制御システム に関する最新の記事

モデルベースの転移学習を使って制御システムの適応性を改善する方法。

革新的な制御技術がさまざまな用途でエネルギー使用を減らす方法を学ぼう。

新しい手法が、適応型探索空間戦略を使ってNMPCの効率を向上させる。

混沌の中で量子状態を導く方法を見つける。

ロボットアームのパフォーマンスを乱れの中で向上させる新しいアプローチ。

ネットワークの同期をコントロールするテクニック、特にターゲットノードの選択に焦点を当ててるよ。

量子コンピュータにおける古典制御システムの新しいアーキテクチャを紹介するよ。

AIの意思決定と安全性をコントロールバリア関数を通じて繋げる方法。

フラットネスとバックステッピングデザインを使った分散パラメータシステムの制御方法。

制御システムでパフォーマンスと堅牢性を実現する方法を探ろう。

新しいオブザーバーデザインが摩擦の影響を受けた運動状態を推定する。

新しい方法は、深層強化学習を使って制御システムのリスクを減らす。

さまざまな業界でシステムの安定性とパフォーマンスを維持するための柔軟な方法を見つけよう。

新しい技術がAIを使って液体冷却バッテリーパックの温度管理を改善したよ。

システムの複雑さを減らして、洞察を得て予測を改善しよう。

PIDとADRCを組み合わせて制御システムを改善する方法についての考察。

電力システムにおける強制振動推定精度を評価するためのベンチマークを確立する。

非線形非ホロノミック力学系の複雑さを覗いてみる。

ハイブリッドシステムにおける塩基行列とその応用について。

効率的な機械学習制御のためのデュアルレイヤーシステムを探求中。

新しい方法で、データ駆動型技術を使ってゴーカートが自律運転できるようになったよ。

新しいアプローチがロボット制御システムの安定性と安全性を高める。

編隊制御技術は、さまざまな用途でロボット間のコーディネーションを高めるよ。

この記事では、フィードバック制御法を用いた流体波動力学における境界の安定化について探求しています。

Juliaで使いやすさと柔軟性に焦点を当てたファジィ論理のライブラリ。

新しいバンディットアルゴリズムは、さまざまな分野で不確実性の中での意思決定を改善するよ。

非対称剛性行列を持つロボットの接触タスクにおける安定性を解析中。

スライディングモード制御を使って機械システムを管理する新しいアプローチを紹介します。

この論文では、適応ホライズンアプローチを使ってマルチステージMPCの効率を向上させることについて話してる。

研究は、量子システムの制御を効果的に管理するためにニューラルネットワークを探求している。

この記事では、リザーバーコンピューティングがカオスシステムを効果的に同期させる方法を紹介しているよ。

制御システムの乱れを管理する新しい方法で、パフォーマンスが向上するよ。

非線形制御システムとその複雑さを管理する方法を探る。

新しい方法で、不確実な状況下でのロボットの協調性が向上する。

リアルタイムの適応を使って制御戦略を改善する新しいアプローチ。

新しいシステムが厳しい道路状況での電気自動車の制御を強化する。

新しい方法が、不確実な環境に対する制御システムを革新的な戦略で強化する。

新しい方法が、時間をかけて効率的に更新することで状態推定を向上させる。

逆向到達性が複雑なシステムを安全に管理する方法を見てみよう。

補間不等式の簡単な概要と、それらが数学において持つ重要性。