Artigos mais recentes para Interação Humano-Robô

Um novo método automatiza funções de recompensa densas usando grandes modelos de linguagem.

Uma nova abordagem garante que os robôs consigam se mover rápido e em segurança ao redor de obstáculos.

Combinar dados de LiDAR e câmera melhora a navegação de robôs em espaços apertados.

Este estudo mostra como robôs podem empilhar objetos sentindo o toque.

O MoDem-V2 permite uma manipulação de robôs mais segura e eficiente através do aprendizado visual.

Estudo analisa como o estilo de instrução influencia a percepção da inteligência dos robôs.

Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas através de linguagem e feedback.

Um novo método para ensinar robôs a aprender com diferentes formatos de instrução.

AirExo permite que robôs aprendam a manipulação com o braço inteiro usando dados do mundo real.

Um novo método permite que robôs reorganizem objetos usando comandos em linguagem natural.

Novas técnicas ajudam robôs a aprenderem a andar melhor em superfícies irregulares.

Novo framework melhora a interação com robôs através de comandos em linguagem natural e contexto.

Pesquisadores desenvolvem um método baseado em dados para melhorar as habilidades de caminhada dos robôs.

Sensores vestíveis ajudam robôs a prever os movimentos dos braços humanos direitinho.

Um novo sistema permite que robôs antecipem ações humanas para oferecer uma assistência melhor.

Uma nova estrutura melhora a segurança dos robôs ao gerenciar várias incertezas de forma eficaz.

Um sistema portátil coleta dados detalhados sobre o comportamento dos pedestres pra melhorar o design dos robôs.

Um novo método ajuda robôs a antecipar como as pessoas se movem em espaços compartilhados.

A CrossLoco permite que robôs aprendam movimentos parecidos com os humanos de forma fácil e eficaz.

PAUL é um braço robótico flexível e macio, feito pra se mover de várias formas e ser usado em diversas aplicações.

Um olhar sobre como os robôs podem se adaptar rapidamente a tarefas que mudam.

Um novo modelo melhora a maneira como os robôs aprendem com seus ambientes.

Novos métodos ajudam robôs a aprender habilidades de forma eficaz assistindo vídeos de especialistas.

Os robôs aprendem habilidades com as ações humanas através da aprendizagem por imitação.

Melhorando o aprendizado de robôs através de um método focado no movimento de objetos.

Um novo sistema permite que humanos e robôs trabalhem juntos em trabalhos de lixamento.

Apresentando um método que melhora o aprendizado de robôs para tarefas de pegar e colocar.

Analisando as dificuldades de reconhecer expressões faciais em pessoas com deficiência intelectual.

Uma nova abordagem melhora como os robôs preveem as ações humanas em tarefas colaborativas.

Um novo sistema melhora a maneira como os robôs coletam e aprendem com dados do mundo real.

Um novo sistema de controle melhora a segurança dos robôs em ambientes humanos.

Novos métodos melhoram a coordenação dos robôs em espaços públicos movimentados.

Esse artigo analisa como o tipo de observação afeta o aprendizado de tarefas dos robôs.

Um novo método melhora a habilidade dos robôs de seguir direções faladas com precisão.

A pesquisa examina o uso de VLMs pra avaliar as ações de robôs.

Um método pra robôs avaliarem melhor o que tá ao redor usando dados visuais e táteis combinados.

Examinando os perigos de integrar modelos de linguagem em sistemas robóticos.

Um estudo investiga a assistência robótica para pessoas com deficiência visual.

Um novo método ajuda os robôs a seguirem comandos complexos de forma mais eficaz.

Novos métodos ajudam robôs a navegar usando entrada visual sem mapas complexos.