Uma abordagem refinada melhora o controle do drone e a suavidade em condições de vento.
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Engenharia Eletrotécnica e Ciência dos Sistemas - Sistemas e Controlo
RSSUm novo método para aprender sistemas não lineares estáveis usando abordagens baseadas em kernel.
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Nova técnica melhora a análise de redes usando partições equitativas aproximadas.
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Um novo algoritmo melhora a coordenação entre os nós com limites de comunicação.
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Um método pra prever os movimentos dos adversários em jogos de escolha simultânea.
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Melhorando o desempenho do Q-learning em meio a feedbacks corrompidos em aplicações do mundo real.
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Explorando métodos pra entender sistemas complexos através do aprendizado colaborativo de agentes.
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Explorando os problemas de generalização em sistemas de controle adaptativo.
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Uma plataforma de Array Definido por Software econômica para experimentação sem fio em frequências de milímetros.
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Pesquisas mostram como drones podem ser enganados e acabar seguindo rotas de voo perigosas.
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Uma olhada na tomada de decisões em ambientes dinâmicos usando estratégias de bandido inquieto.
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Os agentes conseguem coordenar direitinho usando informações locais.
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Os robôs usam novos métodos para monitorar áreas de forma eficaz em várias áreas.
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Engenheiros usam Funções de Barreira de Controle pra manter a segurança em tecnologias autônomas.
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Um novo método combina aprendizado por reforço e MPC para uma melhor gestão de microredes.
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Um olhar sobre como os agentes interagem ao longo do tempo em jogos dinâmicos.
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Uma olhada na automação do alinhamento de sistemas ópticos usando três métodos.
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Esse artigo apresenta um método pra estabilizar sistemas não lineares usando aprendizado por reforço.
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Fazendo a transição de sistemas hidráulicos para elétricos pra ter operações mais limpas e eficientes.
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Pesquisadores melhoram o controle de quadrotors usando a teoria de Koopman e modelagem linear.
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Um novo método melhora o movimento e a estabilidade dos robôs usando uma estratégia de controle em dois níveis.
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Um novo robô enfrenta os desafios da polinização para o cultivo de morangos em estufas.
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Novas estratégias para controle eficaz em sistemas de tempo discreto sob distúrbios.
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Otimizar sistemas de energia interconectados diminui as emissões de carbono em prédios modernos.
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Uma nova abordagem melhora o controle em ambientes incertos usando processos Gaussianos.
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Descubra como o aprendizado por reforço profundo melhora o agendamento na indústria de móveis.
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Drones agora conseguem pegar e mover coisas de plataformas em movimento de forma eficiente.
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Um método pra avaliar quais estados sistemas estocásticos podem alcançar com o tempo.
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Um novo método melhora o controle acionado por eventos para uma melhor eficiência de recursos.
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ERIC usa aprendizado de máquina e câmeras pra melhorar a eficiência da irrigação.
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Um método pra criar entradas de controle que ajudem na coleta eficiente de dados e na precisão do modelo.
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Este artigo fala sobre o impacto do Angular DCM no movimento e na estabilidade dos robôs.
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Um novo método melhora a segurança e a eficiência do voo de drones em condições incertas.
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Uma nova abordagem para controlar populações biológicas usando a divergência de Kullback–Leibler.
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Um novo método melhora a segurança dos robôs usando dados visuais sem precisar de informações completas.
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Métodos inovadores para equilibrar desempenho e risco em ambientes incertos.
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Novas abordagens em sistemas de controle focam em dados ao invés de modelos pra melhorar a eficiência.
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Análise de EVs, HPs e painéis solares no uso de eletricidade na Flandres.
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Aprenda os passos chave pra preparar e enviar um artigo científico.
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Um método para identificar áreas de operação seguras para sistemas complexos.
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