Artigos mais recentes para Robótica

Novas estratégias melhoram a segurança e eficiência do movimento dos robôs em ambientes complexos.

Analisando como os robôs conseguem realmente entender a linguagem através de experiências do dia a dia.

Examinando como os animais e robôs podem se mover de forma mais natural através da auto-organização.

A GRACE ajuda os robôs a agir de forma social enquanto fazem tarefas em casa e no trabalho.

Pesquisadores desenvolvem o CHOIR pra melhorar a precisão na interação mão-objeto.

Um estudo sobre o desempenho de modelos de detecção de objetos em dispositivos de computação pequenos.

Novo método melhora a habilidade de robôs com pernas de navegar em ambientes complexos usando entrada visual.

Skyeyes gera vistas detalhadas do solo a partir de imagens aéreas para várias aplicações.

O 3DIOC determina objetivos de controle de forma eficiente a partir de dados, sem precisar de modelos de sistema.

A tecnologia de AR facilita como os usuários ensinam robôs a realizar tarefas.

Um novo sistema que ajuda robôs a fazerem melhores escolhas de organização com conhecimento de senso comum.

YOSS usa áudio pra melhorar a identificação de objetos em imagens.

Um design inovador em microrobótica melhora o movimento e a eficiência.

Novos designs de atuadores aumentam a eficiência de microrrobôs subaquáticos.

Novo sistema melhora a memória e a comunicação dos robôs em ambientes humanos.

Novos métodos de movimento melhoram a eficiência das máquinas em terrenos difíceis.

O SLIDE revoluciona a forma como os engenheiros simulam sistemas mecânicos usando métodos rápidos e baseados em dados.

Apresentando a AdaGauss pra melhorar o aprendizado sem guardar dados antigos.

O conjunto de dados Omni6D melhora a estimativa de pose de objetos com categorias diversas e cenários realistas.

Usar imagens de drones melhora as previsões para a navegação de UGV em terrenos.

Uma nova estratégia de treinamento melhora a resistência dos sistemas de visão 3D a entradas enganosas.

Um novo framework melhora o rastreamento de movimento usando wearables e vídeos egocêntricos.

LLaVA-3D combina insights 2D e 3D pra um raciocínio espacial mais profundo.

Novo método ajuda robôs a aprender tarefas observando demonstrações humanas.

Um método pra criar mapas 3D detalhados pra localizar objetos usando robôs móveis.

Explore como o DDP ajuda a gerenciar problemas de controle complexos em várias áreas.

Um novo método melhora as habilidades dos robôs para empilhar e organizar objetos de forma eficaz.

Métodos inovadores melhoram a compreensão do ambiente para veículos autônomos.

Um novo conjunto de dados tem o objetivo de melhorar o aprendizado de máquina com dados de sensores de visão dinâmica.

Esse modelo melhora a navegação de veículos ao combinar técnicas de localização e planejamento de rotas.

O InterNet melhora a estimativa de homografia aprendendo com imagens sem dados rotulados.

Um novo método melhora a habilidade dos robôs de adaptar seus movimentos em diferentes terrenos.

O modelo ORGaNICs melhora a estabilidade neural usando normalização divisiva.

Uma nova abordagem pra melhorar a comunicação em sistemas de múltiplos robôs em condições desafiadoras.

Um novo método melhora a segurança dos robôs adaptando-se às condições em tempo real.

Um novo framework melhora mapas de profundidade, aumentando a clareza e a precisão.

Um método que combina dados de eventos e quadros tradicionais pra uma análise de movimento melhor.

Um novo método pra dividir conjuntos algébricos em partes equidimensionais usando bases de Gröbner.

Um novo método permite que robôs aprendam tarefas através de interações humanas.

Novos métodos permitem que robôs quadrúpedes subam escadas de forma segura e eficaz.