Novo método melhora a detecção de objetos para itens e relações desconhecidas.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
― 7 min ler
Ciência de ponta explicada de forma simples
Novo método melhora a detecção de objetos para itens e relações desconhecidas.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
― 7 min ler
O RTAGrasp ajuda robôs a aprender a pegar coisas através de vídeos de demonstração de humanos.
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
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Analisando como a confiança influencia a atribuição de tarefas em colaborações entre humanos e robôs.
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
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As máquinas aprendem limites com o comportamento dos experts pra melhorar a tomada de decisões.
Bo Yue, Jian Li, Guiliang Liu
― 7 min ler
Este artigo fala sobre o impacto do Angular DCM no movimento e na estabilidade dos robôs.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
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Uma nova abordagem melhora o processo de preenchimento de formas 3D incompletas.
Mengya Liu, Ajad Chhatkuli, Janis Postels
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Um novo método melhora o reconhecimento de lugares com LiDAR para robôs e carros autônomos.
Saimunur Rahman, Peyman Moghadam
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Um novo modelo mistura geração e compreensão de movimento humano pra ter um controle melhor.
Chuqiao Li, Julian Chibane, Yannan He
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Drones melhoram o trabalho em equipe pra capturar drones fugitivos usando aprendizado de IA.
Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li
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Um novo método melhora a segurança dos robôs usando dados visuais sem precisar de informações completas.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
― 6 min ler
O drone Ductopus pega e transporta várias cargas no ar com segurança.
Zhong Yin, Hailong Pei
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Novo modelo melhora a adaptabilidade e desempenho dos robôs em diversos terrenos.
Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao
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Um novo método ajuda robôs a montar peças em ambientes incertos.
Sahit Chintalapudi, Leslie Kaelbling, Tomas Lozano-Perez
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Métodos inovadores para equilibrar desempenho e risco em ambientes incertos.
Shahriar Talebi, Na Li
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SoMaSLAM ajuda robôs pequenos a mapear com precisão seus ambientes usando dados limitados.
Jeahn Han, Zichao Hu, Seonmo Yang
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LaPose melhora o posicionamento de objetos usando imagens RGB padrão, enfrentando desafios importantes.
Ruida Zhang, Ziqin Huang, Gu Wang
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Um novo sistema ajuda os robôs a navegar em ambientes externos desafiadores de forma mais eficaz.
Chenhui Pan, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
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Um método para robôs interagirem com objetos desconhecidos usando toque e dados.
Jinhoo Kim, Yifan Zhu, Aaron Dollar
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Robôs aprendem a navegar em terrenos difíceis com um novo método de treinamento.
Tong Xu, Chenhui Pan, Xuesu Xiao
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O TFS-NeRF oferece um novo método para modelagem 3D a partir de vídeos.
Sandika Biswas, Qianyi Wu, Biplab Banerjee
― 8 min ler
A VibraForge ajuda designers a criar sistemas de feedback tátil melhorados para experiências imersivas.
Bingjian Huang, Siyi Ren, Yuewen Luo
― 8 min ler
Esse artigo analisa como agentes ativos que se auto-dirigem equilibram o uso de energia e a precisão.
Luca Cocconi, Benoît Mahault, Lorenzo Piro
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Os avanços em robôs contínuos melhoram o controle e a segurança em ambientes complexos.
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
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Novo método melhora o movimento de robôs quadrúpedes em terrenos desafiadores.
Gershom Seneviratne, Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor
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Novo sistema melhora a montagem de robôs com técnicas de design generativo.
Andrew Goldberg, Kavish Kondap, Tianshuang Qiu
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Explorando ligas com memória de forma para uma interação mais esperta com robôs macios.
Ran Jing, Meredith L. Anderson, Juan C. Pacheco Garcia
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Um jeito de gerenciar o movimento de robôs enquanto evita colisões em ambientes movimentados.
Katherine Mao, Igor Spasojevic, Malakhi Hopkins
― 5 min ler
Descubra os principais benefícios e aplicações dos métodos de Processo Gaussiano em várias áreas.
Chenyi Lyu, Xingchi Liu, Lyudmila Mihaylova
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Um novo método melhora o cálculo do ROA em sistemas não lineares com entradas de controle.
Vít Cibulka, Milan Korda, Tomáš Haniš
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Analisando as conexões entre SFA e SR na análise de dados.
Eddie Seabrook, Laurenz Wiskott
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Um novo método melhora a precisão e eficiência da colheita de frutas por robôs.
Robert van de Ven, Ard Nieuwenhuizen, Eldert J. van Henten
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Explore como os tipos de tensão e a umidade dos dedos afetam a experiência de toque nas telas.
Easa AliAbbasi, Muhammad Muzammil, Omer Sirin
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Explorando mapas invariantes e Equivariantes pra melhorar redes neurais.
Akiyoshi Sannai, Yuuki Takai, Matthieu Cordonnier
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Novas estratégias melhoram a segurança e eficiência do movimento dos robôs em ambientes complexos.
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
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Analisando como os robôs conseguem realmente entender a linguagem através de experiências do dia a dia.
Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine
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Examinando como os animais e robôs podem se mover de forma mais natural através da auto-organização.
Bulcsú Sándor, Claudius Gros
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A GRACE ajuda os robôs a agir de forma social enquanto fazem tarefas em casa e no trabalho.
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar
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Pesquisadores desenvolvem o CHOIR pra melhorar a precisão na interação mão-objeto.
Théo Morales, Omid Taheri, Gerard Lacey
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Um estudo sobre o desempenho de modelos de detecção de objetos em dispositivos de computação pequenos.
Daghash K. Alqahtani, Aamir Cheema, Adel N. Toosi
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Novo método melhora a habilidade de robôs com pernas de navegar em ambientes complexos usando entrada visual.
Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu
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