Artigos mais recentes para Interação Humano-Robô

Novo conjunto de dados visa melhorar a manipulação de objetos por robôs usando movimentos parecidos com os humanos.

Um novo sistema melhora a forma como os robôs aprendem com as ações humanas.

Um novo método combina dados de vídeo de humanos com demonstrações de robôs pra melhorar o aprendizado.

Uma nova função de recompensa melhora a navegação de robôs em ambientes lotados.

Apresentando o PREDILECT, um método pra interação eficiente entre humanos e robôs.

Novos métodos permitem que robôs entendam e executem tarefas com instruções em linguagem.

NaVid ajuda robôs a seguirem as instruções humanas usando vídeo, melhorando a navegação no mundo real.

Novos métodos melhoram o aprendizado de robôs por meio de imitação usando políticas de fonte de informação.

Um novo método ajuda os robôs a interpretar comandos humanos de forma mais eficaz.

Pesquisadores estão criando robôs que entendem instruções simples de humanos pra realizar tarefas melhores.

Um novo método ajuda os robôs a aprender tarefas melhor usando orientações em linguagem natural.

Os robôs melhoram suas interações através de uma mistura de métodos de aprendizado.

Os robôs aprendem a manusear objetos usando o toque pra ter uma adaptação melhor.

Esse trabalho apresenta um sistema pra compartilhar habilidades entre diferentes robôs.

Descubra como a linguagem ajuda os robôs a aprender tarefas de forma eficaz.

Explorando como esboços feitos à mão podem melhorar o desempenho das tarefas dos robôs.

Um novo modelo melhora a previsão da ação de robôs e a adaptabilidade em tarefas diversas.

Métodos inovadores melhoram como os robôs processam a direção do som enquanto estão em movimento.

Um novo framework pra melhorar a detecção de som em robôs humanoides através do design de arranjos de microfone.

Pesquisas mostram que é preciso ter inteligência social em modelos de linguagem grandes.

Um novo sistema de teleoperação simplifica o treinamento de robôs através do controle humano em tempo real.

Apresentando uma linguagem de programação pra melhorar a tomada de decisão e a execução de tarefas dos robôs.

Simuladores táteis inovadores melhoram as habilidades dos robôs em manusear objetos.

Um novo método ajuda os robôs a localizar objetos de forma mais eficaz em ambientes complexos.

Os robôs aprendem a manipular objetos a partir das experiências em vez de depender da input humana.

Os robôs aprendem a encontrar objetos em movimento em ambientes dinâmicos de forma eficaz.

Um recurso criado pra ajudar os robôs a aprender tarefas do dia a dia de forma eficaz.

O NARRATE permite que robôs sigam comandos em linguagem do dia a dia para várias tarefas.

Novo sistema melhora a forma como os robôs entendem e interagem com objetos.

Um método para robôs gerarem instruções de navegação usando modelos de linguagem.

Um novo método ajuda robôs a pedirem ajuda e reduz erros.

O Vid2Robot permite que robôs aprendam tarefas só de assistir vídeos.

Robôs aprendem a se adaptar e melhorar recebendo feedback humano em tempo real.

Uma nova abordagem permite que agentes aprendam tarefas a partir de descrições em texto.

Pesquisas revelam fraquezas na compreensão da linguagem dos modelos 3D e propõem soluções.

Novos métodos melhoram a navegação de robôs em ambientes complexos usando tecnologia de visão e sistemas que entendem o contexto.

Os robôs se destacam em responder perguntas explorando ativamente os seus ambientes.

Um novo método melhora o movimento dos robôs ao combinar controles de posição e orientação.

Usando simetria pra melhorar o aprendizado e desempenho de robôs em tarefas do dia a dia.

Um novo método melhora a previsão de movimento em robôs vestíveis pra dar uma ajuda melhor.