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Combinando treino de simulação e feedback humano pra melhorar as habilidades dos robôs.

Um novo método melhora o treinamento de robôs usando dados do mundo real.

Usando linguagem natural pra melhorar o aprendizado de robôs de simulações pra tarefas do mundo real.

A pesquisa explora a fusão de técnicas sonoras pra melhorar a navegação e o mapeamento de robôs.

Novos algoritmos quânticos melhoram a estimativa de energia cinética em sistemas mecânicos complexos.

YORI automatiza as tarefas de cozimento, tornando o preparo das refeições mais fácil e eficiente.

Aprenda como os robôs podem tomar decisões melhores enquanto garantem a segurança humana.

Aprenda como POMDPs ajudam na tomada de decisão em ambientes incertos.

Nova tecnologia de antena melhora o rastreamento de localização para veículos e drones.

Novo método cria avatares personalizáveis de humanos e animais a partir de descrições em texto.

Explorando restrições de dano contrafactual pra uma tomada de decisão mais segura em IA.

Explorando os RNCs e seu papel no processamento de linguagem através de elementos de identidade.

Pesquisadores criam cenas simuladas pra melhorar o treinamento de robôs.

Políticas de robôs generalistas melhoram a adaptabilidade para várias tarefas na robótica.

Um novo método melhora a detecção 3D usando características de imagem 2D.

Analisando ciclos de zero-delay e estratégias de coordenação para sistemas distribuídos eficientes.

Combinando modelos de fluxo de energia e redes neurais pra melhores previsões.

Uma olhada na importância da equivalência afim em curvas.

A PLEIADES avança o aprendizado de máquina pra processamento de dados baseado em eventos de forma rápida e eficiente.

Novas abordagens melhoram os métodos de tomada de decisão, reduzindo a dependência do conhecimento prévio e melhorando a exploração.

O SOBER melhora a eficiência em encontrar parâmetros ótimos para modelos complexos.

Novas técnicas melhoram a precisão do pouso de drones usando sensores multimodais e algoritmos de aprendizado.

Esse algoritmo melhora a precisão do posicionamento da câmera usando pontos e linhas.

Um novo método melhora a detecção de objetos em mudança usando fontes de conhecimento combinadas.

Robôs aprendem tarefas rápido a partir de demonstrações de humanos usando novas técnicas.

Uma nova estrutura para robôs autônomos melhora a supervisão humana durante a exploração.

Explore como partículas ativas interagem pra formar estruturas únicas.

Uma olhadinha no "chattering" em controle e seu impacto na eficiência do sistema.

Um novo método melhora a precisão na modelagem de sistemas não lineares ao lidar com incertezas.

Descubra como o Q-learning Exclusivamente Penalizado melhora o aprendizado e o desempenho do RL offline.

Um método novo melhora a adaptabilidade de agentes em ambientes diferentes sem tarefas específicas.

Uma nova abordagem pra melhorar o aprendizado em MDPs de recompensa média com horizonte infinito.

Analisando o sistema de alinhamento de Euler e suas implicações para a dinâmica de grupo.

O SDF-Sim simula de forma eficiente corpos rígidos em cenas complexas usando funções de distância assinadas.

AGILE usa mecanismos de atenção pra melhorar o aprendizado contínuo e reduzir o esquecimento.

Novo sistema melhora a precisão na localização interna usando sinais de luz e sensores.

Um estudo sobre o design de robôs inspirado nas tartarugas marinhas melhora o movimento em diferentes terrenos.

O Escudo Preditivo Dinâmico melhora a segurança e a eficiência no aprendizado por reforço.

Um método pra verificar a segurança em carros autônomos e drones usando redes neurais.

Uma nova abordagem para a navegação de robôs melhora as interações humanas.