ロボティクス に関する最新の記事

知識共有によるより早い強化学習の新しい方法。

通信の遅延があっても、エージェントが一緒に学ぶことでどうやって早く成長するかを調べてるんだ。

BaseBoostDepthは、コンピュータビジョンのための革新的な手法を使って深度精度を向上させるよ。

イベントベースのカメラデータを使った光流のためのSNNとANNの比較。

等変学習を使用した点群の登録の新しい方法は、精度と堅牢性を向上させる。

新しい技術が遠隔ロボットの操作と可視化を強化する。

Theiaは複数のモデルからのインサイトを使ってロボット学習を改善する。

新しい方法でロボットが自然言語のタスクをうまく実行できるようになったよ。

新しい方法がロボットシステムを使ったリモート描画を強化する。

新しい方法が拡散モデルを使ってオフラインRLを強化し、意思決定を改善するんだ。

Ni-Mn-Ga合金の特性と潜在的な応用を探る。

機械が画像や言語を解釈することを学んでいて、人間とロボットのインタラクションが向上してるんだ。

データが少ない機械学習システムを評価する新しい方法。

高解像度画像で効率的な物体検出のための新しいモデル。

新しい方法で動的オブジェクトの動き分析の精度が上がったよ。

新しいコントローラーが人型ロボットの能力と適応力を向上させることを目指してる。

研究は、さまざまな環境やタスクに適応できるロボットの作成に焦点を当てている。

光でコントロールされる小さなロボットは、医療や科学での利用に期待が持てるよ。

新しいシステムがロボットの言語指示の理解力を向上させる。

低コストの遠隔操作システムが人間のデモを通じてロボットの学習を向上させる。

新しい方法が、値を凍結することで複雑なSTL式の監視速度を向上させる。

OPENGRASP LITEは、軽量デザインとタッチセンサーを提供して、日常の使いやすさを向上させるよ。

NIS-SLAMは、シーンの解釈を向上させるために、セマンティック理解と高度なマッピングを組み合わせてるよ。

DAAGは過去の経験と先進的なモデルを使ってロボット学習を強化する。

スパイキングニューラルネットワークにおける効率的なオンライン学習のための新しいフレームワーク。

この研究は、キーフレームを使って視覚ローカリゼーションの効率を高める方法を紹介してる。

VAT-CMRは、ロボットが視覚、音声、触覚データを使ってアイテムを取得できるようにする。

SpikeYOLOは、物体検出の効率と精度を向上させるためにSNNを強化する。

ロボットのLiDARマッピング精度を向上させる新しいアプローチ。

液体ニューロネットワークの柔軟な性質とその応用を探る。

ヘルスケア、教育、エンターテインメントにおけるソーシャルロボットの役割がどんどん大きくなってるよね。

不確実な環境でドローンのためのレジリエントな政策を開発する方法。

ランダムに影響されるシステムの到達可能性を分析する新しいアプローチ。

強化学習を使った新しい方法で、複雑なシステムの制御が改善される。

RoCoフレームワークは、車両協調のためにオブジェクト検出を改善するためのポーズエラーを解決してるよ。

新しい方法で、ロボットが難しい環境でも液体をこぼさずに運べるようになったんだ。

ロボットは物をつかむ方法に応じて動きを調整することを学べるんだ。

不確かな環境でエージェントが倫理的義務を果たすための新しいアプローチ。

最適制御の原則、応用、そしていろんな分野での重要性について学ぼう。

新しいロボット技術が異星の表面でのサンプル収集を向上させてるよ。