Um novo método leve para odometria visual-inercial melhora o desempenho em ambientes desafiadores.
Jinho Park, Se Young Chun, Mingoo Seok
― 7 min ler
Ciência de ponta explicada de forma simples
Um novo método leve para odometria visual-inercial melhora o desempenho em ambientes desafiadores.
Jinho Park, Se Young Chun, Mingoo Seok
― 7 min ler
O MGSO melhora o mapeamento e a localização em tempo real para robôs usando tecnologia de câmera única.
Yan Song Hu, Nicolas Abboud, Muhammad Qasim Ali
― 6 min ler
Estrutura inovadora melhora a interação em tempo real entre robôs e humanos.
Hamed Rahimi Nohooji, Holger Voos
― 6 min ler
Um novo controlador se adapta facilmente a diferentes quadricópteros e condições.
Dingqi Zhang, Antonio Loquercio, Jerry Tang
― 8 min ler
O sistema RADER melhora o aprendizado robótico através de demonstrações seguras em realidade estendida.
Isaac Ngui, Courtney McBeth, Grace He
― 8 min ler
Pesquisas mostram como os robôs conseguem navegar melhor usando plantas baixas e modelos de linguagem visual.
David DeFazio, Hrudayangam Mehta, Jeremy Blackburn
― 8 min ler
Analisando como as formas rolam em superfícies sem escorregar e suas implicações.
M. Costa Villegas, L. C. García-Naranjo
― 7 min ler
Um método pra prever os movimentos dos adversários em jogos de escolha simultânea.
Shadi Tasdighi Kalat, Sriram Sankaranarayanan, Ashutosh Trivedi
― 7 min ler
Um novo modelo de robótica aumenta a velocidade e reduz a necessidade de dados.
Junjie Wen, Yichen Zhu, Jinming Li
― 7 min ler
Explorando métodos pra entender sistemas complexos através do aprendizado colaborativo de agentes.
Wenjian Hao, Lili Wang, Ayush Rai
― 6 min ler
A Arena 4.0 melhora o treinamento de robôs com ambientes realistas e recursos fáceis de usar.
Volodymyr Shcherbyna1, Linh Kästner, Diego Diaz
― 6 min ler
Explorando como KANs melhoram soluções para desafios de controle ótimo em várias áreas.
Alireza Afzal Aghaei
― 6 min ler
Um olhar sobre como a relevância ajuda os robôs a assistirem os humanos de forma eficaz.
Xiaotong Zhang, Dingcheng Huang, Kamal Youcef-Toumi
― 7 min ler
Um novo framework melhora a colaboração entre humanos e robôs.
Shubham Sonawani, Fabian Weigend, Heni Ben Amor
― 10 min ler
O dispositivo SHULDRD melhora os testes em interações humano-robô de forma segura.
Elizabeth Peiros, Calvin Joyce, Tarun Murugesan
― 6 min ler
Aprenda como os robôs se adaptam e retêm conhecimento através da aprendizagem contínua.
Nilay Kushawaha, Egidio Falotico
― 9 min ler
Os robôs agora conseguem responder perguntas usando memória de longo prazo.
Abrar Anwar, John Welsh, Joydeep Biswas
― 7 min ler
Um novo método de treinamento melhora as habilidades de parkour dos robôs de forma segura e eficiente.
Elliot Chane-Sane, Joseph Amigo, Thomas Flayols
― 6 min ler
Técnicas de IA melhoram a detecção de pontos-chave para interações robóticas mais eficientes.
Niloufar Amiri, Guanghui Wang, Farrokh Janabi-Sharifi
― 7 min ler
Os sensores RainbowSight melhoram o toque dos robôs com luzes e designs inovadores.
Megha H. Tippur, Edward H. Adelson
― 7 min ler
Robôs podem melhorar a interação com os humanos ao entender os padrões de comportamento deles.
Sagar Parekh, Lauren Bramblett, Nicola Bezzo
― 6 min ler
Os robôs usam novos métodos para monitorar áreas de forma eficaz em várias áreas.
Juan Cervino, Saurav Agarwal, Vijay Kumar
― 6 min ler
Usando IA, melhoramos a triagem de lixo robótica nos rios.
Tizian Jermann, Hendrik Kolvenbach, Fidel Esquivel Estay
― 10 min ler
Engenheiros usam Funções de Barreira de Controle pra manter a segurança em tecnologias autônomas.
David E. J. van Wijk, Samuel Coogan, Tamas G. Molnar
― 6 min ler
Um novo método melhora os movimentos dos robôs e a qualidade dos produtos na fabricação.
Yongxue Chen, Tianyu Zhang, Yuming Huang
― 9 min ler
Essa pesquisa melhora os robôs SAR ao integrar a ajuda humana nos processos de aprendizado deles.
Dimitrios Panagopoulos, Adolfo Perrusquia, Weisi Guo
― 8 min ler
Um olhar sobre como os agentes interagem ao longo do tempo em jogos dinâmicos.
Chih-Yuan Chiu, Jingqi Li, Maulik Bhatt
― 6 min ler
Examinando o papel da reprodutibilidade em algoritmos de Qualidade-Diversidade para aplicações do mundo real.
Manon Flageat, Hannah Janmohamed, Bryan Lim
― 8 min ler
Novos métodos melhoram como os movimentos humanos são aplicados nos robôs.
Xiyana Figuera, Soogeun Park, Hyemin Ahn
― 6 min ler
Analisando a aplicação do DBSCAN em sistemas neuromórficos pra um processamento de dados eficiente.
Charles P. Rizzo, James S. Plank
― 8 min ler
Novo framework melhora o planejamento de IA ao melhorar a compreensão visual e o raciocínio.
Yew Ken Chia, Qi Sun, Lidong Bing
― 6 min ler
Este artigo fala sobre uma estrutura que ajuda robôs a aprender em condições desafiadoras.
Viet Dung Nguyen, Zhizhuo Yang, Christopher L. Buckley
― 7 min ler
Pesquisadores melhoram as capacidades de drones macios para tarefas de agarrar no ar.
Hiu Ching Cheung, Bailun Jiang, Yang Hu
― 7 min ler
Novos métodos melhoram a eficiência e as habilidades de aprendizado dos aspiradores inteligentes.
Reihaneh Mirjalili, Michael Krawez, Florian Walter
― 6 min ler
IMOST melhora a habilidade dos robôs de aprender sobre caminhos navegáveis enquanto se movem em ambientes complexos.
Kehui Ma, Zhen Sun, Chaoran Xiong
― 7 min ler
Um novo método melhora o mapeamento subaquático usando nuvens de pontos 3D pra uma detecção de laços mais precisa.
Donghwi Jung, Andres Pulido, Jane Shin
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Esse artigo apresenta um método pra estabilizar sistemas não lineares usando aprendizado por reforço.
Thanin Quartz, Ruikun Zhou, Hans De Sterck
― 8 min ler
Uma nova abordagem melhora o aprendizado dos robôs ao combinar instruções em linguagem rica com dados.
Yinpei Dai, Jayjun Lee, Nima Fazeli
― 6 min ler
Pesquisadores melhoram a estabilidade de robôs para exploração espacial usando sistemas de controle avançados.
Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis
― 6 min ler
Um novo método melhora a precisão de rastreamento em cenas de rápido movimento usando tecnologia baseada em eventos.
Maria Zafeiri, Georgios Evangelidis, Emmanouil Psarakis
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