Artigos mais recentes para Interação Humano-Robô

Um novo modelo melhora o aprendizado dos robôs com poucos comandos do usuário.

Pesquisadores desenvolvem novo modelo para robôs aprenderem através da interação com objetos.

Um sistema para robôs reconhecerem e responderem a gestos de apontar humanos usando uma câmera RGB.

Proto-CLIP melhora o reconhecimento de objetos por robôs usando poucos exemplos.

Pesquisadores desenvolvem métodos pra robôs aprenderem movimentos parecidos com os humanos de forma eficiente.

HA-ViD traz perspectivas únicas sobre as interações entre humanos e robôs na montagem.

Robôs melhoram o manuseio de objetos usando sensores táteis pra pegar as coisas melhor.

Robôs se comunicam melhor pra trabalhar juntos em tarefas complexas usando modelos de linguagem.

Aprenda como os robôs explicam falhas e melhoram a confiança do usuário.

O sistema Bi-Touch melhora a habilidade dos robôs de manusear objetos com toque e visão.

Robôs melhoram as habilidades de buscar e manipular objetos em ambientes complexos.

GVCCI permite que robôs aprendam com o ambiente pra melhorar seu desempenho nas tarefas.

Uma maneira nova de treinar robôs usando vídeos de ações humanas.

Um novo método de telemanipulação melhora a colaboração entre robôs e humanos na limpeza de bagunça.

Descubra como os robôs aprendem a melhorar suas tarefas com o tempo.

Analisando como as máquinas aprendem e se adaptam além do movimento físico.

Um estudo sobre como robôs usam visão, toque e dados de posição para identificar o que tem dentro dos contêineres.

Usando linguagem e visão pra melhorar a eficiência do aprendizado dos robôs.

Pesquisas mostram como os robôs precisam se comunicar pra ter sucesso em tarefas complexas.

Uma nova arquitetura combina o raciocínio da IA com respostas instintivas para robótica mais segura.

Essa pesquisa melhora os movimentos dos robôs pra transportar sólidos e líquidos de forma segura.

Um novo método usa linguagem pra melhorar a estimativa de pose de robôs em áreas lotadas.

Um novo método melhora o planejamento de robôs para manuseio eficiente de objetos.

Novo framework permite que robôs busquem orientação humana em instruções confusas.

Uma nova forma de reconstruir cenas 3D a partir de imagens únicas na robótica.

Uma nova estrutura permite que robôs aprendam tarefas usando linguagem e geração de dados eficiente.

Os robôs melhoram as tarefas de toque se concentrando em características táteis importantes.

Estudo revela novos métodos pra prever ações humanas usando sensores avançados.

Robôs aprendem a pegar e colocar coisas usando imagens e linguagem.

Uma nova estrutura ajuda os robôs a aprenderem de forma eficiente com dados limitados.

O VL-Grasp melhora a pegada robótica usando dicas de linguagem e conjuntos de dados diversos.

Estudo mostra que a sobreposição do espaço de trabalho dos robôs afeta o conforto dos usuários.

Mani-GPT melhora como os robôs entendem e interagem com os humanos.

Novo método melhora o desempenho de robôs em tarefas com mais precisão e segurança.

Analisando o papel da confiança entre usuários, robôs e quem os coloca em uso.

Robôs inovadores pra abrir vários tipos de portas sozinhos.

Esse artigo analisa como os robôs trabalham juntos de forma segura e eficaz.

Um novo framework ajuda robôs a prever o comportamento humano para interações mais seguras.

Esse artigo fala sobre como melhorar as previsões em 3D para robôs usando informações sobre as relações entre objetos.

Novo design melhora a sensibilidade e a adaptabilidade dos robôs para uma interação mais legal.