Construindo confiança em equipes humano-robô
Esse artigo fala sobre a dinâmica de confiança em equipes com humanos e robôs.
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Índice
A Confiança é uma parte chave de qualquer grupo que trabalha junto, especialmente quando esse grupo inclui tanto pessoas quanto robôs. Essa ideia é especialmente importante em áreas como defesa e segurança. Nessas situações, os membros da equipe precisam contar uns com os outros para alcançar Metas compartilhadas e seguir Valores comuns. Aqui, vamos ver como podemos definir claramente essas metas e valores para que tanto humanos quanto robôs entendam o que significa confiança.
Entendendo a Confiança
Quando pensamos sobre confiança em uma equipe, é útil dividir em três áreas principais: metas, valores individuais ou da equipe e princípios legais. As metas são as coisas específicas que uma equipe quer alcançar. Por exemplo, se uma equipe está trabalhando em uma missão para desativar uma bomba, essa é uma meta clara. Já os valores são sobre o que as pessoas acreditam ser importante. Valores podem diferir de uma pessoa para outra e podem ser pessoais, baseados na equipe ou conectados à sociedade como um todo.
Os princípios legais são as regras que todos devem seguir para manter a ordem e a segurança. Por exemplo, mesmo que os membros da equipe precisem tomar decisões difíceis, eles precisam fazer isso de uma maneira que não quebre leis importantes e mantenha as pessoas seguras. É importante que todos os membros da equipe, sejam humanos ou robôs, ajam de maneiras que estejam alinhadas com essas metas, valores e regras legais.
Confiança em Equipes Humano-Robô
Quando se trata de equipes que incluem tanto humanos quanto robôs, a confiança se torna ainda mais complexa. Precisamos pensar sobre como tanto humanos quanto robôs interpretam a confiança em suas interações. Muitos estudos de pesquisa anteriores se concentraram em como os humanos percebem a confiança. Isso geralmente envolve questionários para descobrir como as pessoas se sentem sobre seus colegas de equipe. No entanto, os robôs não pensam ou sentem da mesma forma, o que complica as coisas.
Uma área importante de pesquisa é como os robôs também podem construir confiança em seus colegas humanos. Precisamos criar formas de medir essa confiança que funcionem bem para ambos os lados. Isso significa desenvolver um sistema que entenda como a confiança se parece de ambas as perspectivas.
Uma Escada de Confiança
Para ajudar a explicar como a confiança pode mudar dependendo da situação, usamos o conceito de uma "Escada de Confiança". Pense nisso como uma escada que sobe e desce. Os membros da equipe podem subir mais na escada quando se sentem confiantes e descer quando têm dúvidas. Essa metáfora nos ajuda a pensar sobre como os níveis de confiança podem variar dependendo do que está acontecendo ao redor da equipe.
Por exemplo, durante uma missão, se um robô realiza uma ação que ajuda a equipe, os colegas humanos podem confiar mais nele e se sentir à vontade para subir na escada de confiança. Por outro lado, se o robô age de uma maneira que parece egoísta ou inútil, a confiança pode diminuir, e os colegas podem descer a escada.
Metas, Valores e Princípios Legais
Em um ambiente de equipe, entender a relação entre metas, valores e princípios legais é essencial. As metas são diretas e ditam o que a equipe está tentando realizar. Os valores, no entanto, podem variar bastante entre os membros da equipe. Alguns podem priorizar a segurança, enquanto outros podem enfatizar a eficiência. Essas diferenças podem levar a conflitos, a menos que haja clareza e alinhamento entre os membros da equipe.
Os princípios legais fornecem uma estrutura dentro da qual a equipe deve operar. Eles são as barreiras que evitam ações prejudiciais e decisões inseguras. Por exemplo, no caso de desarmar uma bomba, o princípio legal ditaria que ninguém deve ser ferido durante a operação.
Medindo a Confiança
Para medir efetivamente a confiança em equipes que incluem humanos e robôs, precisamos olhar para três elementos principais: capacidade, previsibilidade e integridade.
Capacidade é sobre se o membro da equipe tem as habilidades e capacidades necessárias para uma tarefa. O robô consegue fazer seu trabalho bem? O humano é capaz de tomar decisões rápidas?
Previsibilidade refere-se a quão de perto as ações de um colega se alinham com o que é esperado. Eles agem de maneira que apoiam as metas da equipe? As ações deles são confiáveis e consistentes?
Integridade é sobre se os membros da equipe agem de maneiras que apoiam os objetivos e valores da equipe. Eles estão dando o melhor de si para a equipe ou estão agindo por razões egoístas?
Esses elementos devem ser monitorados e testados ao longo da duração de uma missão para construir confiança entre todos os membros da equipe.
Dinâmica de Equipe e Interação
À medida que as equipes trabalham juntas, a interação entre parceiros humanos e robôs é crítica. Cada membro estará observando e avaliando os outros com base nos elementos de confiança mencionados. É essencial que eles reúnam informações suficientes para fazer julgamentos informados sobre as ações de seus colegas.
Por exemplo, se um robô toma uma ação arriscada que coloca o colega humano em perigo, a confiança pode diminuir. No entanto, se o robô toma um risco semelhante, mas isso acaba sendo benéfico, a confiança pode aumentar. Com o tempo, esses padrões de comportamento moldarão como os membros da equipe se veem, impactando a dinâmica geral do grupo.
Construindo Confiança na Prática
Para construir confiança em equipes mistas, experimentos são essenciais. Por exemplo, podemos criar cenários onde participantes humanos trabalham ao lado de robôs para completar tarefas específicas. Esses experimentos nos ajudarão a identificar como a confiança se forma e muda durante as interações.
Nesses cenários, podemos montar um espaço com marcadores que os robôs podem escanear, enquanto os humanos podem coordenar esforços para localizar e processar informações. Os robôs terão que se comunicar efetivamente com seus parceiros humanos durante essas tarefas, permitindo que coletemos dados sobre como ambos os lados percebem a confiança.
Coletando e Analisando Dados
Ao longo dos experimentos, dados de humanos e robôs serão coletados. Esses dados incluirão as ações de cada membro da equipe, decisões e os resultados dessas ações. Ao registrar essas informações, podemos entender melhor como a confiança se constrói e se erosiona durante uma missão.
Medir a confiança por meio de observações, interações diretas e resultados nos dá uma visão do que impulsiona a confiança nessas equipes mistas. Tanto experiências positivas quanto negativas afetarão como cada membro da equipe é visto pelos outros, levando à formação de confiança ou desconfiança ao longo do tempo.
O Contexto Importa
É importante notar que a confiança não existe em um vácuo. O contexto de cada missão influenciará como a confiança é construída e mantida. Vários fatores, como a tarefa específica, o ambiente e os papéis dos membros da equipe, desempenharão um papel em como a confiança se desenvolve.
Por exemplo, em situações de alta pressão, onde o tempo é crítico e decisões precisam ser feitas rapidamente, a confiança pode ser mais difícil de estabelecer. Os membros da equipe confiarão em suas experiências anteriores e relacionamentos existentes para guiar suas decisões e interações.
Por outro lado, em ambientes de baixa pressão, onde há muito tempo para se comunicar e colaborar, a confiança pode ser desenvolvida mais facilmente. Essa compreensão do contexto é vital, pois influencia como humanos e robôs se comportam e interagem.
A Natureza Dinâmica da Confiança
A confiança não é estática; ela evolui à medida que as circunstâncias mudam. Os membros da equipe podem ajustar seus níveis de confiança com base em novas experiências, feedbacks e interações contínuas. Por exemplo, se um robô consistentemente toma decisões sábias, os humanos podem começar a confiar mais nele, subindo na escada da confiança.
Por outro lado, se um robô ou humano não consegue desempenhar conforme o esperado em várias situações, a confiança pode cair. Essa natureza dinâmica da confiança requer que tanto humanos quanto robôs permaneçam atentos às ações e comportamentos uns dos outros, garantindo que possam se adaptar às circunstâncias em mudança.
Conclusão
Resumindo, construir confiança em equipes que consistem tanto de humanos quanto de robôs é um processo complexo, mas essencial. Exige uma compreensão clara de metas, valores e princípios legais. A confiança pode ser medida por capacidade, previsibilidade e integridade, e se desenvolve ao longo do tempo através de interações em vários contextos.
À medida que continuamos explorando essa área, esperamos coletar informações valiosas sobre como a confiança funciona dentro dessas equipes. O objetivo final é desenhar sistemas que melhorem a colaboração e eficiência entre humanos e robôs, garantindo que a confiança permaneça um foco central. Enquanto trabalhamos juntos, os robôs podem se tornar parceiros cada vez mais eficazes, contribuindo positivamente para a dinâmica e desempenho da equipe.
Título: Steps Towards Satisficing Distributed Dynamic Team Trust
Resumo: Defining and measuring trust in dynamic, multiagent teams is important in a range of contexts, particularly in defense and security domains. Team members should be trusted to work towards agreed goals and in accordance with shared values. In this paper, our concern is with the definition of goals and values such that it is possible to define 'trust' in a way that is interpretable, and hence usable, by both humans and robots. We argue that the outcome of team activity can be considered in terms of 'goal', 'individual/team values', and 'legal principles'. We question whether alignment is possible at the level of 'individual/team values', or only at the 'goal' and 'legal principles' levels. We argue for a set of metrics to define trust in human-robot teams that are interpretable by human or robot team members, and consider an experiment that could demonstrate the notion of 'satisficing trust' over the course of a simulated mission.
Autores: Edmund R. Hunt, Chris Baber, Mehdi Sobhani, Sanja Milivojevic, Sagir Yusuf, Mirco Musolesi, Patrick Waterson, Sally Maynard
Última atualização: 2023-11-04 00:00:00
Idioma: English
Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2309.05378
Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2309.05378
Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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