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Um novo framework pra melhorar a detecção de som em robôs humanoides através do design de arranjos de microfone.

Pesquisas mostram que é preciso ter inteligência social em modelos de linguagem grandes.

Um novo sistema de teleoperação simplifica o treinamento de robôs através do controle humano em tempo real.

Apresentando uma linguagem de programação pra melhorar a tomada de decisão e a execução de tarefas dos robôs.

Simuladores táteis inovadores melhoram as habilidades dos robôs em manusear objetos.

Um novo método ajuda os robôs a localizar objetos de forma mais eficaz em ambientes complexos.

Os robôs aprendem a manipular objetos a partir das experiências em vez de depender da input humana.

Os robôs aprendem a encontrar objetos em movimento em ambientes dinâmicos de forma eficaz.

Um recurso criado pra ajudar os robôs a aprender tarefas do dia a dia de forma eficaz.

O NARRATE permite que robôs sigam comandos em linguagem do dia a dia para várias tarefas.

Novo sistema melhora a forma como os robôs entendem e interagem com objetos.

Um método para robôs gerarem instruções de navegação usando modelos de linguagem.

Um novo método ajuda robôs a pedirem ajuda e reduz erros.

O Vid2Robot permite que robôs aprendam tarefas só de assistir vídeos.

Robôs aprendem a se adaptar e melhorar recebendo feedback humano em tempo real.

Uma nova abordagem permite que agentes aprendam tarefas a partir de descrições em texto.

Pesquisas revelam fraquezas na compreensão da linguagem dos modelos 3D e propõem soluções.

Novos métodos melhoram a navegação de robôs em ambientes complexos usando tecnologia de visão e sistemas que entendem o contexto.

Os robôs se destacam em responder perguntas explorando ativamente os seus ambientes.

Um novo método melhora o movimento dos robôs ao combinar controles de posição e orientação.

Usando simetria pra melhorar o aprendizado e desempenho de robôs em tarefas do dia a dia.

Um novo método melhora a previsão de movimento em robôs vestíveis pra dar uma ajuda melhor.

Os robôs aprendem tarefas complexas imitando ações humanas, melhorando sua adaptabilidade.

KAT permite que robôs aprendam tarefas rapidinho com menos exemplos.

Novo método melhora a navegação de robôs usando linguagem e mapeamento visual.

J-CRe3 melhora a compreensão dos robôs em relação à fala humana em tarefas do dia a dia.

Esse estudo explora como os robôs aprendem linguagem e ações através das experiências.

Um sistema que ajuda robôs a detectar e corrigir falhas nas tarefas em tempo real.

Uma nova estrutura transforma a interpretação de imagens através de gráficos de cena com vocabulário aberto.

Um novo método melhora a comunicação entre robôs e humanos através de sinais mistos.

Uma nova estrutura melhora a compreensão da otimização bayesiana através dos valores de Shapley.

Pesquisas mostram como a curiosidade ajuda os robôs a aprender sobre objetos através da exploração.

Combinar linguagem e navegação melhora como os robôs funcionam em vários ambientes.

Um olhar sobre a integração do planejamento de tarefas e movimentos na robótica.

A pesquisa foca em reduzir lesões causadas por ferramentas afiadas em colaborações homem-robô.

O robô TeleAware melhora a consciência e a interação dos usuários remotos em experiências compartilhadas.

Pesquisas mostram novos métodos para melhorar o controle de UGV em ambientes desafiadores.

Uma nova abordagem melhora a evitação de obstáculos por robôs usando computação neuromórfica.

A mão ADAPT imita técnicas de agarre humanas pra melhorar a manipulação de objetos.

Um novo padrão pra melhorar como os robôs localizam objetos usando vários métodos.