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Câmeras de evento oferecem vantagens únicas pra capturar movimento rápido, com modelos de espaço de estado melhorando o processamento dos dados.

O CLIPPER+ melhora o registro de nuvens de pontos identificando com precisão os pontos bons entre os ruins.

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Analisando sincronização, comunicação e sinais sensoriais na colaboração humano-robô.

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Um novo método melhora o desempenho dos agentes em ambientes complexos sem precisar de treinamento extra.

Apresentando Transformadores Conscientes do Espaço pra melhorar os sistemas de memória da IA através da integração espacial e temporal.

Novos métodos permitem que robôs entendam e executem tarefas com instruções em linguagem.

Uma nova abordagem junta LLMs e sistemas cognitivos pra melhorar as tarefas robóticas na cozinha.

Um novo método pra melhorar a tomada de decisão das máquinas em ambientes dinâmicos.

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O CLIPose melhora a estimativa de pose de objetos usando imagens, nuvens de pontos e descrições de texto.

NaVid ajuda robôs a seguirem as instruções humanas usando vídeo, melhorando a navegação no mundo real.

Novos métodos melhoram como os agentes aprendem a cooperar e se comunicar de forma eficiente.

Esse artigo apresenta um método pra otimizar controladores PID em robôs de equilíbrio.

Uma nova estrutura melhora as ações dos robôs através de comandos humanos.

Novos métodos melhoram a forma como os robôs manipulam itens flexíveis como cabos e panos.

Esse método melhora a navegação de robôs usando redes neurais pra um planejamento de rota mais eficiente.

Novos métodos melhoram o aprendizado de robôs por meio de imitação usando políticas de fonte de informação.

Robôs humanoides imitam movimentos humanos para aplicações médicas.

Uma introdução às propriedades e aplicações dos espaços de configuração ancorados.

Explorando o potencial da geração de vídeos em tarefas do dia a dia.

Combinar dados de RGB e profundidade melhora o reconhecimento de ações em sistemas robóticos.

Um novo método melhora o aprendizado de máquina de dados áudio-visuais.

Apresentando um novo método pra aprender o comportamento de objetos em vídeos e cenas 3D.

O SwarmPRM melhora a coordenação dos robôs e evita colisões em ambientes complexos.

Um novo método melhora o planejamento dos rovers em missões científicas, garantindo eficiência e confiabilidade.

A LEXIS ajuda robôs a reconhecer espaços internos usando dados de linguagem e mapa.

Um novo método melhora as estratégias de exploração para agentes em tarefas complexas.

Um novo método ajuda os robôs a interpretar comandos humanos de forma mais eficaz.

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Apresentando o ICP-Flow pra estimativa de fluxo de cena eficiente em veículos autônomos.

Um estudo sobre métodos para cobrir pontos com formas geométricas de forma eficiente.