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Usando simetria pra melhorar o aprendizado e desempenho de robôs em tarefas do dia a dia.

Um novo método melhora a previsão de movimento em robôs vestíveis pra dar uma ajuda melhor.

Os robôs aprendem tarefas complexas imitando ações humanas, melhorando sua adaptabilidade.

KAT permite que robôs aprendam tarefas rapidinho com menos exemplos.

Novo método melhora a navegação de robôs usando linguagem e mapeamento visual.

J-CRe3 melhora a compreensão dos robôs em relação à fala humana em tarefas do dia a dia.

Esse estudo explora como os robôs aprendem linguagem e ações através das experiências.

Um sistema que ajuda robôs a detectar e corrigir falhas nas tarefas em tempo real.

Uma nova estrutura transforma a interpretação de imagens através de gráficos de cena com vocabulário aberto.

Um novo método melhora a comunicação entre robôs e humanos através de sinais mistos.

Uma nova estrutura melhora a compreensão da otimização bayesiana através dos valores de Shapley.

Pesquisas mostram como a curiosidade ajuda os robôs a aprender sobre objetos através da exploração.

Combinar linguagem e navegação melhora como os robôs funcionam em vários ambientes.

Um olhar sobre a integração do planejamento de tarefas e movimentos na robótica.

A pesquisa foca em reduzir lesões causadas por ferramentas afiadas em colaborações homem-robô.

O robô TeleAware melhora a consciência e a interação dos usuários remotos em experiências compartilhadas.

Pesquisas mostram novos métodos para melhorar o controle de UGV em ambientes desafiadores.

Uma nova abordagem melhora a evitação de obstáculos por robôs usando computação neuromórfica.

A mão ADAPT imita técnicas de agarre humanas pra melhorar a manipulação de objetos.

Um novo padrão pra melhorar como os robôs localizam objetos usando vários métodos.

Apresentando o ARMCHAIR, um sistema pra melhorar o trabalho em equipe entre humanos e robôs.

Novas simulações melhoram a habilidade dos robôs de realizar tarefas complexas de forma eficaz.

Um estudo sobre o uso de ARI em um centro de dia gerontológico.

Um novo método melhora a maneira como as máquinas aprendem com o feedback humano.

Apresentando os robôs Smart Help que adaptam a assistência com base nas necessidades e emoções dos usuários.

Novos métodos melhoram a eficiência dos robôs em lidar com objetos com as duas mãos.

A pesquisa foca em ajudar os robôs a entender melhor a fala em meio ao barulho de fundo.

Um novo método melhora o movimento dos robôs com insights sobre o comportamento humano.

Os robôs conseguem aprender tarefas observando os humanos, melhorando a memória e o desempenho com o tempo.

FoundationGrasp melhora a pegada dos robôs para tarefas do dia a dia.

Fuzzy SIT melhora a classificação de cena de robôs e se adapta a dados ruidosos.

Nova abordagem melhora a manipulação de objetos por robôs medindo margens de energia para robustez.

Ensinar robôs a fazer tarefas com demonstrações simples mostra um grande potencial de adaptação.

Estratégias pra melhorar a colaboração entre humanos e robôs com diferentes níveis de habilidade.

Este estudo foca em como os robôs conseguem planejar mesmo cometendo erros.

Essa pesquisa apresenta um modelo pra robôs aprenderem sobre affordances através de interações.

Um novo método permite que robôs aprendam tarefas observando as ações humanas.

Um novo modelo tem como objetivo melhorar a forma como os robôs entendem o ambiente ao seu redor.

A pesquisa investiga como os robôs podem expressar seus estados usando sinais de áudio.

Combinar toque e linguagem melhora a compreensão de objetos e a tomada de decisões dos robôs.