A automação da sutura melhora a precisão cirúrgica e alivia a carga sobre os cirurgiões.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
A automação da sutura melhora a precisão cirúrgica e alivia a carga sobre os cirurgiões.
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Robôs colaborativos aumentam a produtividade na fabricação com um trabalho de máquina mais eficiente.
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Um sistema pra testar algoritmos de agendamento de robôs em ambientes dinâmicos.
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O hardware e o software melhorados do Pepper aumentam sua capacidade de entender e responder às pessoas.
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Um novo conjunto de dados melhora a compreensão de ambientes 3D para várias aplicações.
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Robôs melhoram sua mobilidade aprendendo a prever as características do terreno.
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Um método auto-supervisionado melhora a precisão de estimativa de pose para objetos articulados usando dados mínimos.
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A Spurfies permite modelagem 3D precisa com dados de imagem limitados.
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Robôs agora conseguem mover objetos instáveis mais rápido com uma rotação de bandeja inovadora.
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Novos métodos melhoram a clareza e a precisão de nuvens de pontos 3D.
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O modelo ResVG melhora o reconhecimento de objetos em imagens através de detalhes e relações aprimorados.
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Usando redes neurais profundas pra melhorar a detecção de colisões em técnicas avançadas de manufatura.
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Um novo método melhora a eficiência e a segurança nos movimentos de robôs humanoides.
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Uma nova abordagem melhora o desempenho do sistema ao lidar com incertezas no design e no controle.
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Descubra como as moscas de fruta conseguem se orientar no mundo.
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Orientando o comportamento geral do sistema em meio à incerteza usando técnicas avançadas.
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Explorando o aprendizado contínuo em redes neurais através do Neural Tangent Ensemble.
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Um novo framework ajuda os robôs a planejar e executar tarefas de forma mais eficiente.
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Explore como partículas scout melhoram o rastreamento e a estimativa em sistemas dinâmicos.
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Uma olhada na estabilidade de entrada-para-estado em sistemas de controle complexos.
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Uma olhada no algoritmo D-PGPD para tomada de decisão em espaços contínuos.
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A TIM oferece novas maneiras de gerar interações humanas realistas em movimento.
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Estudo mostra as vantagens dos gestos corporais pra controlar robôs quadrúpedes.
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Esse trabalho explora modelagem generativa para avanços em tarefas e interações de robótica.
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Novos métodos melhoram a forma como os robôs aprendem e se adaptam às tarefas.
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O TrackSSM melhora a precisão de rastreamento para objetos dinâmicos em vários ambientes.
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Novos métodos melhoram a resiliência do aprendizado por reforço contra entradas adversariais.
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Aprenda como a similaridade pode melhorar o aprendizado de máquina em sistemas de controle.
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Pesquisadores usam a teoria de controle ótimo pra gerenciar materiais nemáticos ativos de maneira eficaz.
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Combinando SAM e MLLMs pra melhorar a localização de objetos em imagens.
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Descubra como o aprendizado profundo ajuda os robôs a organizar itens do dia a dia em mesas.
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Uma nova biblioteca de software tem como objetivo melhorar o controle de movimento do Baxter em aplicações de pesquisa.
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Um novo simulador evolui agentes capazes de cultura e raciocínio.
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Novo framework melhora a capacidade das máquinas de entender ambientes 3D a partir de imagens 2D.
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Descubra como a tensão em folhas elásticas leva a movimentos e aplicações inesperadas.
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Um modelo novo pra antecipar trajetórias de pessoas dentro de ambientes usando dados geométricos e visuais.
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Explorando a interseção entre feedback humano e sistemas multiagentes pra melhorar a colaboração.
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Um novo sistema melhora o controle de Veículos Subaquáticos Autônomos em ambientes dinâmicos.
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Um novo método melhora o estudo de sistemas com restrições na dinâmica Hamiltoniana.
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Uma nova abordagem melhora o reconhecimento de frutas ocultas na agricultura.
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