Artigos mais recentes para Robótica

Uma nova ferramenta melhora a habilidade dos robôs de lidar com objetos pequenos.

EgoObjects oferece um conjunto de dados super completo pra entender objetos do ponto de vista de quem tá vendo.

Um novo método ajuda os robôs a navegar com segurança por terrenos acidentados usando imagens aéreas.

Estudando como vários robôs podem se mover em formação pra serem mais eficientes.

Um método pra estimar dados com precisão usando colaboração entre dispositivos.

O conjunto de dados YCB-Ev melhora a estimativa de pose usando dados de câmeras RGB-D e de eventos.

Esse guia conecta pintura robótica em simulações e no mundo real usando IA.

Um novo método melhora como os robôs exploram ambientes subterrâneos de forma eficiente.

Um jeito de melhorar o aprendizado contínuo em machine learning usando dados em tempo real.

Os robôs melhoram a navegação reconhecendo os materiais ao redor pra se localizar melhor.

Esse método melhora o planejamento de rotas de robôs móveis em ambientes que mudam.

Os astrócitos melhoram o desempenho e a tolerância a falhas das Redes Neurais Espinhadas.

As máquinas aprendem com os especialistas pra se adaptar a ambientes imprevisíveis.

Uma visão geral dos sistemas de coordenadas importantes usados em geometria e suas aplicações.

Um novo método integra física e deep learning pra prever o movimento humano com precisão.

Uma nova estrutura melhora a precisão no alinhamento de dados 3D entre diferentes sensores.

A pesquisa investiga técnicas de aprendizado de máquina pra estudar comportamentos de materiais macios.

Novo método melhora a localização de câmeras em tempo real em ambientes em mudança.

O GRaCE melhora a pegada de robôs equilibrando fatores-chave para um desempenho melhor.

QTOS simplifica o planejamento de movimento para robôs quadrúpedes, melhorando seu desempenho.

Um novo método melhora a maneira como os robôs aprendem tarefas em situações do mundo real.

A pesquisa busca melhorar a segurança dos cobots com métodos de controle inovadores.

Descubra como a cooperação entre agentes melhora a alocação de recursos e o desempenho do sistema.

Novo método melhora previsões de movimento em ambientes 3D usando pontos de contato.

Robôs aprendem os objetivos humanos através da aprendizagem inversa ativa para interações mais seguras.

A Outram melhora o posicionamento de robôs com uma nova abordagem de localização LiDAR.

Pesquisadores desenvolvem robôs que aprendem pingue-pongue através de demonstrações parecidas com as humanas.

Um novo framework melhora a eficiência na coordenação e execução de tarefas entre múltiplos robôs.

Descubra como técnicas de medição melhoradas aumentam a percepção e o desempenho dos robôs.

O sistema de Diretor melhora o comportamento dos robôs ao facilitar as transições de tarefas e aumentar a adaptabilidade.

Este estudo explora a previsão de movimento através de tecnologias de sensores de tecido e rígidos.

RobotPerf mede o desempenho de robôs em várias configurações de hardware usando ROS 2.

Os robôs agora planejam movimentos de maneira eficaz usando tarefas em linguagem natural e gráficos de cena.

Essa pesquisa apresenta um algoritmo novo pra estimar parâmetros em sistemas híbridos.

Explorando como enxames de robôs navegam em obstáculos em ambientes imprevisíveis.

Analisando como os veículos autônomos aprendem a dirigir juntos e competem de forma eficaz.

Novos métodos melhoram a eficiência dos robôs em ambientes dinâmicos com obstáculos.

Novo modelo permite que robôs se comuniquem de forma mais natural usando gestos.

Novos métodos melhoram o movimento dos robôs por obstáculos usando técnicas de ensinar e repetir.

Um novo método melhora o desempenho de enxames de robôs prevendo e resolvendo falhas cedo.