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Descubra como o Q-learning Exclusivamente Penalizado melhora o aprendizado e o desempenho do RL offline.

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Uma nova abordagem pra melhorar o aprendizado em MDPs de recompensa média com horizonte infinito.

Analisando o sistema de alinhamento de Euler e suas implicações para a dinâmica de grupo.

O SDF-Sim simula de forma eficiente corpos rígidos em cenas complexas usando funções de distância assinadas.

AGILE usa mecanismos de atenção pra melhorar o aprendizado contínuo e reduzir o esquecimento.

Novo sistema melhora a precisão na localização interna usando sinais de luz e sensores.

Um estudo sobre o design de robôs inspirado nas tartarugas marinhas melhora o movimento em diferentes terrenos.

O Escudo Preditivo Dinâmico melhora a segurança e a eficiência no aprendizado por reforço.

Um método pra verificar a segurança em carros autônomos e drones usando redes neurais.

Uma nova abordagem para a navegação de robôs melhora as interações humanas.

Um método que mostra como as pessoas interagem com objetos do ponto de vista delas.

O SEANet melhora a isolação do falante reduzindo o ruído no processamento de áudio.

Novos métodos enfrentam o desafio do esquecimento catastrófico no aprendizado de IA.

Novo método melhora a capacidade dos robôs de trabalhar com segurança ao lado dos humanos em tempo real.

Explorando como as máquinas podem aprender umas com as outras através do aprendizado contínuo distribuído.

Esse trabalho explora o papel dos LLMs em melhorar o aprendizado por reforço com modelagem de recompensa.

Novo método combina Go-Explore com modelos avançados pra melhorar o aprendizado de máquina.

Explorando métodos integrativos para manipuladores móveis em ambientes dinâmicos.

MuDreamer melhora o aprendizado do agente ao focar na previsão em vez de reconstrução de imagens.

Usar sensores avançados durante o treinamento ajuda os robôs a realizarem as tarefas melhor.

Robôs que combinam rodas e pernas têm como objetivo melhorar a logística urbana e as entregas.

Pesquisadores estão criando robôs que aprendem e se adaptam pra melhorar o desempenho.

Novas técnicas oferecem um controle melhor dos movimentos de corpos macios.

O YOLOv10 melhora a velocidade e a precisão na detecção de objetos para várias aplicações.

Relações de marcha dinâmicas melhoram o desempenho do robô e a adaptação em várias tarefas.

ReAd melhora o trabalho em equipe dos robôs ao aprimorar os mecanismos de planejamento e feedback.

Um novo método melhora a qualidade dos dados de nuvem de pontos para várias aplicações.

Aprenda sobre técnicas de localização de som e suas aplicações em várias áreas.

Novos métodos melhoram a tomada de decisão em aprendizado por reforço com restrições.

A pesquisa explora estratégias de comunicação pra melhorar o trabalho em equipe entre agentes autônomos e humanos.

Skip-SCAR melhora a eficiência da navegação robótica usando técnicas adaptativas.

Um novo modelo ajuda os robôs a aprender e se adaptar em ambientes de trabalho que mudam.

Explora como a incerteza afeta o comportamento de sistemas dinâmicos ao longo do tempo.

Um olhar sobre o sonho neuromórfico e seu impacto na eficiência da IA.

Um novo framework melhora a capacidade da IA de aprender através de desafios diversos.

Novo método melhora a coordenação de enxames robóticos inspirado no voo dos insetos.

Novos métodos e robótica estão mudando o tratamento do câncer.

Novos métodos visam melhorar o aprendizado de máquina mantendo o conhecimento enquanto se adaptam a novas tarefas.

Luban melhora a criatividade da IA ao verificar designs no Minecraft.