Um novo modelo melhora a pegada realista das mãos para robótica e ambientes virtuais.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Um novo modelo melhora a pegada realista das mãos para robótica e ambientes virtuais.
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Um novo método melhora a interação 3D entre humanos e objetos a partir de visões de uma única câmera.
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Novos métodos pra cobrir robôs de forma eficiente usando computação quântica e algoritmos avançados.
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A PANDORA é um robô humanoide adaptável, feito pra facilitar a montagem e a funcionalidade.
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GET-Zero melhora a adaptabilidade dos robôs em diferentes designs sem precisar de muito retrabalho.
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Um novo método gera nuvens de pontos 3D de forma eficiente a partir de imagens RGB únicas.
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O framework POGEMA melhora a navegação de múltiplos agentes pra evitar obstáculos de forma eficiente.
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Um método pra melhorar o desempenho de tarefas robóticas usando dados de vídeo de falhas.
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Um novo framework melhora o reconhecimento de ações em ambientes dinâmicos.
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Estudo revela que organismos pequenos tomam decisões pra nadar de forma eficiente.
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O DISCO melhora as capacidades dos robôs para tarefas do dia a dia usando uma compreensão avançada de cena.
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Estudo revela como métodos de aprendizado avançados melhoram a adaptabilidade das máquinas a problemas de hardware.
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Um novo design para tesouras cirúrgicas melhora a força de corte usando algoritmos genéticos.
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Um novo método pra identificar vulnerabilidades em sistemas de DRL.
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Novos métodos melhoram a pegada robótica usando técnicas de modelagem avançadas.
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Uma nova abordagem melhora a tomada de decisão em agentes de IA através de métodos de ensino.
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Pesquisadores propõem um método para robôs aprenderem a manipulação com menos intervenção humana.
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Uma olhada profunda no conjunto de dados InLUT3D de nuvens de pontos internas para pesquisa.
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Novas técnicas melhoram a estimativa de profundidade em condições desafiadoras usando LiDAR de fóton único.
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Um novo método melhora a segmentação semântica 3D integrando técnicas 2D.
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WayEx ajuda robôs a aprender tarefas de forma eficiente com menos demonstrações.
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Um novo método ajuda os robôs a aprender e se adaptar às tarefas de forma eficaz.
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Um novo método melhora a precisão na visão computacional em diferentes iluminações e ambientes.
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A pesquisa minimiza a rotulagem humana em aprendizado por reforço usando modelos de gargalo de conceito.
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Descubra como o TaskGen melhora a gestão de tarefas para programas e agentes.
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Combinar controle adaptativo com meta-aprendizado melhora o desempenho do sistema em situações de incerteza.
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Um novo método pra guiar ovelhas robóticas usando cachorros robóticos em ambientes desafiadores.
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Explorando jeitos de melhorar o reconhecimento de lugares usando diferentes dados de sensores.
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O MuTT simplifica a programação de robôs prevendo com precisão os movimentos e otimizando as tarefas.
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Novas táticas melhoram as taxas de captura de fugitivos em cenários de múltiplos perseguidores.
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Este artigo explora como robôs chegam a um consenso com restrições de combustível.
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Este estudo melhora o reconhecimento de atividades usando modelos base e diferentes ângulos de câmera.
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O DNMap oferece uma nova forma de armazenar mapas 3D de maneira eficiente.
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Um novo método melhora o uso de memória na localização de câmeras sem perder a precisão.
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Este artigo fala sobre maneiras de melhorar como os robôs identificam os usos dos objetos.
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Um novo método melhora a manipulação de robôs em ambientes complexos.
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Novo método melhora como robôs adaptam habilidades em diferentes tarefas e ambientes.
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Um novo método melhora a adaptabilidade dos agentes de RL a ambientes em mudança.
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Novo design de atuador melhora as capacidades de robôs submarinos imitando as nadadeiras dos peixes.
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Apresentando o PromptAdapt pra melhorar a adaptação em robôs com treinamento mínimo.
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