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Este estudo foca em reconhecer a atenção humana pra melhorar a assistência de robôs em ambientes de trabalho.

Robôs aprendem a lidar com tarefas que têm muito contato através de demonstrações visuais.

Robôs melhoram o desempenho nas tarefas com métodos de estimativa de contato mais precisos.

Analisando o equilíbrio entre o design de robôs e as preocupações com a segurança humana.

Conheça o DribbleBot, um robô driblando uma bola de futebol com tecnologia de ponta.

Um novo método ensina robôs a escrever caracteres japoneses complexos usando demonstrações de especialistas.

Uma nova abordagem ensina robôs a fazer tarefas através da brincadeira em vez de seguir regras rígidas.

Pesquisa sobre a dinâmica de trabalho em equipe entre robôs habilidosos e jogadores humanos.

Uma nova abordagem pra avaliar a destreza de robôs tocando piano.

Um novo método melhora o comportamento dos robôs usando preferências humanas baseadas em vídeo.

Pesquisadores estão treinando robôs para manusear objetos pequenos e finos com habilidade.

Os robôs melhoram seus movimentos aprendendo com demonstrações humanas.

Pesquisa melhora o movimento de robôs em superfícies irregulares usando técnicas avançadas de dados.

Um novo framework combina planejamento clássico e VLMs pra melhorar a execução de tarefas dos robôs.

Juntar câmeras 3D e IMUs garante interações seguras entre humanos e robôs.

Uma nova abordagem combina técnicas de aprendizado para interações mais seguras com robôs.

Pesquisas destacam a melhoria do aprendizado de robôs usando métodos de comunicação emergentes.

Combinar toque e visão melhora as interações e previsões dos robôs.

Um novo método melhora o aprendizado de robôs ao combinar linguagem com ações.

Um novo método melhora a caminhada e o posicionamento de robôs bípedes em ambientes dinâmicos.

Um novo método melhora como os robôs aprendem a manipular objetos usando instruções em linguagem.

Um jeito dos robôs reorganizarem objetos usando instruções em linguagem complexa.

Novos métodos melhoram o controle de força em robôs usando aprendizado por reforço profundo.

Apresentando um método pra prever os objetivos dos operadores humanos na navegação robótica.

Um novo modelo melhora a percepção e o processamento de ambientes 3D pelos robôs.

Uma abordagem unificada pra melhorar o aprendizado de representação tátil pra robôs.

Um novo método melhora o aprendizado de robôs com mapas elásticos, aumentando o desempenho nas tarefas.

Um método pra ajudar robôs a aprender tarefas observando os usuários.

Técnicas pra melhorar a maneira como os robôs se movem entre as pessoas.

As máquinas aprendem conceitos através de interações humanas em tempo real para melhorar o reconhecimento de objetos.

O Sistema de Memória Transativa aumenta a eficiência de robôs assistivos sociais em grupos.

Uma técnica pra ajudar máquinas a pegar objetos que estão cercados por outros.

DexArt melhora como os robôs aprendem a lidar com objetos do dia a dia.

Esse trabalho explora como os robôs podem planejar melhor as tarefas usando linguagem e input visual.

Um método que permite que robôs aprendam tarefas a partir de vídeos de pessoas.

Usando GPT-2 e gráficos de cenas pra planejar tarefas de robô.

Uma nova abordagem melhora a estimativa da posição de objetos usando dados táteis.

Um novo sistema de VR permite que os usuários controlem robôs à distância.

Explorando os benefícios da percepção proprioceptiva para a interação robótica com objetos articulados.

Os robôs melhoram a compreensão dos termos espaciais através de interações humanas.