O que significa "Filtro de Kalman"?
Índice
O Filtro de Kalman é uma ferramenta matemática usada pra estimar o estado de um sistema ao longo do tempo. Ele ajuda a combinar várias fontes de informação, mesmo quando essas fontes têm barulho ou incertezas. Isso faz dele útil em várias áreas, como robótica, finanças e navegação.
Como Funciona
O Filtro de Kalman pega uma série de medições ao longo do tempo e usa um processo chamado predição e correção. No começo, ele faz um palpite sobre o estado do sistema. À medida que novas medições aparecem, ele ajusta esse palpite pra deixar mais preciso. Dessa forma, mesmo que as medições estejam um pouco erradas, o filtro ainda consegue fornecer uma estimativa confiável.
Aplicações
O Filtro de Kalman é super usado na tecnologia. Por exemplo, ele é utilizado em carros autônomos pra rastrear a posição de objetos próximos. Também é aplicado nas finanças pra prever preços de ações e na robótica pra acompanhar movimentos. Na medicina, pode ajudar a monitorar a condição dos pacientes analisando dados que mudam.
Benefícios
Uma das principais vantagens do Filtro de Kalman é que ele consegue trabalhar em tempo real. É eficiente e pode fornecer atualizações rápidas, que é essencial em ambientes que mudam rápido. Além disso, ele consegue lidar com sistemas com incertezas, sendo bem flexível pra diferentes aplicações.