Artigos mais recentes para Robótica

Os robôs agora conseguem seguir comandos em linguagem natural de forma mais eficaz.

Um novo método pra melhorar o alinhamento da IA com os valores humanos usando feedback corrompido.

Essa pesquisa melhora o planejamento dos modelos de linguagem por meio de mapas cognitivos.

A OPERA combina vários métodos pra fazer uma avaliação de políticas mais precisa usando dados passados.

Um método pra melhorar a navegação de robôs de simulação pra ambientes reais.

Esse framework melhora a eficiência de aprendizagem em tarefas complexas através de estruturas hierárquicas.

Examinando redes bistáveis e suas possíveis aplicações em várias áreas.

SiT melhora a capacidade dos agentes de generalizar em aprendizado por reforço através de simetria e atenção.

Aprenda como os robôs gerenciam a orientação em ambientes 3D que mudam.

Um guia sobre como construir curvas visualmente agradáveis e matematicamente precisas.

Uma nova abordagem ajuda os robôs a se adaptarem rapidamente a tarefas desconhecidas.

Um método pra melhorar a coleta de dados pra sistemas que mudam com o tempo.

Agentes melhoram a adaptabilidade e a eficiência usando modelos abstratos para planejar e aprender.

A pesquisa avança métodos para navegação de robôs mais segura usando técnicas de estimativa de incerteza.

Um novo framework melhora a eficiência de aprendizado em sistemas multiagente por meio de modelagem de mundo inovadora.

Pesquisas mostram que os modelos têm dificuldade com as dependências de etapas em receitas de cozinha.

Uma nova estrutura garante estabilidade e segurança no controle de sistemas não lineares.

Novo framework melhora a modelagem de sistemas físicos complexos usando simetria discreta.

Uma plataforma padronizada pra testar algoritmos de aprendizado no controle de fronteira de equações diferenciais parciais.

Um novo método melhora a eficiência do aprendizado dos robôs através de uma melhor interação humana.

Apresentando o DARE, um método pra melhorar o aprendizado de máquina sem esquecer o conhecimento antigo.

A Previsão de Sobreposição Visual melhora a precisão e eficiência da busca por imagens em ambientes complexos.

Um estudo sobre como os poliedros e seus pontos se conectam em várias aplicações.

O Diff-ID melhora o reconhecimento de pessoas gerando imagens de treino diversas.

Um conjunto de dados criado pra melhorar a segmentação de ferramentas em cirurgias laparoscópicas.

neuROSym melhora a capacidade dos robôs de prever ações humanas em tempo real.

Robôs colaboram em mapeamento em tempo real sem depender de GPS.

Um método para robôs bípedes se moverem com segurança em ambientes lotados.

Robôs cooperam usando só entrada visual, melhorando movimento e coordenação.

Abordagens inovadoras melhoram os cálculos de distância em ambientes imprevisíveis.

Novo framework avalia o desempenho do SLAM em condições desafiadoras.

Um novo método melhora a segurança em aprendizado de reforço ao integrar níveis de confiança definidos pelo usuário.

Um método pra analisar objetos em movimento usando só fotos.

Um novo método combina visão e linguagem para estimar a pose de objetos que não foram vistos.

Um estudo sobre movimento caótico em um sistema de pêndulo complexo.

Esse artigo fala sobre um método pra treinar agentes generalistas usando linguagem e visão.

Uma nova abordagem melhora a tomada de decisões em ambientes dinâmicos usando aprendizado por reforço em tempo contínuo.

O Structure flow oferece insights de movimento em tempo real para robótica e veículos autônomos.

Robôs aprendem novas tarefas mais rápido usando habilidades que já têm de experiências passadas.

Um novo modelo melhora a precisão na segmentação 3D usando nuvens de pontos.