Os robôs ganharam uma nova forma de entender o que tá à volta usando câmeras e mapas.
Fuzhang Han, Yufei Wei, Yanmei Jiao
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Os robôs ganharam uma nova forma de entender o que tá à volta usando câmeras e mapas.
Fuzhang Han, Yufei Wei, Yanmei Jiao
― 7 min ler
Descubra os métodos mais recentes que estão melhorando a detecção de objetos para robôs.
Alan Li, Angela P. Schoellig
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Robôs estão dominando habilidades de locomoção assistindo vídeos de animais selvagens.
Elliot Chane-Sane, Constant Roux, Olivier Stasse
― 9 min ler
Um novo modelo melhora a segmentação de peças em 3D para reconhecimento versátil de objetos.
Marco Garosi, Riccardo Tedoldi, Davide Boscaini
― 6 min ler
Descubra como o DEIM melhora a velocidade e a precisão da detecção de objetos em tempo real.
Shihua Huang, Zhichao Lu, Xiaodong Cun
― 7 min ler
Saiba como o HyperMARL melhora a colaboração em sistemas multiagente.
Kale-ab Abebe Tessera, Arrasy Rahman, Stefano V. Albrecht
― 7 min ler
Aprenda como os modelos de IA se adaptam a ambientes diversos com Generalização de Domínio e SoRA.
Seokju Yun, Seunghye Chae, Dongheon Lee
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Uma visão geral de conjuntos semi-Pfaffianos e suas aplicações práticas.
Martin Lotz, Abhiram Natarajan, Nicolai Vorobjov
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Descubra a ciência por trás dos encontros estranhos entre pedestres nas calçadas.
Olger Siebinga
― 9 min ler
Revolucionando a detecção de profundidade com rapidez e eficiência.
Justin Folden, Atul Ingle, Sanjeev J. Koppal
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Atuadores macios inovadores se adaptam a objetos frágeis para um manuseio seguro.
Brian Ye, Zhuonan Hao, Priya Shah
― 7 min ler
AutoURDF simplifica a modelagem de robôs usando dados visuais e automação.
Jiong Lin, Lechen Zhang, Kwansoo Lee
― 8 min ler
Descubra como sensores escondidos aumentam a segurança em sistemas ciber-físicos.
Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua
― 7 min ler
Um novo método melhora o aprendizado de tarefas e a adaptabilidade dos robôs.
Priya Sundaresan, Hengyuan Hu, Quan Vuong
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Analisando como a dificuldade da tarefa afeta a assistência do robô e a experiência do usuário.
Jiahe Pan, Jonathan Eden, Denny Oetomo
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FogROS2-FT garante que os robôs fiquem conectados e eficientes através da computação em nuvem.
Kaiyuan Chen, Kush Hari, Trinity Chung
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Explore como o controle baseado em dados tá moldando o futuro da tecnologia.
Lea Bold, Friedrich M. Philipp, Manuel Schaller
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Transfer learning melhora os sistemas de controle, deixando eles mais seguros e eficientes.
Alireza Nadali, Bingzhuo Zhong, Ashutosh Trivedi
― 7 min ler
Descubra como o LQR baseado em dados transforma sistemas de controle sem precisar de conhecimento prévio.
Guido Carnevale, Nicola Mimmo, Giuseppe Notarstefano
― 7 min ler
Aprenda como SSL e GMM melhoram o aprendizado de robôs a partir de dados.
Xiaosi Gu, Tomoyuki Obuchi
― 7 min ler
Descubra como os robôs otimizam o movimento usando campos de distância e fluxos geodésicos.
Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon
― 8 min ler
Aprenda como agentes autônomos operam de forma segura em ambientes competitivos.
Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile
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Pesquisadores estão explorando como os transformadores podem navegar efetivamente em labirintos complexos.
Niklas Nolte, Ouail Kitouni, Adina Williams
― 5 min ler
Descubra como a tecnologia de texto para movimento tá mudando a narrativa animada e a robótica.
Xiaofeng Tan, Hongsong Wang, Xin Geng
― 7 min ler
Aprenda a prever o desempenho e a vida útil do robô com um monitoramento eficaz.
Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson
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O robô Pepper quer melhorar os serviços públicos ajudando os visitantes em escritórios do governo.
Thomas Sievers, Nele Russwinkel
― 7 min ler
Aprenda como robôs e veículos evitam colisões em ambientes movimentados.
Kwang Hak Kim, Mamadou Diagne, Miroslav Krstić
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Descubra como o GS-Matching melhora a precisão e a eficiência do registro de nuvens de pontos 3D.
Yaojie Zhang, Tianlun Huang, Weijun Wang
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Os robôs agora entendem as preferências humanas com pouco feedback, tornando o aprendizado mais eficiente.
Ran Tian, Yilin Wu, Chenfeng Xu
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Pesquisadores estão melhorando a forma como os agentes de IA entendem instruções complexas usando vários tipos de dados.
Shaofei Cai, Bowei Zhang, Zihao Wang
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Uma nova plataforma onde robôs podem aprender a interagir e a ter habilidades como os humanos.
Pengzhen Ren, Min Li, Zhen Luo
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Saiba como o RADES melhora a navegação e a segurança de múltiplos robôs.
Victor Parque
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Pesquisadores melhoram os métodos de imagem 3D pra uma percepção de profundidade mais bacana usando técnicas de treinamento inovadoras.
Alex Rich, Noah Stier, Pradeep Sen
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Descubra como a tecnologia tá transformando a gestão de pomares de maçã com modelos inteligentes.
Ranjan Sapkota, Manoj Karkee
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Pesquisadores ensinam IA a entender comandos simples para ações no mundo real.
Harshit Sikchi, Siddhant Agarwal, Pranaya Jajoo
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Cientistas criam um robô nadador imitando zoosporos pra movimentação eficiente em fluidos.
Nnamdi C. Chikere, Sofia Lozano Voticky, Quang D. Tran
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Um novo método ajuda os robôs a aprenderem de forma eficaz, mesmo com atrasos.
Simon Sinong Zhan, Qingyuan Wu, Zhian Ruan
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Nova tecnologia melhora a detecção de objetos para carros autônomos, tornando tudo mais barato.
Itay Krispin-Avraham, Roy Orfaig, Ben-Zion Bobrovsky
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Um novo conceito de missão tem como objetivo explorar o espaço com tecnologia autônoma.
Kazuya Echigo, Abhishek Cauligi, Saptarshi Bandyopadhyay
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Descubra a importância da quantificação da incerteza em melhorar a confiabilidade da IA.
Ola Shorinwa, Zhiting Mei, Justin Lidard
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