Uma nova abordagem melhora o controle em ambientes incertos usando processos Gaussianos.
Manish Prajapat, Amon Lahr, Johannes Köhler
― 6 min ler
Ciência de ponta explicada de forma simples
Uma nova abordagem melhora o controle em ambientes incertos usando processos Gaussianos.
Manish Prajapat, Amon Lahr, Johannes Köhler
― 6 min ler
Novos experimentos mostram como robôs subaquáticos afetam o salmão do Atlântico em fazendas de peixe.
Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim
― 7 min ler
Guiando a IA a tomar decisões éticas em situações complexas.
Kevin Baum, Lisa Dargasz, Felix Jahn
― 8 min ler
Pesquisas destacam uma nova maneira de aprendizado em tempo real para carros autônomos.
Yuki Tsuchiya, Thomas Balch, Paul Drews
― 6 min ler
Novo método melhora a precisão do mapa de profundidade usando múltiplos pontos de vista.
Jungeon Kim, Soongjin Kim, Jaesik Park
― 8 min ler
Um método que combina dados rotulados e não rotulados melhora a detecção de fontes sonoras.
Vadim Rozenfeld, Bracha Laufer Goldshtein
― 6 min ler
Este artigo fala sobre como a percepção tátil melhora a interação dos robôs com humanos de diferentes habilidades.
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
― 7 min ler
Drones agora conseguem pegar e mover coisas de plataformas em movimento de forma eficiente.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
― 5 min ler
Descubra como a SymAware melhora a colaboração e a segurança em sistemas autônomos.
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
― 7 min ler
Uma nova abordagem melhora a detecção de irregularidades em dados industriais usando computação de borda.
Alessio Mascolini, Sebastiano Gaiardelli, Francesco Ponzio
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Um método pra avaliar quais estados sistemas estocásticos podem alcançar com o tempo.
Zishun Liu, Saber Jafarpour, Yongxin Chen
― 6 min ler
Um novo método melhora a sincronização das câmeras através do uso inovador de tensores trifocais.
Daniel Miao, Gilad Lerman, Joe Kileel
― 9 min ler
Combinando aprendizado e controle pra melhorar a segurança em robôs com pernas.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
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Novo método melhora o manuseio de objetos por robôs com precisão e controle.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
― 7 min ler
Melhorando a capacidade dos robôs de se adaptar e aprender com as experiências.
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
― 9 min ler
PANOS melhora a habilidade dos robôs com patas de navegar em terrenos difíceis de forma eficiente.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
― 5 min ler
Um novo princípio de ação melhora a compreensão dos sistemas mecânicos, especialmente os não holonômicos.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
― 6 min ler
Uma nova estrutura melhora a estimativa da posição da câmera em vários ambientes.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
― 6 min ler
Aprende como a transformação de Clarke ajuda no controle eficiente de robôs contínuos.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
― 7 min ler
Combinando instruções humanas e tecnologia pra uma navegação robótica mais segura.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
― 5 min ler
Robôs aprendem a interagir com objetos articulados do dia a dia pra ajudar em casa.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
― 8 min ler
O MultiTalk melhora a forma como os robôs entendem e executam tarefas usando sistemas de diálogo.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
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Um novo método melhora a habilidade dos robôs em tarefas de montagem complexas.
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You
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Um novo método melhora o controle acionado por eventos para uma melhor eficiência de recursos.
Pio Ong, Manuel Mazo, Aaron D. Ames
― 8 min ler
Explorando como as máquinas aprendem continuamente com fluxos de dados usando PCMC.
Cameron Taylor, Vassilis Vassiliades, Constantine Dovrolis
― 7 min ler
Um método para calibração precisa de câmeras usando um único espelho esférico.
Nissim Barzilay, Ofek Narinsky, Michael Werman
― 5 min ler
A Cadeia de Fatores Generativos melhora a execução de tarefas multitarefa em robótica.
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
― 8 min ler
Uma olhada na sling elástica e suas aplicações de estrutura flexível.
Alessandro Cazzolli, Francesco Dal Corso
― 4 min ler
Novo conjunto de dados e métodos melhoram a detecção de objetos para robôs pequenos em ambientes que mudam.
Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze
― 6 min ler
Novo método melhora a detecção de objetos para itens e relações desconhecidas.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
― 7 min ler
O RTAGrasp ajuda robôs a aprender a pegar coisas através de vídeos de demonstração de humanos.
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
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Analisando como a confiança influencia a atribuição de tarefas em colaborações entre humanos e robôs.
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
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As máquinas aprendem limites com o comportamento dos experts pra melhorar a tomada de decisões.
Bo Yue, Jian Li, Guiliang Liu
― 7 min ler
Este artigo fala sobre o impacto do Angular DCM no movimento e na estabilidade dos robôs.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
― 5 min ler
Uma nova abordagem melhora o processo de preenchimento de formas 3D incompletas.
Mengya Liu, Ajad Chhatkuli, Janis Postels
― 7 min ler
Um novo método melhora o reconhecimento de lugares com LiDAR para robôs e carros autônomos.
Saimunur Rahman, Peyman Moghadam
― 6 min ler
Um novo modelo mistura geração e compreensão de movimento humano pra ter um controle melhor.
Chuqiao Li, Julian Chibane, Yannan He
― 7 min ler
Drones melhoram o trabalho em equipe pra capturar drones fugitivos usando aprendizado de IA.
Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li
― 7 min ler
Um novo método melhora a segurança dos robôs usando dados visuais sem precisar de informações completas.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
― 6 min ler
O drone Ductopus pega e transporta várias cargas no ar com segurança.
Zhong Yin, Hailong Pei
― 6 min ler