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Robôs cooperam usando só entrada visual, melhorando movimento e coordenação.

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Novo framework avalia o desempenho do SLAM em condições desafiadoras.

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Um novo método combina visão e linguagem para estimar a pose de objetos que não foram vistos.

Um estudo sobre movimento caótico em um sistema de pêndulo complexo.

Esse artigo fala sobre um método pra treinar agentes generalistas usando linguagem e visão.

Uma nova abordagem melhora a tomada de decisões em ambientes dinâmicos usando aprendizado por reforço em tempo contínuo.

O Structure flow oferece insights de movimento em tempo real para robótica e veículos autônomos.

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Um novo modelo melhora a precisão na segmentação 3D usando nuvens de pontos.

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BricksRL usa LEGO para simplificar a robótica e o aprendizado por reforço para todos.

Robôs precisam se comunicar bem pra fazer as tarefas, então ter visibilidade mútua é essencial.

Point-MAGE melhora como nuvens de pontos são geradas e entendidas.

O chip EON-1 oferece aprendizado de IA em tempo real eficiente para dispositivos com bateria.

Sistema de controle descentralizado melhora o trabalho em equipe de robôs bípedes em terrenos acidentados.

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CMDPs combinam maximização de recompensas com segurança em aplicações de IA.

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Um novo método simplifica a estimativa de pose usando dados mínimos.

Um novo algoritmo combina RL offline e feedback de preferência para uma melhor tomada de decisão.

Um novo método melhora o aprendizado por reforço profundo otimizando hiperparâmetros e funções de recompensa simultaneamente.

Apresentando o CLOi-Mapper, uma solução SLAM flexível para robôs comerciais.

Explorando como partes simples se juntam para formar estruturas complexas.

Um jeito de melhorar a eficiência do sistema sem precisar saber todos os detalhes.

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Este estudo aprimora a eficiência de agentes móveis na localização de alvos ocultos.

Estudo revela métodos para busca eficiente de alvos por agentes móveis em áreas circulares.

Um novo modelo melhora a comunicação e o treinamento entre agentes usando mapas de crenças.

Fibottention aumenta a eficiência na compreensão visual por máquinas.

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