自律システム に関する最新の記事

自律システムにおいて、進歩と安全性をバランスさせることは未来の発展にとってめっちゃ重要だよ。

深度推定の精度と不確実性のためのパラメータ効率的なファインチューニングを探る。

研究者たちは、自動ボートが専門的な技術を使ってドッキングできるように訓練してる。

マシンがマルチステージ知識統合でどうやって学ぶかを見てみよう。

デジタルツインが自律型水上船の可能性をどう高めるかを探る。

研究者たちは、ドローンが動いているターゲットを自律的に追跡し、衝突を避けることができると示した。

SCPは、戦略的な行動の変化を考慮しながら結果を予測するのに役立つ。

非ホロノミックシステムの原理と、それが動きに果たす役割を探ってみて。

視覚認識と推論を組み合わせた新しいアプローチで、画像理解が向上するんだ。

より安全な制御システムのためのスムーズゾーンバリアリヤプノフ関数を紹介します。

研究者たちは、環境監視や捜索救助などのタスクのためにマイクロロボットを進化させている。

光コンピューティングの進歩とコンパクトなデバイスの探求について探る。

この論文は、エッジデバイスのパフォーマンス向上のためのANN手法を評価してるよ。

密度関数を使って、忙しい環境でロボットが安全にナビゲートできるようにする。

この論文では、ロボットがタスクでより良く協力できる新しい方法を提案しているよ。

Helvipadは360度画像から深さ情報を提供して、機械学習をサポートしてるよ。

自律的な内陸水路航行におけるセンサーの役割を探る。

HPRMはロボットのコミュニケーションを改善して、システムをもっと速くて安全にするよ。

RGBDS-SLAMがロボットのナビゲーションとマッピングをどう変えてるかを学ぼう。

競争環境で自律エージェントが安全に動作する方法を学ぼう。

UniMLVGはリアルな運転動画を生成して、自動運転車のナビゲーションを向上させるよ。

チームワークとテクノロジーが組み合わさって、効果的なモバイルターゲット追跡が実現する。

ロボットはTABフィールドを使って敵を出し抜くための賢い戦略を開発してる。

ISACシステムがテクノロジーとコミュニケーションをどう変えてるか発見しよう。

革新的なモデルが攻撃に対する画像認識の信頼性を向上させる。

ポリシーに依存しない強化学習が機械の意思決定をどう変えるかを発見しよう。

自己教師あり学習とイベントカメラでドローンのナビゲーションを革新中。

ミドルウェアが自動運転車の通信をどう変えるか学ぼう。

自然言語コマンドを使ってAIエージェントが学習できるシステム。

モデル予測制御が機械の意思決定能力をどう高めるかを発見しよう。

OV-VSSは、機械が動画コンテンツを理解する方法を革命的に変え、新しいオブジェクトをスムーズに特定するよ。

エージェントがアクション提案を使って一緒に作業する新しい方法。

強化学習は、軌道上の増加する宇宙船の自律管理を向上させる。

自動運転車が狭いスペースを安全に通過するための賢い技術。

IR-PFTはロボットが過去の経験を再利用して意思決定を改善するのを可能にする。

マルチエージェントシステムが日常の調整の課題をどう映し出しているかを発見しよう。

革新的なランタイムモニタリングは、ドローンや船の安全性と安定性を高める。

ParModは、複雑な強化学習の課題に取り組むための新しいアプローチを提供します。

ドローンは今や進んだ技術とスマートデータのおかげで安全に着陸できるようになったよ。

AIRは、AIにおける個人とチームの戦略を組み合わせて、パフォーマンスを向上させる。