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Este artigo aborda os desafios e soluções de teleoperação em VR para robôs industriais.

Um método pra ajudar robôs humanos a andar firmes enquanto carregam objetos pesados.

Um novo método melhora o aprendizado e a adaptabilidade dos robôs em ambientes em mudança.

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Estudo analisa como os usuários percebem robôs que aprendem continuamente a partir das interações.

Pesquisadores melhoram a navegação de robôs com identificação detalhada de objetos.

Um novo modelo explica a dinâmica de confiança nas interações homem-robô.

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Robôs aprendem tarefas complexas mais rápido usando imitação e técnicas de planejamento avançadas.

Uma técnica pra identificar a falta de confiabilidade na reconstrução da malha do corpo humano.

Novos métodos melhoram o trabalho em equipe dos robôs, mesmo com atrasos no controle.

Novos métodos ajudam a IA a prever a localização de objetos em ambientes em mudança.

Robôs aprendem a lidar com objetos delicados através de aprendizado por reforço sem modelo.

Pesquisadores usam imagens pra ensinar os robôs a interagir com o mundo.

Um novo método melhora como os robôs aprendem tarefas usando exemplos e linguagem.

Pesquisa permite que robôs entendam e executem tarefas com base nas instruções humanas.

Esse artigo fala sobre Planejamento Egocêntrico para robôs melhorarem o desempenho nas tarefas.

Explorando o papel da qualidade dos dados no aprendizado robótico eficaz por meio da imitação.

Um novo método equilibra a velocidade do robô e a segurança humana em ambientes colaborativos.

Um novo método melhora como os robôs aprendem tarefas a partir de modelos de linguagem.

Um estudo sobre como erros de fala afetam o aprendizado com agentes que ensinam.

Políticas Dinâmicas Neurais Autônomas melhoram o aprendizado dos robôs através da imitação e adaptabilidade.

Esse método ajuda os robôs a entenderem comandos humanos através de padrões de contato dos pés.

Um novo método permite que robôs naveguem em ambientes lotados com segurança.

Um novo método melhora o reconhecimento de metas para agentes em ambientes imprevisíveis.

Um sistema permite que robôs expliquem suas tarefas por meio de resumos e respostas.

Um novo algoritmo melhora a navegação de robôs em ambientes complexos.

Apresentando o SPRINT, um método pra treinar robôs com menos intervenção humana.

Analisando a estabilidade de robôs com matrizes de rigidez assimétricas em tarefas de contato.

HabiCrowd ajuda robôs a entenderem a dinâmica humana em ambientes cheios.

Um novo sistema robótico aprende a lidar com objetos articulados de forma eficaz.

Robôs aprendem a pegar partes de roupas de forma eficaz pra várias tarefas.

Um novo conjunto de dados melhora a capacidade dos robôs de prever ações humanas dentro de casa.

O KITE melhora a capacidade dos robôs de seguir comandos de linguagem pra manipular objetos.

Um novo método melhora o aprendizado por imitação combinando pontos de referência de alto nível com ações de baixo nível.

Um novo framework melhora a memória e as capacidades de raciocínio dos robôs.

Os robôs melhoram suas habilidades de interagir e prever o comportamento humano em ambientes movimentados.

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