uma única câmera RGB-D.
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Um novo método melhora o reconhecimento de objetos em ambientes 3D.
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Analisando a robustez do SAM contra ataques adversariais para uma tecnologia de direção autônoma mais segura.
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Uma nova abordagem para gerar políticas que atendam a diferentes preferências.
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Um novo método melhora a amostragem e análise de dados 3D ruidosos.
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Um método pra guiar USVs sem GPS usando tecnologia de UAV.
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Analisando como o aprendizado de máquina se adapta a alvos em movimento em situações ao vivo.
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Este estudo compara diferentes modelos YOLOv5 na identificação de vários tipos de veículos em diversas condições.
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Um novo método detecta obstáculos inesperados sem precisar de muito treinamento para uma direção autônoma mais segura.
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Investigando ataques por backdoor e os riscos que eles trazem para sistemas de detecção de objetos.
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Esse trabalho foca em explicar a tomada de decisão em IA usando a Pesquisa de Árvore de Monte Carlo.
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Um olhar sobre os últimos avanços em segmentação de imagem e suas aplicações.
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Câmeras de evento capturam mudanças nas cenas, revolucionando a forma como interpretamos dados visuais.
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A Anotação de Superpixel por Entidade reduz custos e melhora a eficiência na rotulagem de imagens.
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Novas tecnologias tão melhorando a eficiência dos detectores de luz no infravermelho próximo.
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Explorando o papel do SLAM e do RL em melhorar a navegação dos robôs.
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Uma nova abordagem melhora a detecção de objetos em nuvens de pontos 3D para carros autônomos.
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O novo modelo NightFormer melhora o processamento de imagens noturnas pra navegação mais segura.
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Esse estudo analisa como a atividade cerebral dos passageiros pode melhorar a segurança em veículos automatizados.
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Um novo método melhora a precisão da estimativa de estado para carros de corrida em alta velocidade.
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O chip Loihi-2 da Intel melhora a fusão de sensores com rapidez e eficiência.
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Um novo método melhora a precisão de velocidade para carros de corrida autônomos.
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Um novo método melhora a localização de imagens de street view usando dados sequenciais.
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Ataques de negação de serviço representam riscos para a segurança e o desempenho de veículos autônomos.
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Novos métodos melhoram a clareza e a precisão de nuvens de pontos 3D.
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Explicações claras de IA criam confiança e garantem o uso responsável em várias áreas.
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Melhorando modelos de percepção para carros autônomos usando métodos inovadores de treinamento de imagem.
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Uma nova abordagem melhora a segurança em drift para carros autônomos usando física.
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A pesquisa destaca métodos para melhorar o aprendizado de máquina em veículos autônomos usando dados de vídeo.
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Uma estrutura melhora o desempenho de AUVs através de parcerias com USVs para coleta de dados subaquáticos.
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